Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.19 of 91.80 AH used of 24V (83.45% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 6.38 of 61.20 AH used of 10V (89.57% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth -0.88 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 110 done -1.66 - - 378 - - - 2893 - -146.6 -82.55 - 3422 - - - - - - - - - - -
112 3.7 -11.8 17 127 roll -1.66 10.95 0.135 2433 187.7 1.80 0.083 3834 522.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
244 25.9 -10.1 37 249 done -1.66 - - 2433 - 1.70 0.049 2900 -549.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
446 42.9 -5.1 56 451 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.075 1496 -544.2 -146.6 -0.15 - 3427 -86.7 - - - - - - - - - -
485 44.9 -5.7 59 490 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.054 2903 541.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
678 54.7 -4.7 73 683 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.062 1495 -541.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
745 58.0 -3.1 76 750 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.054 2901 545.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1076 81.5 -12.1 92 1081 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.062 1497 -544.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1177 88.4 -6.8 96 1181 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.055 2899 539.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1501 111.2 -7.5 118 1505 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.061 1492 -537.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1658 125.8 -8.4 132 1662 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.056 2901 552.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2004 156.6 -8.1 159 2009 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.062 1504 -537.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2150 167.1 -7.5 162 2154 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.055 2897 539.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2467 187.1 -6.1 170 2472 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.064 1492 -544.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2596 194.2 -5.7 172 2601 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.057 2897 540.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2926 212.3 -5.6 181 2930 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.063 1504 -535.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3049 219.8 -6.6 183 3054 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.057 2890 537.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3384 240.4 -6.2 192 3389 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.064 1501 -534.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3524 248.7 -6.3 195 3529 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.059 2901 538.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3846 270.2 -7.0 203 3851 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.068 1505 -532.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3981 279.7 -7.0 206 3986 done -1.66 - - 2433 - 2.53 0.060 2900 551.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4310 300.9 -6.0 214 4314 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.069 1491 -541.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4472 310.2 -5.9 217 4477 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.061 2900 537.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4813 329.0 -5.3 226 4818 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.070 1491 -537.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4953 336.5 -5.3 229 4958 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.061 2898 537.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5277 354.2 -5.9 237 5281 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.071 1499 -534.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5405 361.8 -5.7 239 5410 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.064 2901 535.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5735 380.9 -5.9 248 5740 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.073 1497 -535.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5858 388.9 -6.5 250 5863 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.065 2895 533.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6194 411.1 -6.8 259 6199 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.074 1507 -523.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6334 420.9 -7.3 262 6339 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.067 2900 531.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6656 441.8 -6.4 270 6661 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.077 1505 -522.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6757 448.4 -6.9 272 6762 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.067 2900 532.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7075 469.2 -6.6 280 7079 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.078 1495 -530.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7192 476.5 -6.1 282 7197 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.069 2898 529.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7533 497.4 -6.0 291 7538 roll -1.66 - - 2433 - 2.70 0.081 1498 -518.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7690 507.0 -6.2 294 7695 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.070 2898 528.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8037 527.5 -5.7 303 8042 roll -1.66 - - 2433 - 2.70 0.081 1504 -516.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8183 535.5 -5.3 306 8187 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.070 2901 537.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8501 551.5 -4.8 314 8505 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.081 1500 -528.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8623 557.8 -5.1 316 8628 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.071 2895 526.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8960 576.1 -5.7 325 8964 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.082 1494 -524.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9014 579.0 6.0 326 9170 done -0.50 1.17 0.070 2686 216.2 - - 3102 - - 128.20 1.206 2823 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
9172 586.6 5.3 330 9299 roll 1.66 2.10 0.036 3171 231.0 1.52 0.118 3835 482.2 146.6 119.10 1.177 2225 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
9404 571.3 15.0 335 9409 done 1.66 - - 3171 - 1.38 0.060 3108 -526.8 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9753 523.1 13.7 344 9756 roll 1.66 - - 3171 - 1.48 0.104 3832 489.2 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10010 486.3 14.2 349 10015 done 1.66 - - 3172 - 1.38 0.056 3095 -534.1 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10345 440.2 13.4 358 10350 roll 1.66 - - 3171 - 1.48 0.100 3828 495.3 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10603 402.5 15.3 363 10608 done 1.66 - - 3171 - 1.35 0.056 3099 -540.0 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10939 352.8 14.9 372 10944 roll 1.66 - - 3171 - 1.48 0.099 3835 497.3 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11197 315.4 15.0 377 11202 done 1.66 - - 3171 - 1.38 0.055 3092 -538.4 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11532 268.4 14.0 386 11537 roll 1.66 - - 3171 - 1.45 0.094 3828 507.6 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11790 231.2 13.3 391 11795 done 1.66 - - 3171 - 1.35 0.054 3096 -542.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12126 186.5 13.2 400 12131 roll 1.66 - - 3171 - 1.45 0.091 3833 508.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12384 151.4 13.7 405 12389 done 1.66 - - 3171 - 1.35 0.051 3094 -547.4 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12714 106.7 14.3 436 12718 roll 1.66 - - 3171 - 1.45 0.086 3835 511.0 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12971 71.5 14.7 449 12976 done 1.66 - - 3171 - 1.35 0.049 3094 -548.9 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13292 18.9 15.3 474 13298 roll 1.66 - - 3171 - 1.42 0.084 3832 519.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -