Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.55 of 91.80 AH used of 24V (80.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.25 of 61.20 AH used of 10V (81.61% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 59 s, HDOP was 4.3 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.11 - - 40 - - - 1881 - -146.6 -81.80 - 3418 - - - - - - - - - - -
110 3.9 -4.6 4 133 roll -1.11 11.98 0.152 2203 180.6 2.47 0.068 510 -555.1 -146.6 -4.88 - 3643 -46.1 - - - - - - - - - -
206 22.2 -10.7 8 210 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.033 1907 582.1 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
527 57.5 -12.1 24 528 done -1.11 - - 2203 - - - 1907 - -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
837 84.1 -7.5 39 841 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.061 511 -551.8 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
886 89.3 -10.9 41 890 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.034 1907 586.6 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1202 113.8 -7.6 56 1203 done -1.11 - - 2203 - - - 1908 - -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1512 139.6 -6.6 71 1513 done -1.11 - - 2203 - - - 1908 - -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1821 162.8 -7.6 86 1822 done -1.11 - - 2203 - - - 1908 - -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2130 189.1 -8.6 101 2135 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.060 511 -552.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2180 192.9 -7.2 103 2185 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.034 1902 584.5 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2496 220.7 -8.9 118 2497 done -1.11 - - 2202 - - - 1903 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2805 247.2 -7.7 133 2806 done -1.11 - - 2203 - - - 1903 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3114 270.6 -8.4 148 3118 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.060 509 -551.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3169 275.9 -9.3 150 3176 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.034 1899 584.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3485 304.8 -9.0 166 3486 done -1.11 - - 2203 - - - 1900 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3796 331.6 -8.8 181 3800 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.060 512 -555.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3828 334.8 -9.1 182 3835 done -1.11 - - 2203 - 2.35 0.033 1905 592.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4144 360.2 -7.7 198 4148 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.060 506 -553.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4193 364.4 -8.2 200 4197 done -1.11 - - 2203 - 2.35 0.032 1905 595.3 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4509 389.7 -8.4 215 4513 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.059 505 -553.4 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4586 396.5 -8.4 218 4592 done -1.11 - - 2203 - 2.35 0.033 1901 594.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4902 426.5 -10.0 234 4907 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.058 510 -556.4 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4965 432.9 -10.0 237 4968 done -1.11 - - 2203 - 2.35 0.032 1904 593.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5297 460.7 -7.1 253 5301 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.058 510 -557.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5324 462.7 -7.2 254 5328 done -1.11 - - 2203 - 2.35 0.032 1902 592.3 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5639 486.3 -7.6 269 5641 done -1.11 - - 2203 - - - 1902 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5949 508.9 -7.3 284 5953 roll -1.11 - - 2203 - 2.42 0.048 3299 577.3 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6011 513.3 -7.3 287 6015 done -1.11 - - 2203 - 2.35 0.035 1910 -591.1 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6337 538.2 -8.0 303 6338 done -1.11 - - 2203 - - - 1910 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6646 563.9 -8.5 318 6650 roll -1.11 - - 2203 - 2.42 0.046 3298 573.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6713 570.2 -9.3 321 6717 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.037 1901 -587.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7034 590.6 -4.4 337 7039 roll -1.11 - - 2203 - 2.45 0.047 3298 570.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7147 595.3 -4.5 342 7151 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.038 1902 -581.7 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7468 612.2 -5.9 358 7472 roll -1.11 - - 2203 - 2.45 0.048 3295 568.6 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7625 622.3 -6.5 365 7629 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.041 1897 -577.7 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7947 642.8 -6.3 381 7951 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.051 3295 566.0 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8081 651.7 -6.8 387 8085 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.043 1901 -576.0 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8404 675.3 -7.9 403 8408 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.053 3294 564.0 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8447 679.1 -8.4 405 8451 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.043 1894 -578.5 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8770 705.2 -8.1 421 8774 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.054 3297 561.2 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8870 713.6 -8.5 425 8877 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.045 1890 -574.3 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9188 736.7 -6.9 441 9192 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.054 3295 562.0 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9288 744.2 -7.3 445 9295 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.046 1897 -570.6 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9606 768.0 -7.6 461 9610 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.055 3295 559.2 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9684 775.0 -8.8 464 9690 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.047 1900 -569.4 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10001 801.2 -8.0 480 10005 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.056 3295 558.0 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10108 810.6 -9.3 485 10112 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.048 1897 -570.6 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10435 838.2 -8.6 501 10439 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.056 3295 559.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10519 845.6 -9.0 505 10523 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.048 1900 -569.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10845 871.7 -7.7 521 10850 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.056 3294 557.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10957 881.0 -8.3 526 10961 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1895 -566.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11284 905.6 -7.7 542 11288 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.057 3301 555.7 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11368 912.4 -8.0 546 11373 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 1895 -569.2 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11695 936.1 -7.1 562 11700 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3301 555.7 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11768 941.6 -7.2 565 11772 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1899 -567.6 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12084 963.6 -7.0 580 12088 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.058 3300 553.8 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12168 969.7 -7.6 584 12172 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 1897 -568.0 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12470 begin apogee
12477 990.8 7.0 599 12620 done -0.33 0.85 0.088 2376 203.5 - - 1995 - - 133.82 1.412 3045 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
12620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12620 begin climb
12623 997.1 - 606 12763 roll 1.11 1.45 0.058 2691 217.2 2.70 0.071 590 -520.4 146.6 129.45 1.418 2446 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
12898 987.7 7.5 618 12903 done 1.11 - - 2691 - 2.50 0.044 2000 564.0 147.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13225 961.7 8.3 634 13226 done 1.11 - - 2691 - - - 2000 - 147.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13535 937.6 7.5 649 13539 roll 1.11 - - 2691 - 2.62 0.068 590 -538.2 148.0 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13606 931.8 7.9 652 13611 done 1.11 - - 2691 - 2.47 0.044 1997 569.6 148.0 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13922 908.9 7.4 667 13933 roll 1.11 - - 2691 - 2.65 0.067 590 -530.9 151.6 6.05 1.138 2425 -3.3 0.282 - - - - - - - - -
13985 903.9 7.1 670 14007 done 1.13 - - 2691 - 2.47 0.044 2001 571.3 163.7 12.43 1.302 2377 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
14318 879.7 6.9 686 14339 roll 1.15 - - 2691 - 2.67 0.067 595 -526.6 179.8 15.27 1.327 2312 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
14395 873.4 8.1 689 14400 done 1.15 - - 2691 - 2.47 0.044 2006 571.3 179.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14711 850.5 7.1 704 14732 roll 1.17 - - 2691 - 2.70 0.067 595 -522.6 192.7 12.98 1.299 2259 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
14772 845.8 7.4 706 14781 done 1.17 - - 2691 - 2.50 0.044 2001 562.4 196.0 4.72 0.996 2246 -2.8 0.249 - - - - - - - - -
15103 823.3 6.3 723 15144 roll 1.21 0.10 0.069 2717 260.0 2.67 0.067 596 -526.2 230.4 31.15 1.347 2105 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
15251 810.7 8.6 729 15257 done 1.21 - - 2716 - 2.50 0.044 2003 562.8 230.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15566 785.0 8.2 745 15567 done 1.21 - - 2717 - - - 2004 - 230.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15876 762.3 7.0 760 15910 roll 1.23 - - 2717 - 2.67 0.067 592 -528.8 245.8 22.27 1.030 2041 -2.9 0.227 - - - - - - - - -
15985 753.4 8.4 765 15989 done 1.23 - - 2716 - 2.50 0.044 2004 564.8 245.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16311 726.2 8.5 781 16316 roll 1.23 - - 2717 - 2.60 0.067 595 -541.9 245.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16367 720.9 9.5 783 16373 done 1.23 - - 2716 - 2.47 0.044 2007 571.7 245.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16683 692.8 8.9 799 16687 roll 1.23 - - 2717 - 2.60 0.065 595 -543.1 245.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16738 687.5 10.8 801 16744 done 1.23 - - 2717 - 2.47 0.044 2005 570.9 245.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17053 658.1 9.7 817 17054 done 1.23 - - 2717 - - - 2005 - 245.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17362 625.1 11.7 832 17367 roll 1.23 - - 2717 - 2.60 0.065 592 -543.5 245.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17514 605.0 14.0 839 17519 done 1.23 - - 2717 - 2.47 0.042 2008 573.3 245.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17841 564.1 12.9 855 17845 roll 1.23 - - 2716 - 2.50 0.058 3398 556.0 245.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17902 555.8 14.0 858 17907 done 1.23 - - 2717 - 2.45 0.043 1997 -571.8 245.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18235 515.2 12.2 874 18239 roll 1.23 - - 2717 - 2.55 0.065 599 -548.2 245.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18387 496.3 11.9 881 18391 done 1.23 - - 2717 - 2.42 0.038 2008 582.2 245.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18718 458.0 11.8 897 18723 roll 1.23 - - 2716 - 2.58 0.061 593 -548.4 245.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18762 452.5 11.9 899 18767 done 1.23 - - 2716 - 2.42 0.038 2000 581.4 245.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19084 418.0 10.2 915 19088 roll 1.23 - - 2717 - 2.55 0.060 596 -550.6 245.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19206 404.6 11.7 920 19213 done 1.23 - - 2717 - 2.42 0.037 1992 576.9 245.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19522 370.1 11.3 936 19527 roll 1.23 - - 2717 - 2.53 0.060 597 -551.4 245.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19662 353.8 11.3 942 19666 done 1.23 - - 2717 - 2.40 0.035 2002 585.4 245.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19978 320.4 10.4 957 19982 roll 1.23 - - 2716 - 2.55 0.059 594 -552.2 245.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20066 311.4 10.6 961 20071 done 1.23 - - 2717 - 2.40 0.035 2002 586.7 245.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20387 276.3 11.5 977 20392 roll 1.23 - - 2716 - 2.55 0.058 590 -553.7 245.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20459 267.0 13.3 980 20463 done 1.23 - - 2716 - 2.42 0.034 2004 584.3 245.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20774 231.7 9.6 995 20779 roll 1.23 - - 2716 - 2.53 0.058 597 -556.1 245.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20852 223.1 10.5 998 20858 done 1.23 - - 2717 - 2.42 0.034 2008 583.1 245.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21168 188.5 13.7 1014 21169 done 1.23 - - 2717 - - - 2008 - 245.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21477 153.8 12.9 1029 21481 roll 1.23 - - 2716 - 2.55 0.057 590 -556.1 245.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21577 139.7 13.3 1033 21583 done 1.23 - - 2717 - 2.40 0.034 2001 587.9 245.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21893 100.9 11.0 1049 21898 roll 1.23 - - 2717 - 2.53 0.057 596 -555.3 245.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21949 93.5 14.9 1051 21956 done 1.23 - - 2717 - 2.42 0.034 1992 576.9 245.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22265 56.3 10.9 1067 22266 done 1.23 - - 2717 - - - 1992 - 245.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22574 18.7 12.8 1082 22579 roll 1.23 - - 2717 - 2.50 0.059 597 -558.0 245.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22682 6.9 11.7 1087 22691 done 1.23 - - 2716 - 2.42 0.034 2007 582.6 245.8 3.85 0.512 2041 -2.6 0.004 - - - - - - - - -
22723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22723 begin surface coast
22746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22746 begin surface
SM 1.83 - - - - -11.09 - - 39 - - - 1899 - 250.21 3.15 0.440 2025 -5.1 0.002 - - - - - -