Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.40 of 91.80 AH used of 24V (77.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.46 of 61.20 AH used of 10V (86.18% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 68.5 m at 726.2 m, depth 795 m (771 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.10 - - 36 - - - 2900 - -146.6 -62.00 - 3445 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -8.2 3 107 roll -1.10 12.02 0.159 2166 177.2 2.65 0.081 1497 -529.4 -146.6 -0.98 - 3502 -58.2 - - - - - - - - - -
291 27.1 -6.3 12 296 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2888 521.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
619 49.9 -6.3 28 620 done -1.10 - - 2166 - - - 2888 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
928 71.8 -7.1 43 929 done -1.10 - - 2166 - - - 2888 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1237 92.9 -6.8 58 1242 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.070 1488 -538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1280 96.0 -6.7 60 1285 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2892 525.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1608 120.1 -7.8 76 1612 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1487 -540.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1633 122.2 -7.8 77 1638 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.075 2912 533.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1956 145.7 -6.8 93 1957 done -1.10 - - 2166 - - - 2912 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2264 165.6 -6.4 108 2268 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1489 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2325 169.4 -5.9 111 2330 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2899 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2650 190.8 -7.0 127 2654 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1481 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2688 193.5 -7.3 128 2695 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2894 529.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3004 214.8 -6.5 144 3008 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.067 1484 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3052 218.3 -7.3 146 3056 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.072 2900 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3373 238.0 -5.3 162 3374 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3682 257.7 -7.2 177 3687 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1487 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3709 259.7 -7.7 178 3713 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2906 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4030 286.3 -9.0 194 4034 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1483 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4085 291.3 -9.1 196 4091 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2907 533.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4399 321.2 -9.3 212 4404 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1483 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4448 326.0 -9.8 214 4453 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2898 530.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4770 355.6 -8.7 230 4771 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5079 377.7 -6.5 245 5083 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.066 1484 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5121 380.5 -6.2 247 5126 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2889 530.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5449 399.2 -5.8 263 5453 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.067 1487 -543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5525 403.7 -6.7 266 5532 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2899 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5841 419.2 -4.9 282 5845 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1483 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5884 421.6 -5.3 284 5888 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2900 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6210 442.5 -7.3 300 6214 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.066 1486 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6253 446.0 -8.5 302 6257 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2899 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6579 473.0 -8.1 318 6584 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1485 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6643 477.9 -8.1 321 6647 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2905 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6969 500.6 -6.3 337 6973 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1478 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7011 503.4 -6.2 339 7016 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.067 2898 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7338 521.5 -5.5 355 7342 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1482 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7370 523.6 -6.6 356 7376 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2910 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7685 540.1 -4.3 372 7689 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1479 -550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7739 541.9 -3.3 374 7746 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2898 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8055 551.4 -4.8 390 8056 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8364 568.3 -5.3 405 8368 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.060 1483 -554.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8441 571.9 -4.7 408 8447 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2900 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8756 587.3 -5.0 424 8761 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.060 1482 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8797 589.4 -6.0 426 8801 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2900 545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9122 603.6 -5.4 442 9123 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9432 627.9 -4.6 457 9436 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1475 -552.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9474 631.1 -7.5 459 9479 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.062 2899 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9802 647.8 -3.5 475 9803 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10111 645.8 0.9 490 10115 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.059 1481 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10172 647.5 -3.2 493 10176 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 2907 548.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10497 674.2 -10.8 509 10501 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.048 1477 -565.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10756 675.2 -5.5 520 10761 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2898 532.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11070 712.5 -9.7 535 11074 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.089 3786 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11209 723.0 -9.2 541 11214 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.035 2884 -581.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11536 747.9 -6.0 557 11540 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.069 1499 -547.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11629 753.3 -3.9 561 11634 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.073 2910 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11826 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11826 begin apogee
11832 753.8 - 571 11961 done -0.42 0.75 0.091 2317 201.3 - - 1785 - - 125.68 1.276 2901 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
11962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11962 begin climb
11963 755.2 - 577 12094 roll 1.10 1.55 0.054 2650 214.8 2.78 0.077 365 -510.8 146.6 122.68 1.249 2303 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
12348 747.6 4.7 594 12395 done 1.16 - - 2650 - 2.55 0.048 1779 554.5 193.8 40.40 1.221 2111 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
12704 738.8 2.9 612 12807 roll 1.30 0.15 0.041 2705 366.7 2.75 0.074 367 -513.5 307.4 94.50 1.270 1647 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
12923 706.4 15.3 622 12928 done 1.30 - - 2705 - 2.58 0.048 1773 545.0 307.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13250 662.4 11.7 638 13255 roll 1.30 - - 2705 - 2.67 0.076 3182 527.7 307.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13434 648.9 5.8 646 13447 done 1.31 - - 2705 - 2.60 0.053 1766 -544.6 313.9 6.70 1.016 1621 -3.6 0.240 - - - - - - - - -
13754 617.1 13.8 662 13759 roll 1.31 - - 2705 - 2.67 0.074 3184 531.1 313.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13786 612.7 13.3 663 13793 done 1.31 - - 2705 - 2.55 0.050 1780 -550.6 313.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14101 575.1 11.6 679 14106 roll 1.31 - - 2705 - 2.62 0.071 3187 537.0 313.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14162 568.2 10.6 682 14167 done 1.31 - - 2705 - 2.53 0.050 1776 -557.7 313.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14488 533.6 10.7 698 14492 roll 1.31 - - 2705 - 2.62 0.071 3188 538.9 313.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14576 523.7 12.0 702 14581 done 1.31 - - 2705 - 2.55 0.052 1784 -550.6 313.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14902 484.2 13.1 718 14907 roll 1.31 - - 2705 - 2.62 0.070 3185 534.7 313.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14996 472.9 11.0 722 15001 done 1.31 - - 2705 - 2.55 0.051 1778 -551.8 313.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15317 440.5 10.0 738 15322 roll 1.31 - - 2705 - 2.60 0.071 3184 540.8 313.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15413 430.5 11.2 742 15417 done 1.31 - - 2705 - 2.55 0.053 1772 -553.7 313.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15727 397.4 11.0 757 15731 roll 1.31 - - 2705 - 2.62 0.071 3182 538.2 313.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15815 387.2 11.5 761 15819 done 1.31 - - 2705 - 2.55 0.053 1775 -551.8 313.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16141 347.8 12.0 777 16146 roll 1.31 - - 2705 - 2.62 0.073 3183 537.4 313.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16235 336.5 11.7 781 16240 done 1.31 - - 2705 - 2.55 0.054 1782 -549.4 313.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16556 301.0 11.1 797 16561 roll 1.31 - - 2705 - 2.65 0.073 3188 530.6 313.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16649 290.3 10.6 801 16654 done 1.31 - - 2705 - 2.58 0.055 1777 -546.9 313.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16970 257.6 9.1 817 16975 roll 1.31 - - 2705 - 2.62 0.073 3183 536.6 313.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17042 250.4 10.2 820 17046 done 1.31 - - 2705 - 2.58 0.057 1774 -546.1 313.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17363 220.0 9.6 836 17368 roll 1.31 - - 2705 - 2.65 0.074 3182 531.3 313.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17435 212.6 10.7 839 17439 done 1.31 - - 2705 - 2.58 0.058 1776 -545.0 313.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17755 179.2 10.6 855 17760 roll 1.31 - - 2705 - 2.62 0.074 3183 537.0 313.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17861 167.6 10.7 860 17866 done 1.31 - - 2705 - 2.55 0.057 1768 -554.9 313.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18189 133.2 10.7 876 18193 roll 1.31 - - 2705 - 2.67 0.074 3187 531.5 313.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18272 123.8 10.6 880 18276 done 1.31 - - 2705 - 2.58 0.058 1766 -550.8 313.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18597 89.0 10.6 896 18602 roll 1.31 - - 2705 - 2.67 0.074 3185 531.5 313.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18704 79.6 7.9 901 18708 done 1.31 - - 2705 - 2.55 0.058 1775 -552.9 313.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19029 45.8 11.2 917 19034 roll 1.31 - - 2705 - 2.65 0.075 3184 531.7 313.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19101 37.4 12.3 920 19106 done 1.31 - - 2705 - 2.58 0.060 1783 -543.0 313.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19422 2.2 12.4 936 19426 1.31 - - 2705 - 2.12 0.079 2914 533.5 313.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19427 begin surface coast
19431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19431 begin surface
SM -0.03 - - - - -10.79 11.98 0.044 48 -221.8 - - 2914 - 313.00 - - 1625 - - - - - - - -