Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.51 of 91.80 AH used of 24V (82.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.03 of 61.20 AH used of 10V (73.81% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth -1.00 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 6.6 m at 527.1 m, depth 534 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 142 done -1.45 - - 34 - - - 2021 - -117.3 -66.55 - 2647 - - - - - - - - - - -
143 29.8 -46.6 2 164 roll -1.45 12.43 0.164 2280 180.7 2.67 0.066 609 -528.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
324 64.9 -10.1 4 332 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2006 565.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
635 99.2 -11.2 10 642 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 3408 549.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
687 104.6 -10.2 10 694 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2016 -556.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1005 139.4 -11.3 16 1012 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 3408 545.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1098 150.2 -11.9 17 1106 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2012 -558.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1434 190.3 -12.0 23 1442 roll -1.45 - - 2281 - 2.55 0.051 3408 547.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1498 198.0 -12.3 24 1506 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2013 -558.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1864 242.2 -12.0 30 1924 done -1.45 - - 2280 - - - 2013 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2228 284.8 -11.4 36 2288 done -1.45 - - 2280 - - - 2013 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2613 326.0 -10.5 44 2620 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 609 -540.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2689 333.8 -9.9 46 2697 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.042 2002 564.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3013 365.5 -10.2 54 3053 done -1.45 - - 2280 - - - 2005 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3378 402.2 -8.9 63 3386 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.065 607 -537.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3491 412.6 -9.5 66 3499 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.044 2004 558.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3815 446.3 -10.6 74 3822 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.067 603 -534.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3856 450.4 -10.4 75 3863 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.047 2005 554.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4181 483.2 -10.2 83 4220 done -1.45 - - 2280 - - - 2005 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4545 519.5 -9.7 92 4585 done -1.45 - - 2281 - - - 2005 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4631 527.1 9.4 94 4747 done -0.42 1.12 0.102 2509 203.6 - - 1759 - - 99.45 1.097 2167 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
4748 531.5 5.0 97 4867 done 1.45 1.90 0.065 2918 215.3 - - 1759 - 117.3 97.18 1.060 1688 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
5191 507.2 6.8 108 5212 roll 1.45 - - 2919 - 2.72 0.063 3165 516.9 132.5 11.68 1.149 1626 -5.3 0.247 - - - - - - - - -
5262 501.8 7.9 109 5270 done 1.47 - - 2918 - 2.65 0.061 1763 -529.1 132.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
5596 477.1 7.2 118 5610 roll 1.47 - - 2918 - 2.67 0.061 3167 525.8 139.9 5.80 1.218 1595 -5.3 0.220 - - - - - - - - -
5660 471.7 8.5 119 5667 done 1.47 - - 2918 - 2.65 0.061 1762 -530.2 139.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
5999 444.7 8.1 128 6007 roll 1.47 - - 2918 - 2.60 0.059 3161 538.1 139.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
6124 434.7 7.2 131 6138 done 1.47 - - 2918 - 2.60 0.058 1766 -536.5 147.3 5.43 1.233 1565 -5.2 0.191 - - - - - - - - -
6478 410.9 6.6 140 6517 done 1.48 - - 2918 - - - 1766 - 167.6 15.95 1.137 1482 -5.2 0.198 - - - - - - - - -
6842 383.0 7.9 149 6849 roll 1.51 - - 2918 - 2.72 0.077 350 -520.6 167.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
6918 376.6 8.2 151 6926 done 1.51 - - 2918 - 2.55 0.047 1759 552.5 167.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
7244 351.5 7.7 159 7282 done 1.51 - - 2918 - - - 1760 - 167.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
7607 321.4 8.4 168 7614 roll 1.51 - - 2918 - 2.67 0.072 353 -527.0 167.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
7658 316.8 9.0 169 7665 done 1.51 - - 2918 - 2.53 0.044 1767 558.9 167.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8010 287.3 8.2 177 8017 roll 1.51 - - 2918 - 2.67 0.071 354 -529.2 167.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8056 283.3 8.5 177 8063 done 1.51 - - 2918 - 2.50 0.041 1758 561.6 167.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8380 256.2 8.4 183 8440 done 1.51 - - 2918 - - - 1758 - 167.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8743 227.9 7.6 189 8803 done 1.51 - - 2918 - - - 1758 - 167.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9107 201.9 7.2 195 9167 done 1.51 - - 2918 - - - 1758 - 174.6 5.10 1.030 1454 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
9470 177.1 6.8 201 9530 done 1.52 - - 2918 - - - 1758 - 190.8 13.00 0.939 1389 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
9833 152.7 6.8 207 9854 roll 1.54 - - 2918 - 2.70 0.067 355 -519.6 207.5 13.35 0.909 1319 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
9891 148.2 7.7 207 9899 done 1.56 0.05 0.044 2954 720.0 2.50 0.039 1756 560.4 207.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
10202 121.2 8.8 213 10262 done 1.56 - - 2953 - - - 1756 - 207.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
10565 85.0 10.1 219 10572 roll 1.56 - - 2954 - 2.62 0.067 354 -535.1 207.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
10623 77.8 12.4 219 10630 done 1.56 - - 2954 - 2.47 0.039 1759 568.8 207.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
10933 53.3 7.6 225 10941 roll 1.56 - - 2954 - 2.65 0.069 352 -530.9 207.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
10985 48.6 10.1 225 10992 done 1.56 - - 2954 - 2.47 0.038 1760 570.0 207.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11302 23.1 7.6 231 11362 done 1.56 - - 2954 - - - 1759 - 207.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -