Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.44 of 91.80 AH used of 24V (78.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.81 of 61.20 AH used of 10V (72.54% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 122.2 m at 529.8 m, depth 652 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 122 done -1.57 - - 24 - - - 2249 - -117.3 -70.30 - 2670 - - - - - - - - - - -
124 18.7 -19.9 2 144 roll -1.57 11.55 0.149 2144 183.5 2.50 0.053 838 -564.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
377 69.7 -12.9 5 385 done -1.57 - - 2144 - 2.47 0.041 2235 565.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
689 108.7 -12.7 9 696 roll -1.57 - - 2144 - 2.55 0.054 833 -549.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
741 115.4 -13.3 9 749 done -1.57 - - 2144 - 2.50 0.042 2246 565.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1097 159.1 -12.1 14 1177 done -1.57 - - 2144 - - - 2246 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1499 208.4 -12.2 19 1507 roll -1.57 - - 2144 - 2.55 0.054 836 -552.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1581 218.6 -12.6 20 1589 done -1.57 - - 2144 - 2.50 0.044 2244 563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1907 258.7 -12.4 24 1915 roll -1.57 - - 2144 - 2.58 0.057 832 -547.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1983 268.8 -13.3 24 1991 done -1.57 - - 2144 - 2.50 0.045 2237 562.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2313 308.6 -12.1 29 2363 done -1.57 - - 2144 - - - 2237 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2666 349.8 -11.1 36 2675 roll -1.57 - - 2144 - 2.60 0.064 831 -540.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2750 360.4 -12.9 37 2757 done -1.57 - - 2144 - 2.53 0.048 2242 557.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3075 395.3 -10.5 44 3082 roll -1.57 - - 2144 - 2.62 0.071 843 -534.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3127 400.6 -10.1 45 3135 done -1.57 - - 2144 - 2.50 0.051 2231 555.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3482 435.7 -9.9 52 3532 done -1.57 - - 2144 - - - 2231 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3836 473.3 -10.6 59 3843 roll -1.57 - - 2144 - 2.72 0.097 847 -508.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4013 491.9 -10.9 62 4021 done -1.57 - - 2144 - 2.65 0.078 2233 523.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4345 524.8 -10.0 69 4398 done -1.57 - - 2145 - - - 2233 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4699 561.1 -10.5 76 4706 roll -1.57 - - 2144 - 2.75 0.097 838 -507.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4793 571.1 -10.2 77 4801 done -1.57 - - 2144 - 2.67 0.077 2244 526.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5104 602.7 -10.3 84 5112 roll -1.57 - - 2144 - 2.75 0.095 845 -508.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5193 611.9 -10.9 85 5200 done -1.57 - - 2144 - 2.62 0.074 2233 529.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5464 639.5 10.4 91 5612 done -0.45 1.17 0.084 2388 208.5 - - 2194 - - 102.80 1.332 2188 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
5614 645.5 5.4 94 5762 done 1.57 2.05 0.058 2831 216.1 - - 2194 - 117.3 99.93 1.281 1709 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
6065 626.5 5.3 103 6116 done 1.57 - - 2830 - - - 2194 - 166.1 40.90 1.287 1511 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
6419 603.9 6.5 110 6445 roll 1.63 - - 2831 - 2.88 0.096 785 -489.2 188.1 17.80 1.322 1422 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
6490 599.0 6.9 111 6510 done 1.65 - - 2830 - 2.70 0.070 2194 521.9 201.9 11.57 1.335 1365 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
6828 575.2 7.0 118 6842 done 1.67 0.10 0.057 2866 360.0 - - 2194 - 213.3 9.57 1.372 1318 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
7185 545.3 8.6 125 7192 roll 1.68 - - 2866 - 2.78 0.091 787 -506.1 213.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
7237 540.8 9.4 126 7244 done 1.68 - - 2866 - 2.65 0.067 2191 529.8 213.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
7593 508.7 9.1 133 7642 done 1.68 - - 2866 - - - 2192 - 213.3 - - 1315 - - - - - - - - - - -
7946 478.6 8.4 140 7953 roll 1.68 - - 2866 - 2.72 0.082 781 -518.8 213.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
8010 472.7 9.5 141 8017 done 1.68 - - 2866 - 2.62 0.061 2194 539.3 213.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
8353 442.4 8.9 148 8360 roll 1.68 - - 2866 - 2.70 0.077 780 -523.7 213.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
8429 434.9 9.9 149 8436 done 1.68 - - 2866 - 2.58 0.055 2188 545.7 213.3 - - 1312 - - - - - - - - - - -
8760 404.4 9.2 156 8768 roll 1.68 - - 2865 - 2.65 0.071 783 -530.2 213.3 - - 1312 - - - - - - - - - - -
8837 397.0 9.9 157 8845 done 1.68 - - 2866 - 2.58 0.054 2193 546.5 213.3 - - 1312 - - - - - - - - - - -
9168 369.4 7.7 164 9218 done 1.68 - - 2866 - - - 2194 - 213.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
9522 340.0 8.4 171 9572 done 1.68 - - 2866 - - - 2194 - 213.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
9876 308.1 9.2 178 9883 roll 1.68 - - 2866 - 2.62 0.072 3594 534.4 213.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
9958 299.7 10.7 179 9966 done 1.68 - - 2866 - 2.53 0.043 2181 -558.5 213.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10302 266.4 9.6 184 10309 roll 1.68 - - 2866 - 2.58 0.065 783 -541.9 213.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10373 259.3 9.6 184 10380 done 1.68 - - 2866 - 2.53 0.047 2194 557.7 213.3 - - 1310 - - - - - - - - - - -
10710 230.5 8.5 189 10790 done 1.68 - - 2866 - - - 2194 - 213.3 - - 1310 - - - - - - - - - - -
11113 198.2 8.0 194 11193 done 1.68 - - 2866 - - - 2194 - 213.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
11515 163.4 8.6 199 11595 done 1.68 - - 2866 - - - 2194 - 213.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
11918 128.9 8.7 204 11925 roll 1.68 - - 2866 - 2.58 0.058 782 -547.3 213.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
11983 125.2 5.4 204 12028 done 1.68 - - 2866 - 2.50 0.044 2193 564.4 261.6 37.97 0.932 1121 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
12406 96.7 6.6 210 12487 done 1.74 - - 2866 - - - 2193 - 281.9 16.08 0.934 1039 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
12809 57.1 9.7 215 12889 done 1.77 - - 2866 - - - 2193 - 281.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13212 24.5 9.0 220 13219 roll 1.77 - - 2866 - 2.58 0.059 789 -544.2 281.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13245 22.4 6.4 220 13272 done 1.77 - - 2866 - 2.47 0.042 2186 565.6 307.6 20.50 0.872 933 -5.2 0.014 - - - - - - - - -