Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.72 of 91.80 AH used of 24V (80.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.91 of 61.20 AH used of 10V (85.45% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.86, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 108.5 m at 776.4 m, depth 885 m (901 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 28 - - - 2254 - -117.3 -59.25 - 2639 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -4.8 3 124 done -1.33 12.25 0.135 2313 186.5 - - 2254 - -117.3 -11.15 - 3043 -36.2 - - - - - - - - - -
437 39.2 -9.6 20 453 done -1.33 - - 2313 - - - 2254 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
765 71.6 -9.7 36 771 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.071 3600 527.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
837 78.9 -10.0 39 846 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2205 -564.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1157 107.9 -9.1 55 1164 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.070 3611 526.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1220 113.9 -9.5 58 1227 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2217 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1550 144.5 -9.8 74 1557 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.070 3610 525.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1603 150.2 -11.5 76 1611 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2219 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1921 183.9 -11.0 92 1929 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3612 525.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1984 191.7 -12.3 95 1992 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.041 2221 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2316 227.5 -10.3 111 2332 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2643 258.1 -9.6 127 2652 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3617 523.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2696 263.1 -9.6 129 2704 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2220 -558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3015 292.1 -9.3 145 3035 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3346 320.6 -8.4 161 3353 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.076 3610 521.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3388 324.3 -8.8 163 3395 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2216 -557.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3718 351.6 -9.0 179 3735 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4046 383.0 -9.8 195 4054 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.081 3614 514.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4152 395.1 -12.0 200 4160 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.044 2216 -552.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4483 433.3 -11.3 216 4499 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4811 470.3 -11.1 232 4819 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.101 3609 492.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4906 481.4 -12.2 236 4915 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.055 2222 -537.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5226 519.1 -12.0 252 5234 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.117 3608 477.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5289 526.7 -12.2 255 5297 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.065 2219 -530.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5620 566.5 -9.6 271 5627 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.104 809 -498.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5682 572.1 -9.1 274 5690 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.089 2201 506.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6012 607.4 -9.4 290 6031 done -1.33 - - 2313 - - - 2200 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6343 636.3 -9.3 306 6349 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.097 803 -498.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6394 641.1 -9.5 308 6402 done -1.33 - - 2313 - 2.80 0.086 2226 508.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6713 669.3 -8.6 324 6731 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7043 695.9 -8.0 340 7050 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.097 806 -498.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7096 700.8 -9.6 342 7103 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.084 2222 509.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7414 733.7 -11.6 358 7422 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.096 809 -499.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7456 737.9 -10.2 360 7464 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.084 2223 508.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7791 776.4 -12.3 376 7804 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8116 805.5 -4.6 392 8124 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.097 809 -499.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8189 808.4 -3.9 395 8200 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.083 2226 509.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8510 808.4 3.2 411 8517 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.096 801 -500.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8604 803.7 5.8 415 8614 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.081 2224 511.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8925 780.4 10.2 431 8941 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9253 747.6 4.3 447 9270 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9582 798.8 -26.4 463 9590 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.120 3631 481.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9762 831.9 -15.1 471 9770 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2220 -528.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
10081 857.8 -5.5 487 10099 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
10411 862.3 0.5 503 10419 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.119 3638 477.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
10440 862.3 -0.4 504 10550 done -0.45 0.90 0.071 2508 216.7 - - 1900 - - 99.85 1.384 2563 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
10555 861.2 -1.2 510 10662 roll 1.33 1.83 0.058 2900 214.2 2.95 0.105 3313 479.0 117.3 99.20 1.341 2084 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
10695 856.9 8.0 517 10703 done 1.33 - - 2900 - 2.75 0.070 1898 -514.5 117.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11025 841.3 5.9 533 11044 roll 1.33 - - 2899 - 2.95 0.107 490 -477.3 126.6 7.03 1.440 2047 -5.3 0.328 - - - - - - - - -
11291 834.3 3.5 545 11369 done 1.34 - - 2899 - 2.70 0.069 1901 522.6 200.1 63.30 1.368 1747 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
11692 783.9 13.0 565 11709 done 1.43 - - 2899 - - - 1903 - 200.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12020 739.1 13.2 581 12027 roll 1.43 - - 2899 - 2.83 0.091 490 -499.3 200.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12082 731.2 12.5 584 12090 done 1.43 - - 2900 - 2.67 0.059 1909 531.5 200.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12412 691.5 11.8 600 12432 done 1.43 - - 2899 - - - 1909 - 200.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12743 659.4 9.2 616 12749 roll 1.43 - - 2899 - 2.85 0.092 482 -500.7 200.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12794 654.5 9.1 618 12802 done 1.43 - - 2899 - 2.67 0.062 1901 531.5 200.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13114 628.9 7.6 634 13121 roll 1.43 - - 2900 - 2.83 0.093 487 -499.6 200.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13208 621.6 8.0 638 13217 done 1.43 - - 2899 - 2.67 0.065 1899 528.8 200.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13528 602.6 5.0 654 13568 done 1.43 - - 2900 - - - 1899 - 232.6 26.42 1.239 1614 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
13879 584.8 5.3 671 13916 done 1.47 0.12 0.056 2932 266.7 - - 1900 - 256.8 20.23 1.220 1515 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
14227 557.6 8.7 688 14235 roll 1.50 - - 2932 - 2.83 0.092 487 -499.3 256.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14312 549.1 10.2 692 14319 done 1.50 - - 2932 - 2.70 0.066 1906 525.6 256.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14641 511.2 12.1 708 14659 done 1.50 - - 2933 - - - 1908 - 256.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14970 470.5 12.2 724 14988 done 1.50 - - 2932 - - - 1909 - 256.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15300 427.4 12.7 740 15308 roll 1.50 - - 2932 - 2.72 0.074 487 -522.8 256.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15365 419.1 13.1 743 15371 done 1.50 - - 2932 - 2.58 0.046 1906 550.0 256.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15693 379.3 11.7 759 15711 done 1.50 - - 2932 - - - 1906 - 256.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16022 342.7 11.0 775 16030 roll 1.50 - - 2932 - 2.67 0.064 485 -532.2 256.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16065 338.1 10.8 777 16073 done 1.50 - - 2932 - 2.55 0.041 1904 556.5 256.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16394 305.8 9.2 793 16412 done 1.50 - - 2932 - - - 1904 - 256.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16724 277.9 7.9 809 16732 roll 1.50 - - 2932 - 2.65 0.062 485 -535.5 256.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16808 271.2 7.7 813 16816 done 1.50 - - 2932 - 2.55 0.040 1910 558.8 256.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17138 247.2 8.3 829 17156 done 1.50 - - 2932 - - - 1910 - 256.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17467 220.9 9.4 845 17487 done 1.50 - - 2932 - - - 1910 - 256.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17798 184.2 13.7 861 17814 done 1.50 - - 2932 - - - 1910 - 256.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18126 161.2 2.7 877 18215 roll 1.50 - - 2932 - 2.70 0.061 478 -530.4 350.4 76.07 0.887 1133 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
18281 157.9 2.0 884 18381 done 1.62 0.12 0.057 2964 266.7 2.58 0.038 1906 553.5 462.8 90.32 0.855 674 -5.1 0.100 - - - - - - - - -
18704 127.2 12.7 905 18721 done 1.75 0.12 0.054 2996 266.7 - - 1906 - 462.8 - - 673 - - - - - - - - - - -
19033 73.7 17.2 921 19050 done 1.75 - - 2996 - - - 1906 - 462.8 - - 673 - - - - - - - - - - -
19363 13.5 17.8 937 19368 roll 1.75 - - 2996 - 2.62 0.058 487 -541.6 462.8 - - 672 - - - - - - - - - - -