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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.10 of 150.00 AH used of 24V (99.94% remains) | |
| • 2.23 of 100.00 AH used of 10V (97.77% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.81 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 83 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.58 | - | - | - | 76.25 | turning | -0.71 | 66.89 | - | 448.88 | - | - | 0.002 | 2071.69 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3101.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 |
| 77.63 | 1.6 | -2.1 | 13 | 93.52 | -0.71 | - | - | 2275.69 | - | 9.68 | - | 3509.62 | 148.5 | -146.63 | 2.80 | - | 3101.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 361.50 | 26.5 | -7.0 | 61 | 365.95 | -0.71 | - | - | 2276.19 | - | - | - | 1999.94 | - | -146.63 | 3.16 | - | 3100.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 546.57 | 39.2 | -6.7 | 80 | 550.21 | 470.32 | -0.71 | - | - | 2275.88 | - | - | - | 3493.69 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3100.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 820.67 | 57.8 | -6.9 | 107 | 826.07 | -0.71 | - | - | 2275.94 | - | - | - | 1978.38 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1126.85 | 79.1 | -8.9 | 138 | 1131.24 | done | -0.71 | - | - | 2275.56 | - | - | - | 3470.94 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3100.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1314 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320.55 | 90.0 | 6.2 | 156 | 1445.82 | turning | -0.20 | 121.84 | - | 2456.25 | 1.5 | 0.98 | 0.001 | 2044.56 | -1455.5 | - | 0.11 | - | 2500.94 | -5453.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.58 |
| 1446 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448.22 | 91.6 | - | 169 | 1575.84 | turning | 0.71 | 121.19 | - | 2746.69 | 2.4 | 1.36 | - | 582.00 | -1075.4 | 146.63 | 2.82 | - | 1904.16 | -211.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 |
| 1658.14 | 78.8 | 7.6 | 189 | 1663.13 | 0.71 | - | - | 2746.19 | - | - | - | 2082.62 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1963.88 | 55.7 | 8.6 | 220 | 1965.10 | 0.71 | - | - | 2748.31 | - | - | - | 2082.12 | - | 146.63 | - | - | 1904.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2263.37 | 34.3 | 6.9 | 250 | 2264.60 | 0.71 | - | - | 2747.12 | - | - | - | 2081.50 | - | 146.63 | - | - | 1904.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2444.07 | 21.7 | 6.8 | 268 | 2445.30 | 0.71 | - | - | 2747.25 | - | - | - | 2081.56 | - | 146.63 | - | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2623.04 | 9.2 | 6.6 | 301 | 2628.02 | 0.71 | - | - | 2746.56 | - | - | - | 608.44 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2683.87 | 5.2 | 6.6 | 313 | 2688.19 | 0.71 | - | - | 2748.19 | - | - | - | 2046.69 | - | 146.63 | 2.72 | - | 1904.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2763 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2763 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1073.97 | 12.40 | - | - | -0.2 | 0.11 | 0.002 | 1081880320 | 9835275636.4 | -0.75 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081466083 | - | - | - | - | |||