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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.71 of 150.00 AH used of 24V (43.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.30 of 100.00 AH used of 10V (60.70% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 24.0 m at 80.4 m, depth 104 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 56 | - | - | - | 3192 | - | -170.4 | -77.45 | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.7 | -6.2 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.219 | 1710 | 250.6 | 1.15 | 0.059 | 3952 | 660.9 | -170.4 | -3.60 | - | 2840 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 40.9 | -9.8 | 45 | 318 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.026 | 3199 | -717.1 | -170.4 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 70.2 | -7.6 | 106 | 666 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.049 | 3942 | 646.1 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 75.7 | -7.2 | 119 | 744 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.02 | 0.027 | 3201 | -726.5 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | 89.7 | 7.2 | 154 | 1027 | done | -0.11 | 0.38 | 0.109 | 1833 | 334.2 | - | - | 3042 | - | - | 78.03 | 0.962 | 2145 | -9.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | 93.5 | - | 167 | 1121 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.063 | 2033 | 400.0 | 1.30 | 0.023 | 2146 | -689.2 | 170.4 | 78.15 | 0.954 | 1451 | -8.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 83.4 | 9.9 | 192 | 1197 | done | 0.46 | - | - | 2033 | - | 1.42 | 0.040 | 3053 | 638.7 | 174.3 | 1.73 | 0.295 | 1433 | -10.4 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 42.4 | 10.7 | 253 | 1548 | roll | 0.46 | - | - | 2033 | - | 1.35 | 0.046 | 3920 | 642.2 | 174.3 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 36.6 | 10.0 | 262 | 1604 | done | 0.46 | - | - | 2039 | - | 1.25 | 0.024 | 3045 | -700.0 | 174.8 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 26.9 | 5.8 | 287 | 1804 | roll | 0.51 | - | - | 2046 | - | 1.27 | 0.020 | 2140 | -712.6 | 280.2 | 47.67 | 0.737 | 1002 | -9.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 22.0 | 7.9 | 297 | 1848 | done | 0.54 | - | - | 2047 | - | 1.42 | 0.039 | 3047 | 638.7 | 333.0 | 23.73 | 0.691 | 786 | -9.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 15.2 | 8.4 | 309 | 1924 | done | 0.57 | - | - | 2046 | - | - | - | 3047 | - | 373.9 | 18.73 | 0.661 | 619 | -8.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 7.0 | 10.7 | 320 | 1983 | done | 0.57 | - | - | 2047 | - | - | - | 3047 | - | 373.9 | - | - | 618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2067 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2067 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 54 | - | - | - | 3232 | - | 402.29 | 23.08 | 0.210 | 503 | -5.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||