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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.57 of 150.00 AH used of 24V (43.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.22 of 100.00 AH used of 10V (60.78% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 24.0 m at 80.1 m, depth 104 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 45 | - | - | - | 3220 | - | -170.4 | -77.45 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.7 | -5.9 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.68 | 0.219 | 1714 | 249.9 | 1.10 | 0.060 | 3945 | 659.1 | -170.4 | -3.72 | - | 2843 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 48.5 | -8.2 | 57 | 385 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.05 | 0.026 | 3193 | -716.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 73.9 | -6.8 | 118 | 738 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.15 | 0.050 | 3930 | 640.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 82.4 | -7.3 | 136 | 847 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.02 | 0.025 | 3196 | -719.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | 89.2 | 7.1 | 152 | 1025 | done | -0.11 | 0.32 | 0.086 | 1831 | 378.1 | - | - | 3051 | - | - | 79.45 | 0.961 | 2146 | -8.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | 94.3 | - | 165 | 1117 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.056 | 2021 | 404.3 | 1.42 | 0.047 | 3907 | 602.8 | 170.4 | 78.15 | 0.954 | 1451 | -8.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 81.9 | 15.5 | 191 | 1196 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.25 | 0.024 | 3041 | -692.8 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 43.4 | 7.7 | 252 | 1572 | roll | 0.49 | - | - | 2027 | - | 1.40 | 0.044 | 3912 | 622.1 | 228.4 | 25.65 | 0.774 | 1214 | -9.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 39.1 | 8.0 | 260 | 1620 | done | 0.51 | - | - | 2034 | - | 1.25 | 0.024 | 3046 | -692.8 | 279.2 | 22.98 | 0.749 | 1006 | -9.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 25.4 | 7.8 | 288 | 1791 | done | 0.54 | - | - | 2034 | - | - | - | 3046 | - | 334.0 | 24.40 | 0.710 | 783 | -9.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 10.9 | 8.0 | 316 | 1969 | roll | 0.57 | - | - | 2034 | - | 1.40 | 0.047 | 3907 | 615.0 | 383.5 | 22.23 | 0.653 | 580 | -9.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 6.3 | 10.2 | 321 | 1988 | done | 0.57 | - | - | 2040 | - | 1.25 | 0.024 | 3044 | -690.4 | 383.5 | - | - | 580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2013 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2050 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2050 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 61 | - | - | - | 3206 | - | 402.29 | 7.85 | 0.137 | 504 | -9.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||