• Previous call tries 1 | • 25.61 of 150.00 AH used of 24V (82.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.76 of 100.00 AH used of 10V (71.24% remains) | |
• Surface angle -35.3 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.71 | 6.75 | 0.086 | 819 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
21 | 0.7 | - | 1 | 52 | roll | -1.71 | 10.18 | 0.043 | 1786 | 95.0 | 1.23 | 1.274 | 1512 | -369.9 | -487.5 | -11.15 | - | 3058 | -112.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.70 | 26.06 |
108 | 9.7 | -19.6 | 15 | 115 | done | -1.71 | - | - | 1786 | - | 1.05 | 0.027 | 1947 | 414.3 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.01 |
147 | 16.1 | -16.0 | 21 | 153 | done | -1.71 | - | - | 1786 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
185 | 21.6 | -13.9 | 27 | 192 | roll | -1.71 | - | - | 1786 | - | 1.12 | 0.042 | 2378 | 384.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.00 | 26.29 |
236 | 28.1 | -13.4 | 35 | 243 | done | -1.71 | - | - | 1786 | - | 1.08 | 0.028 | 1942 | -403.7 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.06 | 26.13 |
277 | 32.8 | -11.8 | 41 | 283 | done | -1.71 | - | - | 1787 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
316 | 37.4 | -11.8 | 47 | 321 | done | -1.71 | - | - | 1786 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
354 | 42.1 | -12.3 | 53 | 360 | roll | -1.71 | - | - | 1787 | - | 1.15 | 0.041 | 2375 | 376.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.13 | 26.43 |
405 | 48.4 | -12.0 | 61 | 411 | done | -1.71 | - | - | 1786 | - | 1.00 | 0.027 | 1974 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.25 |
444 | 53.1 | -12.0 | 67 | 450 | done | -1.71 | - | - | 1787 | - | - | - | 1973 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
482 | 57.9 | -12.4 | 73 | 488 | done | -1.71 | - | - | 1787 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
499 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 60.4 | -12.7 | 76 | 543 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.054 | 2185 | 94.3 | - | - | 2149 | - | - | 28.23 | 1.288 | 2483 | -20.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.34 | 24.32 |
544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | 63.0 | - | 82 | 589 | roll | 1.71 | 7.15 | 0.032 | 2876 | 96.6 | 1.08 | 0.050 | 2553 | 374.1 | 487.5 | 27.83 | 1.269 | 1915 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.47 | 23.91 |
610 | 58.4 | 11.0 | 92 | 616 | done | 1.71 | - | - | 2877 | - | 1.08 | 0.024 | 2127 | -394.4 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.31 | 25.34 |
649 | 53.4 | 12.8 | 98 | 655 | roll | 1.71 | - | - | 2876 | - | 1.05 | 0.044 | 1724 | -383.8 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.44 | 25.72 |
748 | 40.7 | 12.2 | 114 | 754 | done | 1.71 | - | - | 2876 | - | 0.95 | 0.028 | 2114 | 410.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.75 | 25.79 |
787 | 36.0 | 11.8 | 120 | 793 | roll | 1.71 | - | - | 2876 | - | 1.20 | 0.051 | 2558 | 370.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.75 | 26.06 |
820 | 32.0 | 12.4 | 125 | 827 | done | 1.71 | - | - | 2876 | - | 1.10 | 0.025 | 2112 | -405.5 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.88 | 25.92 |
859 | 27.2 | 12.1 | 131 | 866 | roll | 1.71 | - | - | 2877 | - | 1.00 | 0.045 | 1721 | -391.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.87 | 26.16 |
898 | 22.2 | 12.5 | 137 | 905 | done | 1.71 | - | - | 2877 | - | 0.98 | 0.028 | 2126 | 413.3 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.01 |
937 | 18.0 | 10.4 | 143 | 944 | roll | 1.72 | - | - | 2876 | - | 1.15 | 0.052 | 2557 | 374.8 | 497.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.93 | 26.25 |
1055 | 5.7 | 12.1 | 162 | 1061 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | 1.02 | 0.025 | 2129 | -419.6 | 497.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.17 |
1091 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | 1.6 | 9.7 | 168 | 1113 | roll | 0.17 | 5.25 | 0.067 | 2401 | -90.5 | 1.10 | 1.287 | 1727 | -365.5 | 112.0 | -3.88 | - | 2360 | -118.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.82 | 26.15 |
1114 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin surface |