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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.16 of 150.00 AH used of 24V (41.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.42 of 100.00 AH used of 10V (58.58% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 563.21, SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 45.2 m at 78.4 m, depth 124 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 62 | VBD | -0.96 | - | - | 23 | - | - | - | 2356 | - | -146.6 | -26.48 | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.0 | -2.0 | 5 | 146 | roll | -0.96 | 10.05 | 0.206 | 2455 | 242.0 | 2.38 | 0.061 | 3744 | 583.2 | -146.6 | -58.85 | - | 3101 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 48.7 | -11.5 | 73 | 462 | done | -0.96 | - | - | 2455 | - | 2.22 | 0.027 | 2329 | -637.4 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 70.8 | -10.7 | 93 | 666 | roll | -0.96 | - | - | 2445 | - | 2.38 | 0.047 | 3752 | 597.9 | -146.6 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 77.6 | -12.2 | 97 | 730 | done | -0.96 | - | - | 2445 | - | 2.17 | 0.027 | 2341 | -650.2 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | 103.8 | 11.4 | 119 | 1075 | done | -0.28 | 0.77 | 0.114 | 2685 | 311.7 | - | - | 2149 | - | - | 113.88 | 0.730 | 2499 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | 108.8 | - | 131 | 1200 | roll | 0.96 | 1.20 | 0.076 | 3093 | 340.0 | 2.35 | 0.038 | 764 | -589.4 | 146.6 | 111.75 | 0.682 | 1901 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 102.5 | 7.0 | 145 | 1259 | done | 0.99 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.031 | 2154 | 609.6 | 163.8 | 15.07 | 0.698 | 1831 | -4.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 73.3 | 8.3 | 178 | 1591 | roll | 0.99 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.044 | 3559 | 603.0 | 163.8 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 70.1 | 8.9 | 180 | 1629 | done | 0.99 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.027 | 2155 | -632.4 | 163.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 41.1 | 8.2 | 220 | 1964 | roll | 0.99 | - | - | 3103 | - | 2.33 | 0.044 | 3558 | 602.1 | 163.8 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 38.2 | 8.7 | 225 | 1996 | done | 0.99 | - | - | 3113 | - | 2.25 | 0.027 | 2151 | -625.3 | 163.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 20.7 | 7.7 | 262 | 2209 | done | 0.99 | - | - | 3113 | - | - | - | 2151 | - | 163.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 7.7 | 1.9 | 299 | 2553 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.058 | 3200 | 580.0 | 2.38 | 0.037 | 757 | -585.7 | 325.9 | 121.78 | 0.669 | 1170 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 6.4 | -0.8 | 346 | 2726 | VBD | 1.48 | 0.15 | 0.057 | 3272 | 480.0 | 2.25 | 0.029 | 2152 | 620.0 | 565.8 | 29.88 | 0.686 | 1017 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -8.58 | 9.57 | 0.048 | 16 | -340.2 | - | - | 2360 | - | 565.17 | - | - | 196 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||