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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 121.69 of 150.00 AH used of 24V (18.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.15 of 110.00 AH used of 10V (46.22% remains) | |
| • Surface angle 5.8 deg, depth 14.37 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 23 | VBD | -0.62 | - | - | 2878 | - | - | - | 3679 | - | -146.0 | -3.65 | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 18.6 | - | 1 | 38 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.174 | 2670 | -305.9 | 0.35 | 0.153 | 3903 | 640.0 | -146.0 | -6.55 | - | 3629 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 58.3 | -14.6 | 48 | 299 | done | -0.98 | 0.38 | 0.110 | 2546 | -326.3 | 2.30 | 0.067 | 2484 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 90.6 | -11.7 | 109 | 645 | roll | -1.36 | 0.32 | 0.135 | 2436 | -343.8 | 2.35 | 0.071 | 1080 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 97.1 | -19.8 | 116 | 687 | done | -1.18 | 0.20 | 0.243 | 2480 | 220.0 | 2.22 | 0.047 | 2493 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 149.3 | -15.5 | 148 | 1017 | roll | -1.18 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.054 | 3895 | 631.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 157.3 | -11.3 | 154 | 1086 | done | -1.53 | 0.32 | 0.097 | 2371 | -340.6 | 2.30 | 0.055 | 2484 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 214.7 | -4.1 | 184 | 1411 | roll | -1.63 | - | - | 2370 | - | 2.38 | 0.076 | 1071 | -593.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547 | 214.9 | - | 195 | 1674 | done | -0.12 | 1.40 | 0.129 | 2815 | 317.9 | - | - | 2271 | - | - | 118.60 | 1.029 | 3032 | -5.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1678 | 214.8 | - | 207 | 1812 | roll | 0.62 | 0.70 | 0.086 | 3059 | 348.6 | 2.45 | 0.051 | 3675 | 573.1 | 146.0 | 123.53 | 0.983 | 2434 | -4.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 214.6 | -0.4 | 243 | 2266 | done | 0.92 | 0.25 | 0.080 | 3162 | 412.0 | 2.30 | 0.058 | 2270 | -610.9 | 371.1 | 190.10 | 0.952 | 1517 | -4.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 156.4 | 13.5 | 292 | 2591 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.204 | 3127 | -233.3 | 2.25 | 0.050 | 3680 | 626.7 | 371.1 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 154.6 | 13.7 | 292 | 2603 | done | 0.68 | 0.17 | 0.158 | 3087 | -235.3 | 2.28 | 0.060 | 2269 | -618.9 | 371.1 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 121.9 | 10.2 | 323 | 2924 | done | 0.68 | - | - | 3087 | - | - | - | 2269 | - | 371.1 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 90.4 | 9.7 | 362 | 3259 | roll | 0.69 | - | - | 3096 | - | 2.30 | 0.067 | 864 | -610.9 | 377.7 | 5.47 | 0.690 | 1490 | -3.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 83.6 | 10.0 | 374 | 3321 | done | 0.69 | - | - | 3096 | - | 2.22 | 0.048 | 2282 | 638.7 | 377.7 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 45.8 | 10.8 | 435 | 3666 | done | 0.67 | - | - | 3096 | - | - | - | 2281 | - | 377.7 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 19.7 | 7.1 | 496 | 4048 | roll | 0.77 | - | - | 3096 | - | 2.30 | 0.055 | 3677 | 607.0 | 439.9 | 33.08 | 0.896 | 1235 | -7.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 15.3 | 8.2 | 506 | 4089 | done | 0.92 | 0.17 | 0.092 | 3166 | 411.8 | 2.28 | 0.055 | 2275 | -614.9 | 478.6 | 19.45 | 0.842 | 1078 | -8.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4146 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4153 | 6.9 | -10.6 | 521 | 4253 | roll | - | 1.00 | 0.189 | 2875 | -291.0 | 2.40 | 0.086 | 866 | -587.1 | - | -86.05 | - | 3032 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4254 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||