• Previous call tries 1 | • 84.15 of 150.00 AH used of 24V (43.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.98 of 100.00 AH used of 10V (61.02% remains) | |
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 403.51, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 18 s | • bottom range 28.2 m at 80.1 m, depth 108 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3230 | - | -170.4 | -77.53 | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 3.4 | -5.0 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.219 | 1712 | 251.1 | 1.05 | 0.062 | 3938 | 674.3 | -170.4 | -4.30 | - | 2843 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
370 | 44.8 | -8.7 | 55 | 376 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.02 | 0.026 | 3205 | -718.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
720 | 70.5 | -6.2 | 116 | 729 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.10 | 0.049 | 3908 | 639.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
825 | 77.5 | -7.0 | 133 | 831 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.00 | 0.027 | 3195 | -713.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1024 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1031 | 93.7 | 8.9 | 168 | 1115 | done | -0.11 | 0.35 | 0.106 | 1828 | 345.7 | - | - | 3051 | - | - | 78.65 | 0.968 | 2146 | -8.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1116 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1116 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1119 | 96.8 | - | 181 | 1202 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.070 | 2022 | 388.0 | 1.33 | 0.021 | 2152 | -675.9 | 170.4 | 75.97 | 0.962 | 1451 | -9.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1295 | 85.1 | 9.0 | 210 | 1316 | done | 0.47 | - | - | 2022 | - | 1.38 | 0.040 | 3031 | 637.0 | 194.7 | 10.82 | 0.838 | 1351 | -9.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1661 | 45.8 | 8.3 | 273 | 1689 | roll | 0.49 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.045 | 3928 | 631.7 | 238.6 | 19.50 | 0.783 | 1172 | -9.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1870 | 27.8 | 7.3 | 308 | 1906 | done | 0.53 | - | - | 2029 | - | 1.25 | 0.024 | 3045 | -706.4 | 306.4 | 30.30 | 0.732 | 895 | -9.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2052 | 13.3 | 8.6 | 337 | 2078 | roll | 0.55 | - | - | 2036 | - | 1.25 | 0.021 | 2171 | -699.2 | 342.9 | 16.12 | 0.660 | 745 | -9.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2094 | 10.5 | 7.2 | 342 | 2127 | done | 0.59 | - | - | 2035 | - | 1.38 | 0.042 | 3047 | 634.8 | 415.0 | 26.92 | 0.653 | 503 | -9.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2178 | 5.4 | 4.2 | 354 | 2188 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.067 | 2135 | 666.7 | 1.42 | 0.048 | 3936 | 626.1 | 562.6 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2200 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2200 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2214 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2214 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.14 | - | - | - | - | -5.54 | 5.35 | 0.028 | 76 | -384.9 | - | - | 3209 | - | 403.51 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - |