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* dive
| • Previous call tries 3 | • 121.28 of 150.00 AH used of 24V (19.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.02 of 110.00 AH used of 10V (46.35% remains) | |
| • Surface angle -77.7 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.6 m at 19.9 m depth, ceiling 2.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 128 | VBD | -0.62 | - | - | 117 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | -108.90 | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 5.8 | -10.1 | 22 | 176 | roll | -0.62 | 12.70 | 0.316 | 2655 | 199.8 | 2.17 | 0.064 | 3876 | 629.5 | -146.0 | -22.25 | - | 3631 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 54.1 | -14.9 | 75 | 437 | done | -1.01 | 0.35 | 0.098 | 2538 | -334.3 | 2.28 | 0.063 | 2496 | -605.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 89.6 | -10.4 | 136 | 783 | roll | -1.27 | 0.22 | 0.099 | 2455 | -377.3 | 2.25 | 0.054 | 3873 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 99.7 | -12.0 | 151 | 870 | done | -1.56 | 0.28 | 0.101 | 2360 | -339.3 | 2.28 | 0.068 | 2488 | -607.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 167.3 | -21.3 | 182 | 1195 | roll | -1.42 | 0.17 | 0.229 | 2400 | 235.3 | 2.25 | 0.054 | 3878 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 206.3 | -14.5 | 204 | 1455 | done | -1.50 | - | - | 2400 | - | 2.30 | 0.069 | 2493 | -602.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1674 | 215.4 | - | 225 | 1803 | done | -0.12 | 1.38 | 0.145 | 2815 | 300.7 | - | - | 2263 | - | - | 120.28 | 1.042 | 3030 | -5.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | 215.2 | - | 237 | 1941 | done | 0.62 | 0.73 | 0.103 | 3053 | 326.0 | - | - | 2263 | - | 146.0 | 124.28 | 0.989 | 2433 | -4.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 214.9 | -0.1 | 280 | 2453 | roll | 1.03 | 0.40 | 0.073 | 3218 | 412.5 | 2.53 | 0.071 | 872 | -549.8 | 364.1 | 184.73 | 0.959 | 1544 | -4.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 195.7 | 19.9 | 301 | 2482 | done | 0.69 | 0.55 | 0.241 | 3091 | -230.9 | 2.35 | 0.059 | 2246 | 584.7 | 364.1 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 160.4 | 10.0 | 332 | 2807 | roll | 0.64 | - | - | 3100 | - | 2.28 | 0.066 | 863 | -606.6 | 365.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 153.2 | 12.7 | 337 | 2871 | done | 0.52 | 0.25 | 0.202 | 3038 | -248.0 | 2.20 | 0.041 | 2286 | 646.8 | 365.1 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 124.8 | 7.7 | 368 | 3249 | roll | 0.77 | 0.20 | 0.083 | 3134 | 480.0 | 2.42 | 0.066 | 860 | -589.3 | 414.2 | 42.62 | 0.905 | 1341 | -4.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 115.3 | 14.5 | 375 | 3283 | done | 0.66 | 0.20 | 0.205 | 3085 | -245.0 | 2.25 | 0.053 | 2285 | 633.3 | 414.2 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 71.2 | 11.8 | 426 | 3621 | roll | 0.63 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.063 | 857 | -612.9 | 414.2 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 69.2 | 11.8 | 429 | 3639 | done | 0.63 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.043 | 2304 | 643.1 | 414.2 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 31.9 | 8.5 | 490 | 4007 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.117 | 3144 | 510.0 | 2.25 | 0.055 | 3676 | 609.8 | 446.3 | 17.90 | 0.924 | 1208 | -7.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 27.7 | 10.5 | 497 | 4025 | done | 0.90 | - | - | 3154 | - | 2.28 | 0.060 | 2266 | -618.4 | 446.3 | - | - | 1207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4211 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4218 | 7.0 | -11.1 | 531 | 4300 | roll | - | 1.00 | 0.183 | 2870 | -284.0 | 2.25 | 0.057 | 3697 | 636.0 | - | -73.90 | - | 3030 | -24.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||