SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.18 of 150.00 AH used of 24V (83.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.06 of 100.00 AH used of 10V (78.94% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.52 - - 66 - - - 1915 - -145.9 -72.12 - 2645 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -1.5 12 145 roll -0.52 12.27 0.269 2826 224.9 2.25 0.064 3302 616.4 -145.9 -24.25 - 3422 -32.0 - - - - - - - - - -
279 18.8 -8.8 42 286 done -0.55 - - 2826 - 2.22 0.051 1925 -620.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
359 25.8 -10.1 55 367 roll -0.50 0.10 0.171 2852 260.0 1.08 0.061 1260 -615.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
456 35.3 -11.5 71 461 done -0.50 - - 2849 - 1.00 0.038 1904 644.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
690 60.9 -12.4 112 695 roll -0.50 - - 2850 - 0.65 0.057 1493 -632.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
758 69.7 -12.8 124 763 done -0.50 - - 2847 - 0.65 0.037 1934 678.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1100 99.9 -10.0 185 1104 roll -0.50 - - 2847 - 1.70 0.060 863 -630.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1188 109.8 -11.1 191 1193 done -0.50 - - 2841 - 1.62 0.036 1900 640.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1513 143.1 -10.9 212 1517 roll -0.50 - - 2841 - 0.65 0.057 1487 -635.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1585 151.1 -10.6 216 1589 done -0.50 - - 2838 - 0.68 0.037 1932 654.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1911 184.8 -10.7 237 1915 roll -0.50 - - 2838 - 1.75 0.060 823 -633.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1996 194.3 -10.4 242 2000 done -0.50 0.08 0.190 2849 137.5 1.67 0.035 1923 658.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2327 225.5 -9.5 263 2330 roll -0.50 - - 2850 - 1.20 0.059 1175 -623.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2411 233.6 -9.3 268 2415 done -0.50 - - 2846 - 1.12 0.037 1915 660.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2746 264.5 -9.0 287 2750 roll -0.50 - - 2846 - 0.90 0.058 1352 -625.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2828 272.5 -9.7 290 2837 done -0.50 - - 2844 - 0.88 0.036 1924 650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3144 300.8 -9.3 306 3148 roll -0.50 - - 2844 - 1.33 0.059 1100 -619.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3227 308.9 -9.5 309 3233 done -0.50 - - 2839 - 1.25 0.035 1912 649.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3545 338.5 -9.3 325 3549 roll -0.50 - - 2839 - 1.27 0.059 1119 -624.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3616 345.4 -8.7 328 3622 done -0.50 0.08 0.192 2853 175.0 1.23 0.037 1913 645.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3945 368.7 -6.9 344 3949 roll -0.53 - - 2852 - 2.25 0.063 499 -628.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4022 374.9 -8.1 347 4029 done -0.58 0.03 0.108 2823 -966.7 2.17 0.035 1916 653.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4341 408.9 -11.7 363 4344 roll -0.54 - - 2821 - 0.28 0.053 2139 796.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4412 418.2 -12.4 366 4417 done -0.51 0.10 0.169 2846 250.0 0.38 0.057 1888 -660.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4738 451.3 -10.4 382 4742 roll -0.51 - - 2846 - 0.45 0.058 1576 -693.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4816 459.8 -10.8 385 4820 done -0.53 - - 2845 - 0.52 0.041 1936 692.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5140 494.6 -10.4 401 5143 roll -0.55 - - 2845 - 1.88 0.057 765 -622.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5217 503.1 -10.1 404 5222 done -0.58 - - 2838 - 1.73 0.034 1894 652.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5547 534.6 -9.1 415 5548 done -0.58 - - 2838 - - - 1894 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5853 561.2 -8.6 425 5856 roll -0.58 - - 2838 - 0.73 0.054 1429 -637.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5935 568.7 -9.1 427 5939 done -0.58 - - 2836 - 0.75 0.037 1925 661.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6259 595.2 -8.2 438 6262 roll -0.58 - - 2836 - 2.00 0.058 649 -638.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6341 602.5 -8.5 440 6346 done -0.58 - - 2830 - 1.92 0.034 1905 654.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6665 629.7 -8.4 451 6669 roll -0.58 - - 2830 - 0.43 0.054 1610 -686.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6725 634.9 -8.2 452 6731 done -0.58 - - 2827 - 0.47 0.040 1940 702.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7037 661.0 -8.7 463 7041 roll -0.58 - - 2828 - 1.17 0.053 1188 -642.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7114 668.0 -8.9 465 7119 done -0.58 - - 2823 - 1.10 0.034 1907 653.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7444 699.9 -10.1 476 7447 roll -0.55 - - 2823 - 0.45 0.056 1604 -673.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7511 706.6 -10.1 478 7515 done -0.52 0.05 0.158 2838 300.0 0.45 0.043 1928 720.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7851 736.6 -8.5 489 7855 roll -0.52 - - 2838 - 1.42 0.055 1035 -628.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7944 744.7 -8.9 491 7951 done -0.52 - - 2834 - 1.35 0.036 1909 647.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8258 771.4 -8.6 502 8259 done -0.52 - - 2834 - - - 1908 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8564 796.9 -8.0 512 8567 roll -0.52 - - 2834 - 0.38 0.057 1650 -678.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8640 803.1 -8.3 514 8644 done -0.52 - - 2832 - 0.40 0.045 1927 692.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8969 828.6 -7.7 525 8973 roll -0.52 - - 2832 - 1.23 0.055 1157 -626.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9057 836.2 -8.3 527 9063 done -0.52 0.05 0.228 2840 160.0 1.15 0.036 1906 651.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9376 861.0 -7.9 538 9377 done -0.55 - - 2840 - - - 1906 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9682 886.8 -8.7 548 9686 roll -0.57 - - 2840 - 1.20 0.055 1151 -629.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9784 895.3 -8.4 551 9788 done -0.60 0.03 0.125 2819 -700.0 1.15 0.037 1911 660.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10124 930.8 -10.7 562 10127 roll -0.58 - - 2819 - 1.50 0.056 974 -624.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10212 940.6 -11.9 564 10217 done -0.58 - - 2815 - 1.45 0.035 1909 644.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10531 976.3 -11.4 575 10535 roll -0.54 0.08 0.214 2831 200.0 0.28 0.062 1723 -664.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10641 988.3 -10.5 578 10643 done -0.54 - - 2831 - 0.28 0.050 1925 721.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10753 begin apogee
10757 1000.1 10.7 582 10882 done -0.19 0.40 0.140 2952 302.5 - - 1652 - - 122.00 1.436 2827 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10883 begin climb
10884 1008.2 - 586 11018 roll 0.52 0.73 0.089 3181 313.7 1.58 0.040 2583 589.2 145.9 126.90 1.421 2232 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11096 1009.1 5.8 592 11144 done 0.34 0.20 0.177 3133 -240.0 1.55 0.047 1668 -590.3 192.6 42.58 1.366 2041 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
11449 989.1 6.1 603 11486 done 0.32 0.08 0.213 3118 -187.5 - - 1668 - 231.2 33.83 1.344 1884 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
11787 967.8 6.3 614 11818 roll 0.36 - - 3118 - 0.50 0.063 1374 -588.0 262.2 28.08 1.329 1757 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
11862 962.5 7.5 616 11867 done 0.41 0.10 0.111 3153 350.0 0.43 0.041 1660 665.1 262.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12185 932.7 9.6 627 12189 roll 0.41 - - 3154 - 0.35 0.066 1434 -645.7 262.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12239 927.2 10.3 628 12242 done 0.41 - - 3154 - 0.30 0.048 1639 683.3 262.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12554 896.8 9.7 639 12558 roll 0.39 - - 3154 - 0.52 0.063 1307 -638.5 262.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12621 890.3 10.5 641 12625 done 0.39 0.03 0.191 3147 -233.3 0.50 0.041 1657 700.0 262.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12960 861.7 7.9 652 12964 roll 0.39 - - 3147 - 0.52 0.063 1320 -648.1 262.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13020 857.1 7.8 653 13026 done 0.39 - - 3147 - 0.50 0.040 1663 686.0 262.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13333 834.6 7.3 664 13334 done 0.39 - - 3147 - - - 1664 - 266.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13639 812.7 7.2 674 13652 roll 0.39 - - 3147 - 0.70 0.062 1240 -605.7 272.3 8.52 1.098 1716 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
13725 806.4 6.6 676 13752 done 0.40 - - 3147 - 0.62 0.038 1661 679.0 297.2 23.75 1.252 1615 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
14071 781.2 7.2 688 14080 done 0.42 - - 3147 - - - 1661 - 302.3 5.25 0.906 1593 -4.2 0.382 - - - - - - - - -
14411 757.0 7.1 699 14425 roll 0.46 - - 3147 - 0.52 0.056 1331 -634.6 312.4 10.57 1.133 1553 -3.8 0.267 - - - - - - - - -
14478 752.4 6.7 701 14503 done 0.50 0.05 0.080 3176 580.0 0.45 0.042 1647 702.2 333.6 20.65 1.200 1465 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
14815 723.0 8.8 712 14817 done 0.50 - - 3177 - - - 1647 - 333.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15121 695.3 9.3 722 15125 roll 0.50 - - 3178 - 0.57 0.061 1281 -642.1 333.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15181 689.7 8.7 723 15186 done 0.50 - - 3178 - 0.57 0.041 1663 670.2 333.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15493 661.4 9.0 734 15494 done 0.50 - - 3179 - - - 1663 - 333.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15799 633.7 9.2 744 15803 roll 0.50 - - 3179 - 0.93 0.062 1081 -625.8 333.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15867 627.5 8.9 746 15870 done 0.50 - - 3179 - 0.85 0.041 1641 658.8 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16206 596.1 9.3 757 16210 roll 0.50 - - 3179 - 0.28 0.068 1459 -650.0 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16255 591.4 8.9 758 16257 done 0.50 - - 3179 - 0.30 0.052 1663 680.0 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16575 561.2 9.8 769 16578 roll 0.50 - - 3179 - 0.43 0.067 1385 -646.5 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16629 555.5 8.9 770 16633 done 0.50 - - 3179 - 0.40 0.048 1655 675.0 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16946 524.4 9.9 781 16950 roll 0.50 - - 3179 - 0.55 0.065 1304 -638.2 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17002 518.7 10.2 782 17006 done 0.50 - - 3179 - 0.50 0.046 1648 688.0 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17323 486.4 10.1 795 17324 done 0.50 - - 3180 - - - 1648 - 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17630 455.3 10.1 810 17634 roll 0.50 - - 3179 - 0.32 0.070 1432 -675.0 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17699 448.4 9.7 813 17703 done 0.50 - - 3179 - 0.30 0.053 1644 706.7 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18033 414.8 9.8 829 18037 roll 0.50 - - 3180 - 0.52 0.048 2006 696.2 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18081 410.1 9.6 831 18085 done 0.50 - - 3180 - 0.57 0.060 1641 -640.4 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18415 378.8 9.0 847 18416 done 0.50 - - 3180 - - - 1641 - 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18722 350.2 9.3 862 18726 roll 0.50 - - 3180 - 0.32 0.071 1416 -703.1 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18812 342.1 9.2 866 18816 done 0.50 - - 3180 - 0.32 0.050 1654 743.8 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
19144 312.2 8.8 882 19147 roll 0.50 - - 3180 - 0.45 0.065 1360 -653.3 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
19192 308.0 8.3 884 19196 done 0.50 - - 3180 - 0.45 0.044 1666 680.0 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
19519 279.4 8.9 900 19522 roll 0.50 - - 3180 - 0.47 0.066 1358 -655.3 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
19573 274.8 9.1 902 19577 done 0.50 - - 3180 - 0.43 0.044 1652 683.7 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
19894 248.5 8.4 918 19895 done 0.50 - - 3180 - - - 1652 - 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
20206 225.4 7.9 938 20210 roll 0.50 - - 3180 - 0.45 0.064 1362 -644.4 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
20259 221.4 7.8 941 20262 done 0.50 - - 3180 - 0.40 0.046 1651 722.5 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
20588 195.5 6.8 962 20606 done 0.50 - - 3180 - - - 1651 - 351.1 15.30 0.835 1395 -4.1 0.102 - - - - - - - - -
20918 170.9 8.2 983 20921 roll 0.50 - - 3180 - 0.73 0.063 1191 -630.1 351.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
20972 166.3 8.0 986 20977 done 0.52 - - 3180 - 0.70 0.038 1654 661.4 351.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
21299 139.0 9.1 1007 21300 done 0.52 - - 3180 - - - 1656 - 351.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
21612 111.5 8.2 1027 21616 roll 0.54 - - 3180 - 0.60 0.062 1277 -631.7 351.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
21663 107.1 8.3 1030 21667 done 0.56 - - 3180 - 0.55 0.041 1662 700.0 351.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
22000 78.9 8.7 1079 22004 done 0.59 0.05 0.171 3212 640.0 - - 1664 - 351.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
22344 43.9 10.7 1140 22351 done 0.54 0.10 0.174 3187 -250.0 - - 1664 - 351.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
22585 22.2 9.1 1181 22592 roll 0.54 - - 3187 - 0.50 0.063 1331 -666.0 351.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
22629 18.2 8.9 1188 22636 done 0.54 - - 3187 - 0.45 0.043 1653 715.6 351.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
22709 11.6 8.0 1201 22716 done 0.56 - - 3187 - - - 1653 - 351.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
22788 5.2 7.9 1214 22794 done 0.56 - - 3187 - - - 1654 - 351.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
22807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22807 begin surface coast
22844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22844 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.08 8.48 0.059 93 -364.9 - - 1925 - 352.98 - - 1388 - - - - - - - -