SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.32 of 150.00 AH used of 24V (89.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.51 of 100.00 AH used of 10V (86.49% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.53 - - 65 - - - 1994 - -155.7 -48.67 - 2756 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.8 8 109 roll -0.53 12.15 0.264 2857 229.8 1.30 0.067 2838 649.2 -155.7 -14.95 - 3235 -32.0 - - - - - - - - - -
348 29.8 -9.0 54 355 done -0.53 - - 2856 - 1.35 0.039 1983 -633.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
494 43.9 -10.8 79 498 done -0.53 - - 2856 - - - 1983 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
840 81.0 -10.7 140 845 roll -0.53 - - 2856 - 0.47 0.055 1657 -693.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
992 97.3 -11.1 167 997 done -0.53 - - 2855 - 0.43 0.041 1972 732.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1317 131.0 -10.4 200 1321 roll -0.53 - - 2853 - 0.50 0.044 2337 730.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1577 156.5 -10.0 223 1581 done -0.53 - - 2852 - 0.55 0.042 1953 -698.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1907 188.8 -9.8 254 1908 done -0.53 - - 2853 - - - 1952 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2226 219.8 -9.3 284 2227 done -0.53 - - 2852 - - - 1952 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2545 250.0 -9.4 314 2546 done -0.53 - - 2853 - - - 1952 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2863 281.4 -10.2 344 2867 roll -0.53 - - 2853 - 0.35 0.057 1694 -737.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3067 301.3 -10.0 362 3070 done -0.53 - - 2851 - 0.35 0.044 1960 760.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3398 334.5 -10.5 393 3402 roll -0.53 - - 2849 - 0.52 0.045 2343 736.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3538 349.1 -9.7 405 3544 done -0.53 0.08 0.191 2865 200.0 0.55 0.043 1965 -687.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3863 380.9 -10.3 436 3864 done -0.53 - - 2865 - - - 1965 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4189 413.4 -9.8 461 4190 done -0.53 - - 2865 - - - 1965 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4498 442.8 -9.3 476 4499 done -0.53 - - 2865 - - - 1965 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4808 470.3 -8.7 491 4811 roll -0.53 - - 2865 - 0.55 0.056 1591 -680.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5059 490.7 -7.5 502 5063 done -0.53 - - 2865 - 0.55 0.039 1967 683.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5386 515.3 -7.3 518 5387 done -0.53 - - 2865 - - - 1967 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5695 538.7 -7.5 533 5696 done -0.53 - - 2865 - - - 1967 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6004 563.6 -8.4 548 6008 roll -0.53 - - 2862 - 0.57 0.047 2375 715.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6188 579.1 -8.2 556 6193 done -0.53 - - 2862 - 0.60 0.044 1974 -668.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6515 606.8 -8.4 572 6516 done -0.53 - - 2862 - - - 1974 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6825 631.8 -8.0 587 6828 roll -0.53 - - 2862 - 0.60 0.056 1570 -673.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7029 647.5 -7.3 596 7032 done -0.53 - - 2860 - 0.57 0.041 1971 703.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7361 673.6 -7.7 612 7364 roll -0.53 - - 2858 - 0.43 0.050 2286 732.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7567 689.8 -8.0 621 7571 done -0.53 - - 2858 - 0.47 0.045 1963 -687.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7894 715.5 -7.8 637 7895 done -0.53 - - 2858 - - - 1963 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8203 740.6 -8.2 652 8207 roll -0.53 - - 2858 - 0.50 0.058 1622 -682.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8421 759.1 -8.4 661 8427 done -0.53 - - 2857 - 0.52 0.041 1981 690.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8737 786.5 -8.7 677 8738 done -0.53 - - 2857 - - - 1981 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9046 812.2 -8.1 692 9047 done -0.53 - - 2857 - - - 1982 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9355 836.5 -8.0 707 9359 roll -0.53 - - 2855 - 0.45 0.049 2311 731.1 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9523 849.5 -7.2 714 9527 done -0.53 - - 2855 - 0.50 0.045 1969 -684.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9844 873.3 -7.4 730 9845 done -0.53 - - 2855 - - - 1969 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10153 896.7 -7.6 745 10155 done -0.53 - - 2855 - - - 1969 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10463 920.5 -7.8 760 10466 roll -0.53 - - 2855 - 0.50 0.058 1628 -682.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10669 937.6 -8.0 769 10673 done -0.53 - - 2854 - 0.50 0.042 1967 678.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10996 966.4 -8.7 785 11000 roll -0.53 - - 2852 - 0.45 0.048 2295 728.9 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11186 982.4 -8.1 793 11190 done -0.53 - - 2852 - 0.47 0.045 1970 -691.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11424 begin apogee
11428 1001.7 8.3 805 11564 done -0.17 0.45 0.150 2985 295.6 - - 1804 - - 129.98 1.548 2599 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
11565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11565 begin climb
11566 1004.6 - 812 11710 done 0.53 0.73 0.108 3205 301.4 - - 1803 - 155.7 139.90 1.502 1965 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
12014 966.2 9.1 834 12017 roll 0.53 - - 3211 - 1.33 0.062 1025 -585.0 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12197 948.6 9.2 842 12202 done 0.53 - - 3210 - 1.23 0.033 1799 629.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12525 916.3 10.1 858 12526 done 0.53 - - 3211 - - - 1800 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12834 884.1 10.5 873 12838 roll 0.53 - - 3212 - 0.52 0.051 1469 -636.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13090 856.8 11.2 884 13095 done 0.53 - - 3211 - 0.50 0.037 1795 652.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13412 823.8 10.4 900 13415 roll 0.53 - - 3213 - 0.70 0.054 1361 -620.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13668 798.1 9.4 911 13672 done 0.53 - - 3212 - 0.68 0.034 1796 639.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13989 766.7 9.9 927 13993 roll 0.53 - - 3212 - 0.60 0.053 1417 -631.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14246 741.1 9.4 938 14250 done 0.53 - - 3213 - 0.60 0.035 1806 648.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14567 709.8 9.8 954 14570 roll 0.53 - - 3213 - 0.73 0.054 1357 -615.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14748 692.1 10.0 962 14752 done 0.53 - - 3213 - 0.68 0.035 1800 651.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15080 659.2 9.7 978 15081 done 0.53 - - 3213 - - - 1800 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15389 629.5 9.4 993 15393 roll 0.53 - - 3213 - 0.77 0.055 1318 -626.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15640 606.2 9.2 1004 15644 done 0.53 - - 3213 - 0.75 0.034 1805 649.3 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15967 576.5 9.2 1020 15968 done 0.53 - - 3214 - - - 1805 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16276 547.7 9.4 1035 16280 roll 0.53 - - 3214 - 0.65 0.053 1393 -633.8 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16504 525.1 9.3 1045 16509 done 0.53 - - 3214 - 0.62 0.035 1803 661.3 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16831 493.3 9.7 1061 16835 roll 0.53 - - 3214 - 0.52 0.052 1468 -644.2 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17078 470.2 9.8 1072 17082 done 0.53 - - 3214 - 0.50 0.038 1813 690.0 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17410 440.5 8.9 1088 17414 roll 0.53 - - 3215 - 0.43 0.053 1531 -655.8 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17666 417.5 9.4 1099 17668 done 0.53 - - 3214 - 0.40 0.040 1799 670.0 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17986 389.4 9.1 1120 17990 roll 0.53 - - 3216 - 0.82 0.057 1290 -620.7 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18183 371.7 9.1 1137 18189 done 0.53 - - 3216 - 0.80 0.034 1821 663.8 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18508 342.6 9.4 1168 18511 roll 0.53 - - 3217 - 0.55 0.051 1465 -647.3 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18737 321.6 9.4 1188 18745 done 0.53 - - 3217 - 0.50 0.039 1812 694.0 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19062 292.6 8.7 1219 19066 roll 0.53 - - 3218 - 0.45 0.050 1509 -673.3 157.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19323 270.4 8.4 1242 19337 done 0.53 - - 3218 - 0.40 0.039 1803 735.0 167.3 11.10 1.036 1918 -3.6 0.100 - - - - - - - - -
19662 239.9 9.0 1274 19666 roll 0.53 - - 3220 - 0.57 0.050 1434 -647.4 167.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19865 221.2 9.7 1292 19869 done 0.53 - - 3221 - 0.52 0.035 1820 742.3 167.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20195 189.6 10.1 1323 20196 done 0.53 - - 3220 - - - 1820 - 167.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20518 158.1 10.1 1353 20521 roll 0.53 - - 3222 - 0.65 0.048 1399 -647.7 167.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20746 135.4 9.0 1373 20752 done 0.53 - - 3222 - 0.57 0.032 1799 701.8 167.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21071 104.2 9.8 1404 21072 done 0.53 - - 3222 - - - 1799 - 167.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21410 71.1 9.7 1459 21414 done 0.53 - - 3222 - - - 1799 - 167.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21755 37.3 9.7 1520 21762 roll 0.53 - - 3226 - 1.17 0.055 1069 -623.9 167.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21928 20.6 9.3 1550 21936 done 0.53 0.03 0.165 3216 -333.3 1.08 0.031 1805 681.5 167.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22079 7.4 8.0 1575 22093 done 0.53 - - 3215 - - - 1805 - 186.7 10.20 0.791 1838 -7.9 0.008 - - - - - - - - -
22129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22129 begin surface coast
22166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22166 begin surface
SM 3.52 - - - - -9.26 - - 78 - - - 1965 - 200.16 5.25 0.704 1784 -10.3 0.005 - - - - - -