SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.21 of 145.00 AH used of 24V (88.13% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 13.62 of 95.00 AH used of 10V (85.66% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 74 done -0.65 - - 142 - - - 2237 - -48.7 -44.60 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.0 6 94 roll -0.65 10.52 0.249 2639 237.4 2.30 0.044 3689 631.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
410 60.3 -15.2 61 417 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.042 2253 -629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
761 119.0 -18.4 113 766 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.054 3676 632.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
783 123.8 -18.6 115 788 done -0.65 0.12 0.205 2660 258.3 2.22 0.041 2255 -640.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1112 173.9 -14.5 146 1116 roll -0.65 - - 2660 - 2.20 0.050 848 -639.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1157 180.8 -15.2 149 1164 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.049 2270 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1481 227.2 -13.5 180 1485 roll -0.65 - - 2640 - 2.20 0.057 3675 638.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1536 235.1 -14.0 184 1547 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.043 2259 -637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1862 281.3 -14.9 215 1866 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.057 3673 636.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1947 294.3 -15.2 222 1951 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.045 2255 -644.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2271 343.6 -15.3 252 2275 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.057 3671 637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2367 358.4 -15.8 260 2371 done -0.65 0.12 0.204 2656 258.3 2.22 0.046 2251 -639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2706 404.2 -13.6 291 2710 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.059 3678 634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2737 408.8 -14.7 292 2746 done -0.65 - - 2647 - 2.25 0.045 2256 -632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3054 452.4 -13.5 308 3056 done -0.65 - - 2647 - - - 2254 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3363 493.7 -13.2 323 3364 done -0.65 - - 2647 - - - 2255 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3674 532.4 -12.5 338 3678 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.059 3669 636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3713 537.8 -13.1 340 3718 done -0.65 - - 2638 - 2.20 0.049 2257 -641.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4041 578.7 -12.2 356 4045 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.060 3669 636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4095 585.9 -12.3 358 4104 done -0.65 0.08 0.188 2653 300.0 2.25 0.049 2257 -627.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4414 622.2 -11.5 374 4418 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.061 3668 635.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4457 627.8 -11.6 376 4462 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.050 2257 -627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4785 666.0 -11.9 392 4789 roll -0.65 - - 2634 - 2.22 0.060 3667 635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4869 676.4 -12.2 396 4873 done -0.65 - - 2634 - 2.20 0.051 2260 -639.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5196 717.7 -12.3 412 5200 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.061 3668 634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5238 723.5 -12.5 414 5244 done -0.65 0.10 0.187 2655 310.0 2.25 0.051 2259 -626.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5567 760.9 -11.1 430 5569 done -0.65 - - 2655 - - - 2255 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5875 796.0 -10.9 445 5879 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.065 3672 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5922 801.6 -11.4 447 5928 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.054 2268 -624.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6244 836.1 -10.8 463 6248 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.066 3666 629.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6336 847.1 -11.8 467 6341 done -0.65 - - 2636 - 2.25 0.055 2264 -623.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6658 882.3 -10.8 483 6659 done -0.65 - - 2636 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6968 914.1 -9.8 498 6972 roll -0.65 - - 2638 - 2.28 0.063 845 -620.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6999 917.8 -10.9 499 7008 done -0.65 0.10 0.194 2656 180.0 2.28 0.057 2248 615.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7317 949.4 -10.1 515 7322 roll -0.65 - - 2646 - 2.28 0.067 3682 628.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7390 957.3 -10.0 518 7394 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.056 2254 -634.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7710 989.1 -9.8 534 7714 roll -0.65 - - 2636 - 2.28 0.067 3678 624.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7817 begin apogee
7823 1000.5 11.1 539 7866 done -0.11 0.68 0.173 2830 285.3 - - 1983 - - 39.67 1.287 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7867 begin climb
7868 1002.9 - 541 7918 done 0.65 0.77 0.108 3074 316.9 - - 1983 - 48.7 41.97 1.263 2450 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
8226 967.3 11.3 559 8227 done 0.65 - - 3074 - - - 1983 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8535 932.0 11.4 574 8539 roll 0.65 - - 3074 - 2.30 0.062 3405 618.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8583 925.9 12.2 576 8588 done 0.65 - - 3085 - 2.30 0.050 1992 -614.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8905 885.7 12.3 592 8909 roll 0.65 - - 3096 - 2.30 0.060 569 -618.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8977 877.0 12.4 595 8981 done 0.65 - - 3088 - 2.30 0.052 2001 622.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9292 839.7 11.8 610 9293 done 0.65 - - 3088 - - - 2003 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9603 804.5 11.2 625 9607 roll 0.65 - - 3087 - 2.22 0.060 3403 630.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9667 796.2 12.3 628 9673 done 0.65 - - 3096 - 2.28 0.049 1989 -620.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9995 758.9 11.1 644 9999 roll 0.65 - - 3096 - 2.25 0.060 3403 628.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10117 744.7 11.1 649 10125 done 0.65 - - 3106 - 2.28 0.048 1985 -621.9 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10434 711.7 10.2 665 10435 done 0.65 - - 3106 - - - 1984 - 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10744 681.7 9.7 680 10745 done 0.65 - - 3106 - - - 1984 - 51.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11052 650.6 10.4 695 11056 roll 0.65 - - 3102 - 2.25 0.058 3411 634.2 51.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11122 642.8 11.0 698 11127 done 0.65 0.10 0.210 3084 -180.0 2.28 0.050 1989 -623.7 51.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11445 611.5 9.8 714 11455 roll 0.65 - - 3084 - 2.28 0.060 3413 624.6 52.8 4.22 0.662 2433 -3.1 0.293 - - - - - - - - -
11471 608.5 11.4 715 11476 done 0.65 - - 3093 - 2.28 0.049 1994 -622.4 52.8 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11798 574.3 10.6 731 11799 done 0.65 - - 3093 - - - 1990 - 52.8 - - 2434 - - - - - - - - - - -
12108 542.6 9.9 746 12109 done 0.65 - - 3093 - - - 1990 - 53.3 - - 2434 - - - - - - - - - - -
12418 512.3 9.6 761 12425 done 0.66 - - 3093 - - - 1990 - 56.7 4.95 0.692 2417 -3.4 0.262 - - - - - - - - -
12727 483.6 9.2 776 12736 done 0.67 - - 3093 - - - 1990 - 64.6 7.70 0.843 2385 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
13036 454.3 9.5 791 13046 roll 0.67 - - 3104 - 2.30 0.058 574 -615.7 69.2 5.55 0.706 2366 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
13056 452.4 8.6 792 13076 done 0.69 - - 3104 - 2.30 0.050 1994 617.4 83.8 12.73 0.887 2307 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
13383 413.3 12.6 808 13387 roll 0.69 - - 3113 - 2.28 0.057 579 -620.6 83.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13399 411.3 12.4 809 13403 done 0.69 - - 3113 - 2.25 0.050 1989 626.7 83.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13721 370.6 11.7 835 13725 roll 0.69 - - 3114 - 2.22 0.057 3399 635.1 83.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13730 369.3 12.1 835 13739 done 0.69 0.10 0.208 3098 -160.0 2.25 0.047 1994 -624.4 83.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14056 332.8 11.0 866 14057 done 0.69 - - 3097 - - - 1990 - 83.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14375 298.7 10.5 896 14379 roll 0.69 - - 3107 - 2.28 0.059 579 -618.9 83.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14394 297.0 10.1 897 14398 done 0.69 - - 3107 - 2.22 0.049 1989 635.1 83.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14718 262.9 10.0 927 14722 roll 0.69 - - 3117 - 2.25 0.057 579 -626.7 83.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14762 257.9 11.5 930 14770 done 0.69 - - 3117 - 2.28 0.049 1987 617.5 83.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15091 218.8 12.3 961 15095 roll 0.69 - - 3117 - 2.25 0.057 3413 633.8 83.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15119 214.8 12.5 963 15124 done 0.69 0.12 0.223 3101 -133.3 2.25 0.049 1983 -635.6 83.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15447 179.5 9.4 993 15460 roll 0.70 - - 3091 - 2.25 0.054 3403 631.1 89.2 5.62 0.606 2285 -3.7 0.114 - - - - - - - - -
15499 173.8 9.9 997 15507 done 0.70 - - 3100 - 2.25 0.048 1990 -628.0 89.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15824 137.5 10.3 1028 15825 done 0.70 - - 3100 - - - 1986 - 89.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16143 105.0 10.6 1058 16147 roll 0.70 - - 3111 - 2.25 0.057 571 -628.9 89.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16356 80.0 11.8 1090 16363 done 0.70 - - 3111 - 2.25 0.050 1998 634.2 89.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16703 42.2 10.8 1151 16710 roll 0.70 - - 3122 - 2.25 0.056 580 -630.2 89.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16795 32.2 11.9 1166 16804 done 0.70 - - 3122 - 2.28 0.050 1995 620.6 89.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16950 13.1 13.5 1191 16959 roll 0.70 - - 3132 - 2.28 0.055 585 -618.4 89.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16968 10.8 13.8 1193 16977 done 0.70 0.10 0.183 3103 -290.0 2.25 0.049 1988 623.6 89.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17026 begin surface coast
17052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17053 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2272 - 220.03 55.65 0.058 1752 -9.6 0.039 - - - - - -