SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.97 of 145.00 AH used of 24V (91.05% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.55 of 95.00 AH used of 10V (88.89% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 153 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 46 VBD -0.50 - - 128 - - - 2111 - -107.1 -29.88 - 2231 - - - - - - - - - - -
48 3.2 -2.5 5 86 roll -0.50 10.50 0.245 2666 241.7 2.38 0.075 3523 593.3 -107.1 -17.25 - 2760 -30.7 - - - - - - - 25.39 25.58 25.91
133 13.0 -17.3 20 139 done -0.50 - - 2666 - 2.28 0.057 2132 -610.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.65 -
181 20.3 -16.3 29 187 done -0.50 - - 2666 - - - 2128 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
310 44.8 -20.8 54 316 roll -0.50 - - 2656 - 2.33 0.069 3530 601.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.78 -
343 51.8 -20.5 60 349 done -0.50 - - 2656 - 2.30 0.060 2123 -611.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.80 -
657 117.8 -21.5 114 665 roll -0.50 - - 2647 - 2.30 0.067 3526 610.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.94 -
710 128.4 -20.4 119 718 done -0.50 0.15 0.180 2682 233.3 2.33 0.057 2123 -602.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
1017 186.1 -17.9 150 1026 roll -0.50 - - 2674 - 2.30 0.066 3528 610.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.05 -
1051 191.5 -17.6 153 1059 done -0.50 - - 2673 - 2.28 0.060 2118 -618.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.06 -
1358 247.6 -18.2 184 1362 roll -0.50 - - 2663 - 2.30 0.067 3529 613.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.12 -
1426 259.0 -16.3 190 1434 done -0.50 - - 2663 - 2.30 0.060 2132 -607.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.15 -
1735 314.7 -17.8 221 1736 done -0.50 - - 2663 - - - 2128 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2034 366.7 -17.0 251 2043 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.070 3526 613.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.21 -
2087 375.0 -16.3 256 2095 done -0.50 0.08 0.161 2677 300.0 2.33 0.062 2120 -603.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
2395 421.0 -14.9 280 2400 roll -0.50 - - 2667 - 2.30 0.069 3538 616.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.25 -
2454 429.5 -14.5 283 2458 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.065 2118 -617.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.25 -
2771 478.6 -15.5 299 2773 done -0.50 - - 2667 - - - 2115 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3070 521.7 -14.1 314 3076 roll -0.50 - - 2657 - 2.30 0.072 3530 615.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
3098 524.6 -14.2 315 3102 done -0.50 - - 2657 - 2.28 0.066 2122 -617.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3410 570.4 -14.3 331 3414 roll -0.50 - - 2647 - 2.30 0.073 3529 611.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.31 -
3466 578.3 -14.1 334 3473 done -0.50 0.15 0.173 2683 240.0 2.28 0.068 2123 -616.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
3786 614.6 -11.3 350 3788 done -0.50 - - 2683 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4086 649.8 -12.1 365 4090 roll -0.50 - - 2675 - 2.30 0.074 3530 613.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
4125 654.1 -12.1 367 4129 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.067 2123 -617.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
4443 696.2 -13.7 383 4444 done -0.50 - - 2675 - - - 2119 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4744 737.5 -13.8 398 4745 done -0.50 - - 2675 - - - 2119 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5042 778.8 -14.1 413 5046 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.075 3526 611.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
5066 781.0 -13.8 414 5070 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.069 2098 -612.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
5378 826.9 -14.4 430 5379 done -0.50 - - 2664 - - - 2095 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5678 869.2 -14.2 445 5679 done -0.50 - - 2664 - - - 2095 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5978 908.6 -12.9 460 5982 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.070 714 -613.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
6001 910.7 -12.9 461 6006 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.063 2113 608.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
6313 950.9 -12.2 477 6318 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.073 3534 617.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
6389 959.7 -11.7 481 6394 done -0.50 0.12 0.169 2680 250.0 2.30 0.072 2120 -614.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
6707 991.2 -9.7 497 6712 roll -0.50 - - 2684 - 2.30 0.071 699 -617.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
6727 993.4 -9.9 498 6732 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.063 2125 620.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6805 begin apogee
6809 1001.6 -10.3 502 6906 done -0.11 0.45 0.148 2807 293.3 - - 2087 - - 89.00 1.327 2321 -4.9 0.392 - - - - - - 26.32 - 23.72
6907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6907 begin climb
6908 1003.6 - 507 7011 roll 0.50 0.57 0.076 3010 356.1 2.42 0.047 686 -578.9 107.1 95.90 1.307 1883 -4.6 0.369 - - - - - - 24.68 24.15 23.34
7046 988.7 14.6 514 7051 done 0.50 - - 3010 - 2.42 0.044 2096 582.6 107.1 - - 1879 - - - - - - - - - 24.63 -
7366 930.2 18.3 530 7371 roll 0.50 - - 3021 - 2.30 0.050 681 -615.2 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.47 -
7432 919.0 18.7 533 7436 done 0.50 - - 3021 - 2.33 0.045 2114 615.0 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.56 -
7744 858.7 18.3 549 7748 roll 0.50 - - 3031 - 2.30 0.049 685 -621.3 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.79 -
7787 852.2 18.4 551 7792 done 0.50 - - 3031 - 2.30 0.042 2099 614.8 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.83 -
8099 793.0 18.4 567 8103 roll 0.50 - - 3041 - 2.28 0.048 678 -623.2 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
8188 778.8 18.8 571 8196 done 0.50 0.15 0.210 3009 -213.3 2.30 0.043 2129 630.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.83 26.00 -
8495 723.9 17.2 587 8499 roll 0.50 - - 3019 - 2.30 0.048 684 -628.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.06 -
8524 721.0 17.4 588 8531 done 0.50 - - 3019 - 2.28 0.043 2091 617.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.09 -
8831 664.3 17.2 604 8835 roll 0.50 - - 3029 - 2.25 0.048 675 -629.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.13 -
8880 657.9 17.5 606 8887 done 0.50 - - 3029 - 2.30 0.043 2101 620.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.15 -
9188 603.0 17.2 622 9189 done 0.50 - - 3029 - - - 2102 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9488 554.4 15.7 637 9494 roll 0.50 - - 3039 - 2.22 0.047 680 -640.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
9509 551.3 15.6 638 9515 done 0.50 0.10 0.197 3013 -260.0 2.28 0.044 2095 620.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.08 26.24 -
9829 506.1 13.9 654 9834 roll 0.50 - - 3013 - 2.20 0.052 3511 643.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.26 -
9855 503.2 13.9 655 9859 done 0.50 - - 3022 - 2.28 0.045 2089 -623.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.27 -
10167 457.2 14.1 671 10171 roll 0.50 - - 3033 - 2.22 0.050 678 -635.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.28 -
10236 449.5 13.7 674 10243 done 0.50 - - 3033 - 2.22 0.044 2099 640.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
10543 404.4 14.2 690 10549 roll 0.50 - - 3042 - 2.25 0.048 674 -633.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.31 -
10566 401.5 14.3 691 10570 done 0.50 0.15 0.210 3011 -206.7 2.28 0.044 2127 637.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
10873 358.3 14.2 721 10874 done 0.50 - - 3011 - - - 2127 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11173 315.5 14.1 751 11174 done 0.50 - - 3011 - - - 2127 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11473 271.2 14.8 781 11483 roll 0.50 - - 3020 - 2.28 0.049 679 -635.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
11547 260.4 15.2 788 11554 done 0.50 - - 3021 - 2.28 0.044 2101 623.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.37 -
11856 211.0 16.6 819 11864 roll 0.50 - - 3031 - 2.22 0.049 684 -638.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.37 -
11979 190.1 17.5 831 11986 done 0.50 - - 3031 - 2.22 0.044 2101 638.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
12286 140.8 14.8 862 12288 done 0.50 - - 3031 - - - 2101 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12586 95.8 13.9 894 12593 roll 0.50 - - 3041 - 2.22 0.048 683 -638.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
12650 86.4 14.1 906 12657 done 0.50 0.15 0.210 3008 -220.0 2.20 0.044 2097 642.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.23 26.41 -
12958 51.0 10.5 967 12965 roll 0.50 - - 3017 - 2.22 0.049 683 -636.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.40 -
13092 35.9 12.3 993 13099 done 0.50 - - 3017 - 2.20 0.044 2097 642.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.42 -
13222 21.5 13.4 1018 13228 done 0.50 - - 3017 - - - 2101 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13349 5.3 12.9 1043 13355 roll 0.50 - - 3017 - 2.17 0.048 3511 649.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.41 -
13366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13366 begin surface coast
13372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13372 begin surface
SM 2.95 - - - - -8.40 7.65 0.041 135 17.6 2.20 0.041 2124 847.3 200.16 39.78 0.058 1504 37.8 -0.197 - - - - - -