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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.41 of 310.00 AH used of 24V (86.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.3 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.910 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 67 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 75 | done | -0.93 | - | - | 108 | - | - | - | 1860 | - | -4.9 | -54.28 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.52 | 14.65 |
| 76 | 3.2 | -5.2 | 10 | 100 | roll | -0.93 | 15.95 | 0.369 | 2592 | 155.7 | 2.60 | 0.076 | 434 | -548.5 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.38 | 14.47 |
| 119 | 13.0 | -19.3 | 18 | 125 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.059 | 1830 | 551.8 | -4.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.42 | 14.50 |
| 154 | 19.0 | -17.0 | 25 | 161 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | - | - | 1830 | - | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.65 | 14.65 |
| 219 | 30.2 | -16.9 | 38 | 226 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.60 | 0.086 | 3252 | 546.9 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.46 | 14.67 |
| 296 | 42.8 | -16.6 | 53 | 302 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.50 | 0.067 | 1838 | -565.6 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.50 | 14.61 |
| 361 | 54.3 | -17.4 | 64 | 363 | done | -0.93 | - | - | 2597 | - | - | - | 1838 | - | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 661 | 107.2 | -17.3 | 94 | 667 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.55 | 0.083 | 3256 | 556.1 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.54 | 14.78 |
| 1071 | 175.5 | -16.0 | 135 | 1077 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.069 | 1853 | -554.5 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.55 | 14.66 |
| 1381 | 223.5 | -15.0 | 166 | 1387 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.58 | 0.085 | 3253 | 542.6 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.56 | 14.80 |
| 1841 | 285.3 | -12.9 | 212 | 1847 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.067 | 1822 | -565.6 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.57 | 14.69 |
| 2151 | 326.4 | -13.6 | 243 | 2157 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.62 | 0.082 | 3258 | 548.1 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.56 | 14.80 |
| 2556 | 380.7 | -13.8 | 283 | 2563 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.067 | 1849 | -556.9 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.64 |
| 2861 | 423.5 | -13.6 | 314 | 2867 | roll | -0.93 | - | - | 2593 | - | 2.55 | 0.080 | 3249 | 549.0 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.59 | 14.85 |
| 3161 | 463.3 | -13.3 | 344 | 3167 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.066 | 1848 | -560.4 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.73 |
| 3471 | 503.7 | -12.8 | 375 | 3477 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.55 | 0.080 | 3257 | 552.5 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.64 | 14.89 |
| 3691 | 529.9 | -11.4 | 397 | 3697 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.065 | 1849 | -563.2 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.69 | 14.73 |
| 4001 | 564.9 | -11.4 | 428 | 4007 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.078 | 3248 | 553.0 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.66 | 14.91 |
| 4286 | 595.5 | -10.6 | 456 | 4293 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.50 | 0.066 | 1841 | -562.8 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.65 | 14.73 |
| 4591 | 627.8 | -10.3 | 487 | 4597 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.55 | 0.080 | 3252 | 553.3 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.66 | 14.92 |
| 4826 | 651.0 | -9.9 | 510 | 4833 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.065 | 1846 | -562.4 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.66 | 14.73 |
| 5131 | 682.1 | -10.0 | 541 | 5137 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.079 | 3257 | 564.4 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.68 | 14.92 |
| 5286 | 696.2 | -9.3 | 556 | 5293 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.064 | 1848 | -563.6 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.75 |
| 5591 | 726.1 | -9.7 | 587 | 5597 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.47 | 0.078 | 3255 | 569.6 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.68 | 14.92 |
| 5791 | 745.0 | -9.5 | 607 | 5797 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.064 | 1844 | -564.4 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.75 |
| 6101 | 775.3 | -9.7 | 638 | 6107 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.078 | 3258 | 565.6 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.69 | 14.93 |
| 6351 | 799.2 | -9.6 | 663 | 6357 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.064 | 1849 | -563.6 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.76 |
| 6661 | 830.1 | -10.4 | 694 | 6667 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.079 | 3249 | 553.4 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.67 | 14.93 |
| 6757 | 839.2 | -9.9 | 703 | 6763 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.45 | 0.063 | 1841 | -574.7 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.69 | 14.81 |
| 7061 | 870.0 | -9.7 | 734 | 7067 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.079 | 3269 | 564.4 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.68 | 14.93 |
| 7241 | 887.2 | -9.4 | 752 | 7247 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.065 | 1846 | -562.5 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.75 |
| 7551 | 916.3 | -9.3 | 783 | 7557 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.078 | 3257 | 564.4 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.68 | 14.92 |
| 7701 | 929.6 | -8.8 | 798 | 7707 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.063 | 1847 | -564.0 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.67 | 14.74 |
| 8011 | 957.0 | -8.9 | 829 | 8017 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.079 | 3274 | 564.0 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.68 | 14.92 |
| 8171 | 971.1 | -8.7 | 845 | 8177 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.064 | 1849 | -563.2 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.75 |
| 8390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8393 | 990.6 | -9.0 | 867 | 8407 | done | -0.17 | 1.40 | 0.253 | 2837 | 175.7 | - | - | 1757 | - | - | 10.12 | 1.848 | 2060 | -2.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.64 | 13.76 |
| 8408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8409 | 992.0 | - | 868 | 8425 | roll | 0.93 | 1.75 | 0.155 | 3179 | 195.4 | 2.53 | 0.096 | 389 | -540.7 | 4.9 | 7.50 | 1.596 | 2039 | -2.8 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.47 | 13.82 |
| 8529 | 993.5 | -5.5 | 879 | 8691 | done | 1.11 | 0.28 | 0.153 | 3236 | 203.6 | 2.47 | 0.054 | 1798 | 570.4 | 149.8 | 155.62 | 2.072 | 1449 | -3.8 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.58 | 13.08 |
| 8995 | 938.2 | 16.6 | 926 | 9000 | roll | 1.11 | - | - | 3236 | - | 2.50 | 0.072 | 3175 | 550.8 | 149.8 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.35 | 14.57 |
| 9054 | 929.0 | 16.5 | 932 | 9060 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.53 | 0.073 | 1801 | -543.1 | 149.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.37 | 14.46 |
| 9365 | 878.8 | 15.6 | 963 | 9370 | roll | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.62 | 0.099 | 365 | -548.1 | 149.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.51 | 14.76 |
| 9505 | 856.2 | 16.5 | 977 | 9510 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.50 | 0.053 | 1778 | 565.2 | 149.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.63 |
| 9815 | 807.9 | 15.4 | 1008 | 9820 | roll | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.60 | 0.098 | 366 | -543.1 | 149.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.62 | 14.86 |
| 9999 | 778.7 | 16.5 | 1026 | 10007 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.50 | 0.054 | 1784 | 567.2 | 149.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.66 | 14.71 |
| 10305 | 729.3 | 16.2 | 1057 | 10310 | roll | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.58 | 0.098 | 371 | -547.7 | 149.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.67 | 14.91 |
| 10435 | 707.7 | 16.5 | 1070 | 10440 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.47 | 0.050 | 1785 | 572.5 | 149.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.75 |
| 10745 | 659.0 | 15.9 | 1101 | 10750 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.60 | 0.099 | 371 | -543.8 | 149.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.69 | 14.93 |
| 10889 | 635.7 | 16.7 | 1115 | 10896 | done | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.47 | 0.054 | 1783 | 571.7 | 149.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.71 | 14.77 |
| 11195 | 587.8 | 15.1 | 1146 | 11200 | roll | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.65 | 0.100 | 342 | -543.8 | 149.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.71 | 14.95 |
| 11285 | 573.5 | 15.9 | 1155 | 11290 | done | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.47 | 0.054 | 1782 | 583.0 | 149.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.75 | 14.85 |
| 11595 | 526.7 | 14.8 | 1186 | 11600 | roll | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.62 | 0.099 | 366 | -540.5 | 149.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.69 | 14.96 |
| 11670 | 515.7 | 15.8 | 1193 | 11676 | done | 1.11 | - | - | 3239 | - | 2.47 | 0.054 | 1778 | 571.7 | 149.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.72 | 14.79 |
| 11975 | 468.3 | 15.4 | 1224 | 11980 | roll | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.60 | 0.099 | 377 | -538.8 | 149.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.70 | 14.97 |
| 12060 | 455.1 | 16.8 | 1232 | 12066 | done | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.45 | 0.054 | 1780 | 572.7 | 149.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.73 | 14.81 |
| 12365 | 405.4 | 16.3 | 1263 | 12370 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.099 | 351 | -549.6 | 149.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.72 | 14.97 |
| 12409 | 398.6 | 16.9 | 1267 | 12417 | done | 1.11 | - | - | 3244 | - | 2.50 | 0.054 | 1782 | 572.4 | 149.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.72 | 14.79 |
| 12715 | 349.4 | 15.9 | 1298 | 12720 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.58 | 0.099 | 364 | -549.6 | 149.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.69 | 14.92 |
| 12789 | 337.3 | 17.5 | 1305 | 12797 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.053 | 1780 | 573.3 | 149.8 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.75 |
| 13095 | 287.5 | 15.8 | 1336 | 13100 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.098 | 371 | -537.8 | 149.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.64 | 14.89 |
| 13135 | 280.8 | 16.6 | 1340 | 13140 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.052 | 1785 | 572.5 | 149.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.65 | 14.71 |
| 13445 | 235.4 | 14.6 | 1371 | 13450 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.099 | 367 | -545.4 | 149.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.65 | 14.88 |
| 13554 | 218.7 | 14.5 | 1382 | 13560 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.50 | 0.054 | 1779 | 564.8 | 149.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.63 | 14.70 |
| 13865 | 177.6 | 11.9 | 1413 | 13867 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | - | - | 1787 | - | 149.8 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 14165 | 144.5 | 10.6 | 1443 | 14170 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.099 | 377 | -538.2 | 149.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.62 | 14.88 |
| 14269 | 133.6 | 10.7 | 1453 | 14277 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.47 | 0.054 | 1789 | 571.7 | 149.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.71 |
| 14575 | 103.4 | 9.9 | 1484 | 14580 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.102 | 364 | -548.1 | 150.2 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.63 | 14.86 |
| 14665 | 93.6 | 11.1 | 1493 | 14670 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.054 | 1780 | 578.0 | 150.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.69 | 14.78 |
| 14975 | 60.9 | 10.7 | 1524 | 14980 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.65 | 0.100 | 372 | -531.3 | 150.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.62 | 14.86 |
| 15045 | 52.9 | 11.5 | 1531 | 15050 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.054 | 1776 | 568.4 | 150.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | 14.68 |
| 15349 | 20.5 | 10.8 | 1589 | 15356 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.65 | 0.101 | 372 | -529.8 | 150.2 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.57 | 14.84 |
| 15455 | 7.9 | 12.4 | 1610 | 15463 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.50 | 0.056 | 1784 | 564.8 | 150.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.71 |
| 15491 | 3.4 | 12.6 | 1617 | 15498 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | - | - | 1786 | - | 150.2 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 15500 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15500 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15521 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.62 | 15.18 | 0.061 | 125 | 8.2 | 0.08 | 0.139 | 1860 | -2425.0 | 200.16 | 45.08 | 0.167 | 1244 | 27.6 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||