SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.09 of 150.00 AH used of 24V (89.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.61 of 100.00 AH used of 10V (90.39% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 205 - - - 1881 - -150.8 -137.45 - 3374 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -2.4 22 193 roll -0.77 10.48 0.256 2685 236.6 2.28 0.076 3269 608.8 -150.8 -16.00 - 3865 -30.7 - - - - - - - 25.32 25.67 26.01
297 14.1 -8.7 47 305 done -0.87 - - 2686 - 2.28 0.050 1860 -618.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.83 -
349 18.6 -8.7 56 357 roll -0.96 0.12 0.086 2619 -558.3 2.30 0.064 465 -606.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.92 25.80 -
374 21.5 -11.4 60 382 done -0.96 0.08 0.161 2646 337.5 2.28 0.049 1863 613.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.68 25.86 -
508 35.3 -10.0 85 515 done -0.96 - - 2646 - - - 1863 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
639 49.0 -10.5 110 645 roll -0.96 - - 2646 - 2.33 0.065 467 -599.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.94 -
683 53.5 -10.6 118 689 done -0.96 - - 2638 - 2.25 0.049 1868 622.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.99 -
1012 86.8 -10.9 173 1013 done -0.96 - - 2637 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1310 118.4 -9.6 188 1311 done -0.96 - - 2637 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1610 149.9 -11.0 203 1611 done -0.96 - - 2638 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1909 181.0 -10.0 218 1910 done -0.96 - - 2637 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2212 210.2 -9.7 233 2213 done -0.96 - - 2638 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2510 238.1 -8.8 248 2511 done -0.96 - - 2638 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2811 263.5 -8.4 263 2816 roll -0.96 - - 2638 - 2.28 0.066 467 -614.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.28 -
2850 267.2 -8.7 265 2856 done -0.96 - - 2628 - 2.20 0.049 1870 637.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
3172 294.5 -8.7 281 3174 done -0.96 0.05 0.237 2639 220.0 - - 1870 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.39 - -
3470 319.5 -8.4 296 3471 done -0.96 - - 2639 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3770 345.7 -9.0 311 3776 roll -0.96 - - 2641 - 2.28 0.066 467 -615.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.32 -
3818 349.3 -9.1 313 3822 done -0.96 - - 2632 - 2.22 0.049 1879 636.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.36 -
4125 378.3 -9.4 328 4126 done -0.96 - - 2632 - - - 1880 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4427 405.2 -8.7 343 4428 done -0.96 - - 2631 - - - 1880 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4724 432.0 -9.2 358 4728 roll -0.96 - - 2632 - 2.33 0.066 458 -610.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
4768 435.6 -9.4 360 4773 done -0.96 0.08 0.196 2638 75.0 2.25 0.049 1878 631.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
5083 465.6 -9.4 376 5088 roll -0.96 - - 2628 - 2.20 0.065 3271 633.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.32 -
5114 467.6 -9.5 377 5120 done -0.96 0.05 0.216 2640 240.0 2.20 0.052 1866 -638.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
5421 499.0 -10.2 393 5427 roll -1.00 - - 2640 - 2.25 0.069 468 -621.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.34 -
5503 507.6 -10.8 397 5507 done -1.00 - - 2631 - 2.25 0.050 1867 621.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.40 -
5821 542.4 -10.9 413 5822 done -1.00 - - 2631 - - - 1867 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6120 575.1 -11.1 428 6124 roll -1.00 - - 2620 - 2.28 0.069 3282 620.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
6169 579.2 -11.0 430 6176 done -1.00 - - 2620 - 2.22 0.051 1867 -637.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.40 -
6476 615.4 -11.2 446 6481 roll -1.00 - - 2620 - 2.25 0.068 468 -621.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.35 -
6577 626.6 -11.8 451 6582 done -0.96 0.12 0.171 2643 191.7 2.22 0.051 1871 632.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.24 26.40 -
6890 658.5 -9.7 467 6891 done -1.01 - - 2642 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7191 685.7 -8.7 482 7197 roll -1.05 0.10 0.100 2584 -580.0 2.22 0.066 3273 631.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.50 26.35 -
7249 691.9 -9.8 485 7256 done -1.05 0.10 0.177 2610 260.0 2.20 0.053 1868 -638.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.26 26.41 -
7570 721.9 -9.1 501 7572 done -1.05 - - 2610 - - - 1868 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7869 749.3 -9.1 516 7873 roll -1.05 - - 2613 - 2.25 0.069 469 -621.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.36 -
7934 755.1 -10.4 519 7939 done -1.05 - - 2604 - 2.25 0.051 1885 629.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.41 -
8246 787.9 -10.0 535 8248 done -1.05 - - 2604 - - - 1886 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8546 818.0 -10.0 550 8550 roll -1.05 - - 2605 - 2.33 0.068 466 -609.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.37 -
8585 821.8 -10.5 552 8590 done -1.02 0.10 0.191 2619 140.0 2.22 0.050 1868 631.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
8897 852.4 -9.9 568 8898 done -1.02 - - 2619 - - - 1867 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9197 881.2 -9.9 583 9198 done -1.02 - - 2619 - - - 1868 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9496 910.5 -9.9 598 9500 roll -1.02 - - 2609 - 2.25 0.068 3272 624.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.35 -
9561 916.2 -10.1 601 9565 done -1.02 - - 2610 - 2.20 0.053 1868 -638.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.41 -
9867 949.0 -10.3 616 9872 roll -1.02 0.03 0.265 2619 300.0 2.28 0.068 469 -613.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.54 26.36 -
9916 953.0 -10.6 618 9923 done -1.02 - - 2610 - 2.22 0.052 1868 630.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.41 -
10224 985.7 -10.1 634 10226 done -1.02 0.03 0.287 2618 266.7 - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.49 - -
10383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10383 begin apogee
10388 1001.4 -9.8 642 10524 done -0.19 0.85 0.140 2886 315.3 - - 1338 - - 128.77 1.301 3250 -4.8 0.400 - - - - - - 26.22 - 23.39
10525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10525 begin climb
10526 1005.9 - 649 10670 roll 0.77 0.93 0.065 3216 354.8 2.30 0.075 162 -511.3 150.8 134.65 1.252 2634 -4.6 0.401 - - - - - - 24.39 23.26 22.49
10810 975.6 15.0 663 10815 done 0.50 0.38 0.164 3118 -257.9 1.98 0.051 1339 594.4 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.68 24.82 -
11118 944.6 9.3 678 11130 done 0.46 - - 3118 - - - 1339 - 161.8 10.10 1.052 2589 -4.1 0.397 - - - - - - - - 24.42
11417 916.9 9.2 693 11437 roll 0.47 - - 3126 - 2.03 0.077 162 -579.8 175.5 13.48 1.108 2533 -4.2 0.375 - - - - - - - 25.32 24.44
11472 912.9 9.4 695 11488 done 0.45 0.10 0.165 3103 -230.0 1.92 0.053 1332 609.4 185.9 10.62 1.079 2491 -4.0 0.365 - - - - - - 25.37 25.49 24.28
11795 882.8 8.9 712 11816 done 0.46 - - 3102 - - - 1332 - 205.6 18.50 1.138 2411 -4.3 0.366 - - - - - - - - 24.34
12116 853.1 9.3 728 12128 done 0.51 - - 3103 - - - 1332 - 216.8 10.88 1.045 2366 -4.1 0.368 - - - - - - - - 24.53
12416 824.3 9.5 743 12425 done 0.57 0.10 0.100 3147 440.0 - - 1332 - 222.9 6.95 0.967 2341 -3.6 0.334 - - - - - - 25.87 - 24.66
12715 788.6 12.1 758 12720 roll 0.53 0.10 0.163 3131 -160.0 1.98 0.076 163 -590.4 222.9 - - 2340 - - - - - - - - 25.83 25.82 -
12765 784.4 11.7 760 12773 done 0.50 0.08 0.176 3115 -200.0 1.90 0.053 1340 619.5 222.9 - - 2340 - - - - - - - - 25.82 25.92 -
13072 751.3 10.1 776 13075 roll 0.53 - - 3124 - 1.98 0.079 163 -594.4 222.9 - - 2339 - - - - - - - - - 25.95 -
13112 746.8 10.5 778 13116 done 0.53 - - 3124 - 1.85 0.054 1330 630.8 222.9 - - 2339 - - - - - - - - - 26.05 -
13432 712.4 10.8 794 13436 roll 0.53 - - 3133 - 1.95 0.077 159 -600.5 222.9 - - 2339 - - - - - - - - - 26.03 -
13487 706.2 11.2 797 13491 done 0.53 - - 3133 - 1.88 0.053 1343 629.8 222.9 - - 2339 - - - - - - - - - 26.14 -
13808 671.5 10.6 813 13809 done 0.53 - - 3132 - - - 1343 - 222.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14107 640.3 10.4 828 14109 done 0.53 - - 3132 - - - 1343 - 222.9 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14408 611.3 9.3 843 14428 roll 0.54 - - 3142 - 2.05 0.077 159 -577.6 234.5 11.77 0.959 2293 -3.8 0.266 - - - - - - - 25.89 25.03
14478 605.2 9.7 846 14482 done 0.54 - - 3141 - 1.92 0.052 1337 613.5 236.4 - - 2291 - - - - - - - - - 26.01 -
14789 572.4 10.4 862 14790 done 0.54 - - 3141 - - - 1338 - 236.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15090 540.8 10.4 877 15094 roll 0.54 - - 3151 - 1.95 0.077 163 -602.6 236.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.08 -
15125 537.0 10.3 879 15130 done 0.54 0.10 0.160 3126 -250.0 1.88 0.053 1343 627.7 236.4 - - 2291 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
15443 509.7 8.4 895 15474 done 0.60 0.05 0.160 3160 680.0 - - 1342 - 267.6 28.90 0.985 2158 -4.6 0.260 - - - - - - 26.32 - 24.68
15761 475.6 10.9 911 15765 roll 0.60 - - 3169 - 2.00 0.076 163 -589.5 267.6 - - 2154 - - - - - - - - - 25.77 -
15846 466.6 11.9 915 15850 done 0.56 0.12 0.153 3137 -266.7 1.88 0.052 1334 622.9 267.6 - - 2154 - - - - - - - - 25.78 25.91 -
16153 437.6 8.7 930 16178 done 0.61 - - 3137 - - - 1334 - 293.4 22.85 0.925 2052 -4.5 0.230 - - - - - - - - 24.68
16473 411.6 7.9 946 16513 done 0.70 0.12 0.086 3192 458.3 - - 1333 - 336.2 36.70 0.924 1878 -4.7 0.230 - - - - - - 25.90 - 24.30
16813 370.6 12.9 963 16819 roll 0.64 0.12 0.158 3164 -233.3 2.00 0.075 160 -586.5 336.2 - - 1872 - - - - - - - - 25.62 25.65 -
16872 363.7 11.8 966 16876 done 0.64 - - 3164 - 1.90 0.051 1337 619.5 336.2 - - 1871 - - - - - - - - - 25.79 -
17187 330.8 10.5 982 17189 done 0.67 - - 3164 - - - 1337 - 336.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17488 296.2 12.0 997 17494 roll 0.67 - - 3173 - 1.95 0.076 159 -604.1 336.2 - - 1870 - - - - - - - - - 25.98 -
17520 293.8 11.9 998 17528 done 0.67 - - 3173 - 1.90 0.051 1329 615.8 336.2 - - 1870 - - - - - - - - - 26.07 -
17827 250.5 14.0 1014 17828 done 0.67 - - 3173 - - - 1329 - 336.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18128 206.1 15.3 1029 18134 roll 0.67 - - 3182 - 1.95 0.076 156 -601.5 336.2 - - 1870 - - - - - - - - - 26.10 -
18187 196.3 16.1 1032 18191 done 0.67 - - 3181 - 1.88 0.052 1338 628.7 336.2 - - 1869 - - - - - - - - - 26.21 -
18504 145.8 15.9 1048 18506 done 0.67 - - 3181 - - - 1339 - 336.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18804 99.2 15.4 1063 18809 roll 0.67 - - 3191 - 1.95 0.076 163 -603.1 336.2 - - 1869 - - - - - - - - - 26.18 -
18851 92.8 15.7 1065 18856 done 0.67 0.05 0.148 3173 -360.0 1.88 0.051 1331 621.3 336.2 - - 1869 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
19158 48.6 13.5 1113 19166 roll 0.67 - - 3180 - 1.95 0.077 165 -597.9 336.2 - - 1869 - - - - - - - - - 26.21 -
19212 41.2 14.1 1123 19219 done 0.67 - - 3181 - 1.85 0.050 1336 633.0 336.2 - - 1869 - - - - - - - - - 26.30 -
19490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19490 begin surface coast
19513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19513 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.43 7.72 0.040 216 28.0 0.85 0.054 1882 -3816.5 670.15 155.43 0.054 515 3.3 -0.014 - - - - - -