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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.81 of 150.00 AH used of 24V (89.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.69 of 100.00 AH used of 10V (86.31% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.09 | - | - | 61 | - | - | - | 2053 | - | -49.9 | -26.33 | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.3 | -5.8 | 4 | 100 | roll | -1.11 | 11.32 | 0.249 | 2823 | 244.0 | 2.30 | 0.070 | 661 | -605.2 | -74.0 | -26.30 | - | 2254 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 42.4 | -15.4 | 56 | 380 | done | -1.02 | 0.15 | 0.198 | 2851 | 186.7 | 2.17 | 0.043 | 2040 | 635.5 | -74.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 91.4 | -11.4 | 117 | 728 | done | -1.02 | - | - | 2851 | - | - | - | 2040 | - | -74.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 134.1 | -12.9 | 154 | 1055 | roll | -1.02 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.061 | 3464 | 624.6 | -74.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 154.1 | -12.6 | 166 | 1203 | done | -1.02 | - | - | 2841 | - | 2.17 | 0.041 | 2057 | -648.4 | -74.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 195.8 | -12.2 | 197 | 1525 | done | -1.02 | - | - | 2841 | - | - | - | 2057 | - | -74.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 236.7 | -12.8 | 227 | 1842 | done | -1.02 | - | - | 2841 | - | - | - | 2057 | - | -74.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 276.2 | -12.4 | 257 | 2163 | done | -1.02 | - | - | 2841 | - | - | - | 2057 | - | -74.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 313.8 | -12.1 | 287 | 2479 | done | -1.02 | - | - | 2841 | - | - | - | 2057 | - | -74.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 352.7 | -12.3 | 317 | 2800 | done | -1.02 | - | - | 2841 | - | - | - | 2057 | - | -74.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 391.6 | -11.7 | 347 | 3116 | done | -1.02 | - | - | 2841 | - | - | - | 2057 | - | -74.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 428.4 | -11.2 | 366 | 3437 | done | -1.02 | - | - | 2841 | - | - | - | 2057 | - | -74.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 463.6 | -11.2 | 381 | 3747 | done | -1.02 | 0.03 | 0.284 | 2849 | 266.7 | - | - | 2057 | - | -74.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 497.8 | -11.3 | 396 | 4056 | done | -1.05 | - | - | 2849 | - | - | - | 2057 | - | -74.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 532.3 | -11.0 | 411 | 4369 | roll | -1.08 | - | - | 2839 | - | 2.25 | 0.060 | 3465 | 625.8 | -74.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 535.6 | -12.0 | 412 | 4396 | done | -1.08 | - | - | 2840 | - | 2.17 | 0.041 | 2068 | -643.8 | -74.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 572.7 | -11.8 | 428 | 4714 | done | -1.08 | - | - | 2839 | - | - | - | 2067 | - | -74.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 607.1 | -10.6 | 443 | 5023 | done | -1.08 | - | - | 2839 | - | - | - | 2068 | - | -74.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 640.3 | -10.5 | 458 | 5335 | roll | -1.08 | - | - | 2839 | - | 2.20 | 0.055 | 647 | -645.9 | -74.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 645.4 | -11.2 | 460 | 5379 | done | -1.08 | - | - | 2830 | - | 2.22 | 0.040 | 2070 | 641.0 | -74.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 680.7 | -10.5 | 476 | 5704 | done | -1.08 | - | - | 2830 | - | - | - | 2070 | - | -74.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 714.0 | -10.8 | 491 | 6016 | roll | -1.08 | - | - | 2819 | - | 2.20 | 0.060 | 3465 | 634.1 | -74.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | 722.2 | -11.5 | 494 | 6088 | done | -1.08 | - | - | 2819 | - | 2.17 | 0.041 | 2063 | -646.1 | -74.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 756.9 | -10.9 | 510 | 6408 | done | -1.08 | 0.05 | 0.230 | 2830 | 220.0 | - | - | 2062 | - | -74.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 789.6 | -10.5 | 525 | 6719 | roll | -1.08 | - | - | 2830 | - | 2.20 | 0.055 | 649 | -642.3 | -74.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 793.4 | -11.6 | 526 | 6752 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.041 | 2067 | 638.7 | -74.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | 826.6 | -10.3 | 542 | 7064 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | - | - | 2067 | - | -74.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 857.5 | -10.2 | 557 | 7373 | done | -1.08 | - | - | 2821 | - | - | - | 2067 | - | -74.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 889.1 | -10.6 | 572 | 7685 | roll | -1.08 | - | - | 2810 | - | 2.20 | 0.061 | 3463 | 634.5 | -74.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | 897.2 | -11.0 | 575 | 7758 | done | -1.08 | 0.05 | 0.167 | 2827 | 340.0 | 2.17 | 0.041 | 2064 | -644.7 | -74.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8076 | 929.1 | -9.7 | 591 | 8080 | roll | -1.08 | - | - | 2827 | - | 2.22 | 0.055 | 648 | -637.8 | -74.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8141 | 936.5 | -10.5 | 594 | 8146 | done | -1.08 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.041 | 2068 | 639.6 | -74.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 968.5 | -9.8 | 610 | 8473 | roll | -1.08 | 0.05 | 0.256 | 2818 | - | 2.20 | 0.060 | 3466 | 635.5 | -74.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 973.7 | -10.1 | 612 | 8522 | done | -1.08 | 0.03 | 0.193 | 2827 | 300.0 | 2.20 | 0.041 | 2052 | -642.7 | -74.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8796 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8796 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8801 | 1000.3 | 9.3 | 626 | 8877 | done | -0.19 | 0.98 | 0.172 | 3118 | 296.9 | - | - | 1592 | - | - | 68.97 | 1.296 | 1949 | -4.4 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8879 | 1002.2 | - | 630 | 8961 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.092 | 3547 | 343.2 | 2.42 | 0.050 | 201 | -574.8 | 74.0 | 71.15 | 1.261 | 1647 | -4.2 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 990.2 | 12.4 | 636 | 9016 | done | 1.11 | - | - | 3547 | - | 2.33 | 0.034 | 1604 | 602.1 | 74.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 949.2 | 12.5 | 652 | 9342 | roll | 1.11 | - | - | 3546 | - | 2.25 | 0.052 | 3008 | 624.0 | 74.0 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9399 | 941.2 | 13.0 | 655 | 9404 | done | 1.11 | 0.05 | 0.249 | 3546 | - | 2.20 | 0.034 | 1591 | -644.1 | 74.0 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | 902.9 | 11.4 | 671 | 9729 | roll | 1.11 | - | - | 3557 | - | 2.25 | 0.051 | 198 | -619.1 | 74.0 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 893.6 | 11.1 | 674 | 9809 | done | 1.06 | 0.08 | 0.186 | 3534 | -287.5 | 2.22 | 0.035 | 1605 | 633.8 | 74.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10119 | 858.9 | 11.1 | 690 | 10120 | done | 1.06 | - | - | 3534 | - | - | - | 1605 | - | 74.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10428 | 826.0 | 10.4 | 705 | 10429 | done | 1.06 | - | - | 3534 | - | - | - | 1605 | - | 74.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10738 | 794.0 | 10.4 | 720 | 10742 | roll | 1.09 | - | - | 3543 | - | 2.25 | 0.049 | 199 | -624.9 | 74.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10799 | 787.2 | 11.2 | 723 | 10804 | done | 1.09 | - | - | 3543 | - | 2.15 | 0.036 | 1599 | 651.2 | 74.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11127 | 753.0 | 10.8 | 739 | 11131 | roll | 1.09 | - | - | 3552 | - | 2.25 | 0.049 | 193 | -624.9 | 74.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 744.3 | 12.0 | 742 | 11204 | done | 1.09 | 0.03 | 0.207 | 3544 | -266.7 | 2.20 | 0.034 | 1600 | 639.5 | 74.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11521 | 708.7 | 11.2 | 758 | 11522 | done | 1.09 | - | - | 3543 | - | - | - | 1600 | - | 74.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 673.7 | 11.6 | 773 | 11832 | done | 1.09 | - | - | 3543 | - | - | - | 1600 | - | 74.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12140 | 639.6 | 10.8 | 788 | 12141 | done | 1.09 | - | - | 3544 | - | - | - | 1600 | - | 74.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12449 | 607.0 | 10.6 | 803 | 12453 | roll | 1.09 | - | - | 3553 | - | 2.22 | 0.050 | 199 | -631.1 | 74.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12566 | 594.2 | 10.5 | 808 | 12571 | done | 1.06 | 0.08 | 0.183 | 3529 | -300.0 | 2.20 | 0.035 | 1617 | 644.5 | 74.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12887 | 563.1 | 9.6 | 824 | 12888 | done | 1.10 | - | - | 3530 | - | - | - | 1617 | - | 74.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13196 | 533.2 | 9.6 | 839 | 13198 | done | 1.15 | 0.08 | 0.132 | 3565 | 437.5 | - | - | 1617 | - | 74.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13505 | 499.3 | 10.7 | 854 | 13509 | roll | 1.15 | - | - | 3575 | - | 2.25 | 0.049 | 195 | -632.0 | 74.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13590 | 489.6 | 11.2 | 858 | 13595 | done | 1.08 | 0.15 | 0.187 | 3537 | -253.3 | 2.12 | 0.034 | 1600 | 662.7 | 74.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13917 | 456.4 | 9.9 | 874 | 13921 | roll | 1.12 | - | - | 3547 | - | 2.22 | 0.050 | 197 | -632.0 | 74.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13978 | 449.8 | 10.5 | 877 | 13982 | done | 1.12 | - | - | 3547 | - | 2.12 | 0.034 | 1598 | 660.8 | 74.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14306 | 418.0 | 9.7 | 893 | 14307 | done | 1.12 | - | - | 3547 | - | - | - | 1598 | - | 74.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14618 | 387.2 | 9.9 | 914 | 14622 | roll | 1.12 | - | - | 3556 | - | 2.22 | 0.048 | 195 | -632.0 | 74.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14749 | 373.8 | 10.4 | 925 | 14753 | done | 1.12 | - | - | 3556 | - | 2.12 | 0.035 | 1597 | 661.3 | 74.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15073 | 342.0 | 9.8 | 955 | 15077 | roll | 1.12 | - | - | 3555 | - | 2.15 | 0.054 | 2992 | 648.8 | 74.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15151 | 333.8 | 9.7 | 961 | 15158 | done | 1.12 | 0.05 | 0.192 | 3549 | -120.0 | 2.12 | 0.033 | 1600 | -656.6 | 74.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15476 | 303.1 | 9.1 | 992 | 15477 | done | 1.12 | - | - | 3549 | - | - | - | 1600 | - | 74.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15795 | 274.3 | 8.9 | 1022 | 15799 | roll | 1.12 | - | - | 3558 | - | 2.20 | 0.050 | 198 | -637.3 | 74.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15985 | 254.4 | 10.5 | 1038 | 15991 | done | 1.12 | - | - | 3555 | - | 2.17 | 0.034 | 1604 | 647.9 | 74.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16313 | 221.4 | 10.7 | 1069 | 16314 | done | 1.12 | - | - | 3555 | - | - | - | 1604 | - | 74.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16629 | 188.6 | 10.0 | 1099 | 16633 | roll | 1.12 | - | - | 3563 | - | 2.20 | 0.047 | 205 | -635.9 | 74.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16819 | 167.8 | 9.9 | 1115 | 16826 | done | 1.09 | 0.08 | 0.187 | 3538 | -312.5 | 2.15 | 0.033 | 1606 | 651.6 | 74.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17146 | 139.2 | 7.5 | 1146 | 17157 | roll | 1.13 | - | - | 3547 | - | 2.22 | 0.047 | 198 | -634.2 | 82.8 | 6.43 | 0.624 | 1612 | -3.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17169 | 137.3 | 8.4 | 1148 | 17173 | done | 1.13 | - | - | 3548 | - | 2.15 | 0.033 | 1611 | 657.2 | 84.2 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17494 | 110.3 | 8.4 | 1178 | 17504 | roll | 1.17 | - | - | 3547 | - | 2.17 | 0.051 | 2987 | 634.1 | 85.1 | 3.70 | 0.444 | 1603 | -2.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17574 | 102.9 | 8.6 | 1185 | 17579 | done | 1.17 | - | - | 3555 | - | 2.08 | 0.034 | 1604 | -664.9 | 85.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17919 | 69.5 | 9.1 | 1242 | 17926 | done | 1.17 | - | - | 3556 | - | - | - | 1604 | - | 85.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18270 | 39.5 | 9.2 | 1303 | 18278 | roll | 1.17 | - | - | 3566 | - | 2.20 | 0.048 | 202 | -637.3 | 85.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18365 | 30.8 | 9.1 | 1318 | 18374 | done | 1.13 | 0.05 | 0.190 | 3551 | -300.0 | 2.15 | 0.034 | 1601 | 650.7 | 85.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18523 | 21.4 | 2.7 | 1343 | 18561 | roll | 1.19 | - | - | 3560 | - | 2.28 | 0.048 | 201 | -614.0 | 136.3 | 29.23 | 0.640 | 1392 | -7.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18612 | 11.1 | 14.6 | 1357 | 18619 | done | 1.19 | - | - | 3560 | - | 2.17 | 0.034 | 1595 | 642.4 | 136.3 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18670 | 3.0 | 12.7 | 1366 | 18678 | done | 1.23 | 0.05 | 0.173 | 3590 | 600.0 | - | - | 1605 | - | 136.3 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18685 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18685 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 79 | - | - | - | 2073 | - | 200.16 | 29.75 | 0.057 | 1132 | -8.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | |||