SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.48 of 150.00 AH used of 24V (86.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.79 of 100.00 AH used of 10V (89.21% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 214.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 79 done -0.43 - - 61 - - - 3243 - -106.7 -61.03 - 1935 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -2.9 8 100 roll -0.44 6.70 0.224 1752 252.4 1.12 0.076 3956 636.6 -116.8 -1.05 - 1979 -41.9 - - - - - - - - - -
356 48.0 -12.7 54 365 done -0.24 0.22 0.151 1820 309.1 1.10 0.034 3223 -666.4 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
709 72.4 -6.2 115 716 roll -0.40 0.12 0.093 1759 -508.3 1.35 0.031 2309 -677.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
764 77.9 -11.5 124 772 done -0.33 0.12 0.139 1791 266.7 1.50 0.053 3233 616.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1109 106.0 -7.9 178 1112 roll -0.33 - - 1787 - 1.12 0.059 3951 641.1 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1146 109.7 -9.3 181 1154 done -0.33 - - 1787 - 1.10 0.034 3214 -670.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1472 139.1 -9.0 212 1475 roll -0.33 - - 1782 - 1.17 0.059 3958 635.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1600 152.2 -10.0 223 1608 done -0.33 - - 1782 - 1.10 0.034 3221 -670.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1925 185.4 -10.6 254 1929 roll -0.33 - - 1782 - 1.30 0.030 2318 -694.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1951 188.2 -10.0 256 1961 done -0.33 - - 1776 - 1.50 0.053 3240 614.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2277 222.1 -10.2 287 2282 roll -0.30 0.12 0.171 1805 241.7 1.12 0.059 3948 632.1 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2338 227.4 -8.4 292 2348 done -0.42 0.08 0.060 1750 -687.5 1.05 0.034 3234 -680.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2665 265.3 -11.6 323 2669 roll -0.28 0.22 0.155 1809 268.2 1.12 0.056 3947 636.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2703 269.1 -7.7 326 2710 done -0.39 - - 1808 - 1.05 0.034 3232 -681.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3032 290.4 -6.7 357 3038 done -0.53 0.20 0.073 1718 -450.0 - - 3232 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3357 335.2 -14.5 388 3361 roll -0.27 0.30 0.158 1806 293.3 1.15 0.056 3958 631.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3394 339.5 -8.9 391 3402 done -0.35 - - 1806 - 1.10 0.034 3220 -670.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3720 363.5 -6.9 422 3722 done -0.48 0.17 0.077 1724 -482.4 - - 3219 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
4038 406.0 -13.6 450 4040 done -0.25 0.32 0.156 1817 290.6 - - 3219 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4347 426.4 -6.2 465 4349 done -0.45 0.17 0.077 1734 -488.2 - - 3219 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
4656 464.7 -12.6 480 4660 roll -0.26 0.25 0.158 1807 292.0 1.15 0.057 3944 630.4 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
4694 468.2 -7.6 481 4701 done -0.39 - - 1807 - 1.05 0.035 3234 -676.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5010 486.6 -5.9 497 5012 done -0.53 0.20 0.073 1717 -450.0 - - 3234 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5319 526.6 -13.5 512 5323 roll -0.28 0.30 0.159 1805 293.3 1.12 0.057 3944 633.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5368 531.0 -6.2 514 5372 done -0.43 0.08 0.060 1751 -675.0 1.05 0.035 3231 -679.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5695 563.2 -10.4 530 5697 done -0.32 0.17 0.161 1799 282.4 - - 3231 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6005 583.7 -6.4 545 6007 done -0.44 0.12 0.097 1741 -483.3 - - 3231 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6313 618.5 -11.8 560 6317 roll -0.30 0.22 0.158 1800 268.2 1.15 0.059 3955 629.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6363 622.9 -7.3 562 6368 done -0.44 0.08 0.063 1747 -662.5 1.08 0.036 3229 -672.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6690 657.9 -10.7 578 6692 done -0.33 0.17 0.161 1794 276.5 - - 3229 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7000 677.5 -5.8 593 7001 done -0.44 - - 1794 - - - 3229 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7309 695.4 -5.7 608 7314 roll -0.55 0.20 0.077 1710 -420.0 1.35 0.033 2316 -676.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7341 698.4 -10.0 609 7346 done -0.40 0.20 0.145 1766 280.0 1.48 0.054 3236 621.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7663 724.6 -8.1 625 7666 roll -0.40 - - 1762 - 1.12 0.061 3953 640.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7732 730.3 -8.2 628 7736 done -0.40 - - 1762 - 1.08 0.037 3227 -672.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8065 758.3 -8.3 644 8066 done -0.37 - - 1762 - - - 3226 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8373 783.2 -7.7 659 8374 done -0.37 - - 1762 - - - 3226 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8683 806.2 -7.6 674 8686 roll -0.37 - - 1757 - 1.15 0.062 3953 632.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8743 811.3 -8.9 676 8751 done -0.32 0.12 0.146 1797 333.3 1.08 0.036 3234 -665.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9060 827.6 -5.1 692 9064 roll -0.47 0.15 0.087 1731 -440.0 1.35 0.032 2320 -677.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9092 830.3 -8.6 693 9097 done -0.41 0.12 0.140 1763 266.7 1.45 0.056 3223 622.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9413 855.9 -8.0 709 9417 roll -0.41 - - 1760 - 1.15 0.062 3955 636.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9462 860.6 -9.2 711 9467 done -0.41 - - 1759 - 1.10 0.037 3223 -665.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9790 889.1 -8.7 727 9791 done -0.41 - - 1760 - - - 3223 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10099 914.5 -7.9 742 10103 roll -0.41 - - 1754 - 1.15 0.063 3951 633.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10154 919.4 -8.1 744 10158 done -0.37 0.08 0.150 1777 287.5 1.08 0.037 3234 -663.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10477 940.2 -6.4 760 10478 done -0.44 - - 1778 - - - 3234 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10784 958.2 -5.5 775 10786 done -0.52 0.12 0.100 1723 -458.3 - - 3233 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11093 987.3 -9.8 790 11097 roll -0.36 0.22 0.164 1781 263.6 1.15 0.060 3953 626.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11148 991.2 -5.5 792 11152 done -0.46 - - 1781 - 1.10 0.037 3220 -666.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11323 begin apogee
11327 1000.8 5.4 801 11453 done -0.09 0.30 0.138 1873 306.7 - - 3060 - - 122.38 1.890 1499 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
11453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11454 begin climb
11455 1002.7 - 807 11582 roll 0.44 0.52 0.097 2051 342.3 1.52 0.034 2184 -576.3 116.8 116.03 1.817 1022 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
11654 984.2 11.0 816 11659 done 0.35 0.10 0.158 2023 -280.0 1.52 0.051 3062 577.6 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11982 947.9 11.2 832 11984 done 0.27 0.12 0.195 1994 -241.7 - - 3062 - 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12291 920.2 8.8 847 12292 done 0.30 - - 1994 - - - 3062 - 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12601 894.0 8.3 862 12608 done 0.35 - - 1994 - - - 3061 - 122.3 5.07 1.443 999 -3.2 0.214 - - - - - - - - -
12910 866.9 9.3 877 12914 roll 0.38 0.10 0.115 2041 470.0 1.38 0.036 2183 -636.2 122.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
12942 863.6 11.2 878 12946 done 0.33 - - 2041 - 1.45 0.053 3064 607.6 122.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
13264 822.4 13.4 894 13268 roll 0.20 0.25 0.171 1978 -252.0 1.38 0.034 2181 -639.9 122.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
13291 819.5 9.8 895 13295 done 0.28 - - 1978 - 1.45 0.054 3064 609.0 122.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
13618 791.7 8.4 911 13625 done 0.41 0.17 0.083 2051 429.4 - - 3064 - 125.3 4.15 1.323 987 -2.9 0.189 - - - - - - - - -
13927 751.9 13.0 926 13931 roll 0.24 0.22 0.174 1996 -250.0 1.38 0.033 2175 -644.2 125.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
13981 746.9 8.3 928 13994 done 0.37 - - 1997 - 1.45 0.054 3065 613.8 130.0 6.43 1.509 967 -3.3 0.177 - - - - - - - - -
14302 718.7 8.7 944 14304 done 0.43 0.12 0.098 2050 441.7 - - 3066 - 130.0 - - 967 - - - - - - - - - - -
14612 681.9 11.7 959 14616 roll 0.27 0.20 0.172 2002 -240.0 1.38 0.035 2178 -643.5 130.0 - - 967 - - - - - - - - - - -
14650 678.2 8.7 960 14657 done 0.38 - - 2002 - 1.45 0.054 3066 612.4 130.0 - - 968 - - - - - - - - - - -
14965 652.7 8.3 976 14975 roll 0.38 - - 2009 - 1.35 0.032 2174 -660.7 134.5 5.88 1.456 949 -3.2 0.159 - - - - - - - - -
15004 649.9 7.6 978 15028 done 0.48 0.10 0.065 2068 590.0 1.45 0.054 3060 611.0 152.4 18.23 1.651 876 -4.0 0.173 - - - - - - - - -
15335 606.9 13.1 994 15337 done 0.29 0.25 0.176 2002 -264.0 - - 3060 - 152.4 - - 875 - - - - - - - - - - -
15644 581.4 8.1 1009 15659 roll 0.36 - - 2008 - 1.40 0.035 2173 -633.6 160.8 8.90 1.527 843 -3.6 0.150 - - - - - - - - -
15711 576.0 7.7 1012 15734 done 0.50 0.12 0.051 2078 583.3 1.48 0.054 3064 602.0 177.1 17.00 1.584 776 -3.9 0.157 - - - - - - - - -
16042 527.8 14.9 1028 16046 roll 0.30 0.28 0.172 2006 -257.1 1.38 0.033 2172 -646.4 177.1 - - 774 - - - - - - - - - - -
16096 522.7 6.9 1030 16131 done 0.48 0.12 0.048 2079 608.3 1.48 0.054 3065 603.4 206.8 28.60 1.582 654 -4.2 0.152 - - - - - - - - -
16438 471.3 15.4 1047 16442 roll 0.32 0.25 0.168 2017 -248.0 1.40 0.033 2166 -642.1 206.8 - - 653 - - - - - - - - - - -
16505 464.6 8.9 1050 16510 done 0.47 0.08 0.060 2072 687.5 1.48 0.054 3058 602.7 206.8 - - 653 - - - - - - - - - - -
16837 414.9 15.6 1066 16842 roll 0.34 0.20 0.173 2025 -235.0 1.38 0.036 2181 -635.5 206.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
16891 408.4 9.4 1068 16896 done 0.46 - - 2025 - 1.42 0.054 3056 616.2 206.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
17221 372.3 10.8 1095 17225 roll 0.53 0.15 0.086 2100 500.0 1.38 0.035 2170 -642.0 206.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
17254 367.5 14.6 1098 17259 done 0.41 0.17 0.159 2033 -394.1 1.45 0.053 3062 615.2 206.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
17586 330.1 10.7 1129 17590 roll 0.45 - - 2038 - 1.35 0.034 2176 -656.3 206.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
17654 323.0 10.1 1135 17658 done 0.52 - - 2038 - 1.42 0.054 3055 619.0 206.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
17984 286.5 10.7 1166 17988 roll 0.52 0.10 0.106 2095 570.0 1.35 0.035 2175 -651.9 206.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
18055 276.8 13.8 1172 18065 done 0.39 0.17 0.153 2041 -317.6 1.42 0.053 3066 627.5 206.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
18380 238.7 11.6 1203 18384 roll 0.39 - - 2046 - 1.35 0.034 2176 -659.3 206.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
18426 233.6 12.6 1207 18430 done 0.46 - - 2046 - 1.42 0.053 3059 621.8 206.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
18755 194.7 11.7 1238 18759 roll 0.46 - - 2053 - 1.35 0.034 2170 -658.5 206.8 - - 651 - - - - - - - - - - -
18804 189.3 10.8 1242 18812 done 0.50 - - 2053 - 1.42 0.052 3059 626.1 206.8 - - 651 - - - - - - - - - - -
19134 149.9 12.0 1273 19137 roll 0.47 - - 2060 - 1.33 0.033 2176 -663.9 206.8 - - 651 - - - - - - - - - - -
19250 136.4 10.5 1283 19258 done 0.47 - - 2060 - 1.45 0.052 3069 615.9 206.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
19579 98.3 11.9 1315 19585 roll 0.42 - - 2067 - 1.35 0.034 2171 -665.2 206.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
19650 90.4 11.1 1327 19657 done 0.42 - - 2066 - 1.40 0.053 3051 628.6 206.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
19999 44.6 14.2 1388 20007 roll 0.35 0.17 0.167 2024 -247.1 1.35 0.035 2172 -651.1 206.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
20050 39.8 8.2 1396 20060 done 0.53 0.10 0.050 2093 690.0 1.42 0.053 3066 629.6 213.2 2.78 0.552 628 -8.6 0.068 - - - - - - - - -
20203 16.2 15.6 1421 20212 done 0.35 0.25 0.166 2017 -304.0 - - 3066 - 213.2 - - 628 - - - - - - - - - - -
20262 9.5 9.9 1430 20271 done 0.51 0.15 0.083 2092 500.0 - - 3066 - 213.2 - - 628 - - - - - - - - - - -
20313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20313 begin surface coast
20333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20333 begin surface
SM 2.09 - - - - -5.65 5.45 0.055 67 -371.6 - - 3244 - 214.39 - - 626 - - - - - - - -