prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.23 of 150.00 AH used of 24V (91.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.25 of 100.00 AH used of 10V (95.75% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.848 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 23.2 m at 130.6 m, depth 154 m (130 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 89 | done | -0.49 | - | - | 59 | - | - | - | 3269 | - | -170.4 | -66.15 | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.8 | -5.0 | 9 | 101 | roll | -0.49 | 6.43 | 0.227 | 1698 | 254.9 | 1.25 | 0.031 | 2443 | -660.8 | -170.4 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 30.6 | -9.9 | 31 | 234 | done | -0.49 | - | - | 1693 | - | 1.45 | 0.053 | 3338 | 617.2 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 48.1 | -13.7 | 56 | 381 | roll | -0.49 | - | - | 1689 | - | 0.95 | 0.058 | 3950 | 644.2 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 72.4 | -12.6 | 87 | 556 | done | -0.49 | - | - | 1689 | - | 0.90 | 0.037 | 3337 | -681.1 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 115.8 | -13.7 | 137 | 895 | roll | -0.49 | - | - | 1689 | - | 1.30 | 0.032 | 2444 | -686.9 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 128.7 | -11.8 | 146 | 1005 | done | -0.49 | - | - | 1682 | - | 1.45 | 0.050 | 3347 | 622.8 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | 130.6 | 12.4 | 148 | 1100 | done | -0.12 | 0.43 | 0.148 | 1814 | 307.0 | - | - | 3115 | - | - | 78.10 | 1.168 | 1799 | -9.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | 135.0 | - | 156 | 1186 | roll | 0.49 | 0.62 | 0.121 | 2018 | 329.0 | 1.45 | 0.032 | 2226 | -613.1 | 170.4 | 77.93 | 1.138 | 1104 | -8.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 125.1 | 14.2 | 165 | 1213 | done | 0.49 | - | - | 2018 | - | 1.50 | 0.048 | 3111 | 590.0 | 170.4 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 78.0 | 13.9 | 209 | 1551 | done | 0.49 | - | - | 2018 | - | - | - | 3111 | - | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 33.6 | 13.5 | 270 | 1896 | roll | 0.49 | - | - | 2018 | - | 1.33 | 0.057 | 3950 | 630.8 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 23.3 | 17.5 | 280 | 1958 | done | 0.49 | - | - | 2024 | - | 1.25 | 0.035 | 3113 | -669.6 | 170.4 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 5.2 | 11.6 | 305 | 2113 | done | 0.49 | - | - | 2024 | - | - | - | 3113 | - | 170.4 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 57 | - | - | - | 3353 | - | 250.20 | 41.83 | 0.446 | 777 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||