SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.41 of 145.00 AH used of 24V (87.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.20 of 95.00 AH used of 10V (84.00% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 123 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.73 - - 169 - - - 2009 - -99.9 -40.72 - 3060 - - - - - - - - - - -
60 3.3 -5.1 5 86 roll -0.78 8.15 0.227 2320 263.9 2.35 0.078 582 -607.2 -146.0 -9.43 - 3506 -47.3 - - - - - - - 25.73 25.98 26.33
315 49.4 -19.1 46 324 done -0.78 - - 2312 - 2.22 0.056 1989 633.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.10 -
653 117.0 -20.5 100 654 done -0.78 - - 2311 - - - 1989 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
953 172.9 -18.1 130 954 done -0.78 - - 2312 - - - 1989 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1254 225.8 -18.0 160 1255 done -0.78 - - 2311 - - - 1989 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1553 277.7 -18.0 190 1557 roll -0.78 - - 2311 - 2.22 0.065 585 -632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
1593 284.3 -17.9 193 1601 done -0.78 - - 2301 - 2.25 0.054 1995 626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1902 341.6 -18.6 224 1903 done -0.78 - - 2301 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2200 394.5 -17.2 254 2201 done -0.78 - - 2301 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2503 445.8 -16.9 271 2508 roll -0.78 - - 2301 - 2.22 0.067 585 -635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
2553 452.5 -16.8 273 2563 done -0.78 - - 2291 - 2.25 0.057 1992 625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2861 507.7 -17.4 289 2867 roll -0.78 - - 2291 - 2.25 0.067 578 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2884 511.3 -17.4 290 2889 done -0.78 0.10 0.170 2311 200.0 2.28 0.057 1995 621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.24 26.40 -
3202 560.0 -14.8 306 3208 roll -0.78 - - 2312 - 2.25 0.068 583 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
3224 563.1 -14.8 307 3229 done -0.78 - - 2303 - 2.28 0.058 2000 621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
3542 613.4 -15.9 323 3543 done -0.78 - - 2303 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3842 660.2 -15.4 338 3843 done -0.78 - - 2303 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4143 707.7 -15.7 353 4149 roll -0.78 - - 2304 - 2.25 0.070 585 -629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.40 -
4190 714.2 -16.0 355 4194 done -0.78 - - 2293 - 2.22 0.060 1995 635.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
4503 766.2 -16.0 371 4504 done -0.78 - - 2293 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4803 812.3 -15.2 386 4809 roll -0.78 - - 2293 - 2.25 0.071 587 -626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
4850 818.8 -15.5 388 4855 done -0.78 0.12 0.186 2312 158.3 2.22 0.061 1995 634.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
5160 861.7 -13.8 403 5161 done -0.78 - - 2312 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5458 902.0 -13.2 418 5459 done -0.78 - - 2312 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5758 943.2 -14.1 433 5759 done -0.78 - - 2312 - - - 1997 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6060 985.4 -14.2 448 6061 done -0.78 - - 2312 - - - 1997 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6177 begin apogee
6181 1002.2 -13.9 454 6318 done -0.14 0.68 0.148 2522 308.8 - - 1860 - - 129.50 1.789 2910 -4.6 0.283 - - - - - - 26.30 - 23.40
6319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6319 begin climb
6320 1009.4 - 461 6461 done 0.78 0.85 0.046 2837 370.6 - - 1860 - 146.0 136.52 1.754 2313 -4.4 0.276 - - - - - - 24.55 - 22.42
6758 961.4 16.3 483 6763 roll 0.78 - - 2837 - 2.40 0.067 3286 594.2 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.20 -
6861 944.3 17.2 488 6865 done 0.78 - - 2847 - 2.33 0.061 1877 -604.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.40 -
7172 890.9 17.1 504 7177 roll 0.78 - - 2848 - 2.33 0.068 3293 607.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.76 -
7356 858.9 18.1 513 7361 done 0.78 0.15 0.237 2827 -140.0 2.33 0.062 1864 -613.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.71 25.89 -
7663 807.5 16.7 528 7670 roll 0.78 - - 2826 - 2.33 0.069 3295 614.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.03 -
7823 779.3 17.7 536 7827 done 0.78 - - 2836 - 2.30 0.063 1865 -621.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.08 -
8139 725.6 17.1 552 8143 roll 0.78 - - 2827 - 2.30 0.069 3289 619.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.16 -
8217 712.2 17.7 556 8222 done 0.78 - - 2836 - 2.33 0.062 1870 -609.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.18 -
8535 659.1 16.2 572 8539 roll 0.78 - - 2827 - 2.28 0.067 3287 621.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.22 -
8579 652.9 16.5 574 8583 done 0.78 - - 2836 - 2.30 0.060 1870 -616.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.23 -
8891 600.5 16.2 590 8895 roll 0.78 - - 2827 - 2.28 0.067 3288 621.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.27 -
9075 571.2 16.6 599 9079 done 0.78 - - 2836 - 2.28 0.060 1861 -625.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
9388 521.3 15.0 615 9394 roll 0.78 - - 2827 - 2.30 0.067 3289 620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.31 -
9410 518.3 15.0 616 9414 done 0.78 - - 2836 - 2.30 0.059 1871 -616.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
9727 473.2 13.7 632 9731 roll 0.78 - - 2827 - 2.28 0.067 3295 624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.33 -
9866 454.7 13.5 639 9871 done 0.78 - - 2837 - 2.28 0.060 1862 -628.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
10179 412.4 13.4 655 10180 done 0.78 - - 2837 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10478 371.6 13.7 680 10482 roll 0.78 - - 2828 - 2.28 0.067 3286 624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.37 -
10685 342.2 14.3 700 10689 done 0.78 - - 2837 - 2.25 0.060 1862 -632.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
10990 298.1 14.5 730 10991 done 0.78 - - 2837 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11291 253.8 15.5 760 11292 done 0.78 - - 2837 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11590 209.0 15.0 790 11600 roll 0.78 - - 2828 - 2.28 0.066 3292 627.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.41 -
11692 194.0 14.5 800 11696 done 0.78 - - 2837 - 2.25 0.058 1860 -636.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
11997 150.7 14.0 830 12001 roll 0.78 - - 2828 - 2.28 0.065 3295 629.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12066 141.3 13.9 836 12073 done 0.78 - - 2837 - 2.28 0.057 1873 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
12375 100.5 13.5 867 12383 roll 0.78 - - 2829 - 2.22 0.064 3292 639.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.43 -
12478 86.7 12.8 885 12485 done 0.78 - - 2838 - 2.28 0.057 1867 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.44 -
12810 48.0 9.9 946 12817 done 0.78 - - 2838 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13157 begin surface coast
13183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13184 begin surface
SM 1.65 - - - - -7.41 7.03 0.055 171 24.3 0.22 0.082 2004 9081.8 230.09 32.47 0.148 1967 60.6 -0.069 - - - - - -