• Previous call tries 1 | • 14.60 of 145.00 AH used of 24V (89.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.26 of 95.00 AH used of 10V (90.25% remains) | |
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 147.42, SM_CC=120) | ||
• GPS1 time: 170 s | ||
• GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 61 | done | -0.60 | - | - | 166 | - | - | - | 1986 | - | -97.3 | -40.15 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 |
64 | 3.8 | -8.1 | 7 | 78 | roll | -0.60 | 8.68 | 0.244 | 2381 | 255.2 | 2.35 | 0.061 | 558 | -607.7 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.03 | - |
255 | 37.1 | -14.2 | 44 | 262 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.059 | 1980 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
386 | 55.3 | -13.9 | 69 | 393 | roll | -0.60 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.067 | 3391 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
459 | 65.9 | -13.6 | 83 | 466 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.057 | 1972 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
768 | 111.7 | -14.1 | 136 | 769 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1069 | 155.5 | -14.6 | 166 | 1073 | roll | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.28 | 0.065 | 3394 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
1135 | 164.9 | -14.1 | 172 | 1139 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.056 | 1969 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
1440 | 210.8 | -14.9 | 202 | 1449 | roll | -0.60 | - | - | 2341 | - | 2.28 | 0.065 | 3394 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
1540 | 225.6 | -14.7 | 212 | 1545 | done | -0.60 | 0.15 | 0.189 | 2377 | 240.0 | 2.22 | 0.057 | 1979 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.32 | - |
1846 | 266.1 | -12.3 | 242 | 1854 | roll | -0.60 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.071 | 569 | -626.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
1869 | 268.7 | -11.9 | 244 | 1876 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.057 | 1974 | 624.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
2176 | 307.3 | -12.7 | 275 | 2180 | roll | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.066 | 3394 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
2254 | 317.0 | -12.6 | 282 | 2262 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.056 | 1977 | -621.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
2562 | 356.6 | -13.0 | 313 | 2566 | roll | -0.60 | - | - | 2349 | - | 2.22 | 0.065 | 3390 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
2600 | 361.1 | -12.6 | 316 | 2608 | done | -0.60 | 0.12 | 0.190 | 2377 | 233.3 | 2.28 | 0.057 | 1942 | -635.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
2909 | 397.1 | -11.5 | 347 | 2917 | roll | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.30 | 0.066 | 3394 | 631.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2949 | 402.0 | -11.9 | 351 | 2953 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.057 | 1977 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
3265 | 441.4 | -12.6 | 367 | 3266 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3566 | 478.9 | -12.4 | 382 | 3567 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3865 | 516.7 | -12.7 | 397 | 3869 | roll | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.068 | 3395 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
3914 | 521.4 | -12.8 | 399 | 3921 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.058 | 1981 | -620.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
4221 | 564.8 | -13.8 | 415 | 4222 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4522 | 604.7 | -13.3 | 430 | 4527 | roll | -0.60 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.069 | 3390 | 626.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
4594 | 612.8 | -13.5 | 433 | 4603 | done | -0.60 | 0.12 | 0.190 | 2376 | 233.3 | 2.22 | 0.058 | 1978 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.45 | - |
4901 | 650.9 | -11.7 | 449 | 4902 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5202 | 686.0 | -11.7 | 464 | 5203 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5501 | 719.9 | -11.0 | 479 | 5502 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5802 | 753.6 | -11.5 | 494 | 5803 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6101 | 788.0 | -11.4 | 509 | 6102 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6401 | 821.7 | -11.0 | 524 | 6402 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6701 | 854.8 | -10.8 | 539 | 6702 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7002 | 887.5 | -10.8 | 554 | 7007 | roll | -0.60 | - | - | 2376 | - | 2.30 | 0.078 | 561 | -616.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
7024 | 889.8 | -10.9 | 555 | 7028 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.063 | 1969 | 617.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
7341 | 925.1 | -10.8 | 571 | 7345 | roll | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.072 | 3391 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
7380 | 929.0 | -10.9 | 573 | 7384 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.30 | 0.062 | 1974 | -616.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
7697 | 963.8 | -11.0 | 589 | 7699 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7997 | 996.8 | -10.7 | 604 | 8001 | roll | -0.60 | - | - | 2347 | - | 2.28 | 0.072 | 3390 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
8032 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8032 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8039 | 1000.7 | -10.6 | 606 | 8134 | done | -0.14 | 0.60 | 0.165 | 2525 | 296.7 | - | - | 1875 | - | - | 87.75 | 1.746 | 2699 | -4.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 23.57 |
8135 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8135 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8137 | 1004.0 | - | 611 | 8234 | done | 0.60 | 0.75 | 0.104 | 2763 | 317.3 | - | - | 1876 | - | 97.3 | 92.43 | 1.714 | 2303 | -4.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 23.09 |
8533 | 964.7 | 11.4 | 631 | 8539 | roll | 0.60 | - | - | 2759 | - | 2.40 | 0.073 | 3296 | 591.7 | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
8586 | 959.9 | 11.6 | 633 | 8594 | done | 0.60 | - | - | 2768 | - | 2.38 | 0.066 | 1876 | -596.6 | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
8893 | 923.2 | 11.1 | 649 | 8894 | done | 0.60 | - | - | 2768 | - | - | - | 1875 | - | 97.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9193 | 892.9 | 9.9 | 664 | 9197 | roll | 0.60 | - | - | 2768 | - | 2.33 | 0.073 | 3291 | 607.7 | 100.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
9252 | 887.0 | 10.2 | 667 | 9256 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | 2.38 | 0.067 | 1871 | -596.6 | 100.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
9569 | 853.8 | 10.6 | 683 | 9570 | done | 0.60 | - | - | 2777 | - | - | - | 1871 | - | 100.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9870 | 820.3 | 11.6 | 698 | 9875 | roll | 0.60 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.073 | 3287 | 607.7 | 100.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
9911 | 815.3 | 12.2 | 700 | 9916 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.067 | 1875 | -613.9 | 100.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
10229 | 775.2 | 12.3 | 716 | 10230 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 1874 | - | 100.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10529 | 739.1 | 11.7 | 731 | 10533 | roll | 0.60 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.073 | 3294 | 617.4 | 100.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
10558 | 737.2 | 11.8 | 732 | 10566 | done | 0.60 | 0.12 | 0.225 | 2773 | -125.0 | 2.30 | 0.066 | 1873 | -617.8 | 100.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.25 | - |
10866 | 703.6 | 10.0 | 748 | 10867 | done | 0.60 | - | - | 2773 | - | - | - | 1873 | - | 101.1 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11165 | 675.1 | 9.3 | 763 | 11186 | done | 0.62 | - | - | 2773 | - | - | - | 1873 | - | 119.7 | 18.65 | 1.519 | 2211 | -4.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 |
11485 | 640.8 | 10.9 | 779 | 11489 | roll | 0.62 | - | - | 2769 | - | 2.33 | 0.073 | 3287 | 606.9 | 119.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
11509 | 639.1 | 10.9 | 780 | 11513 | done | 0.62 | - | - | 2779 | - | 2.33 | 0.066 | 1869 | -608.6 | 119.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
11821 | 604.1 | 11.0 | 796 | 11825 | roll | 0.62 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.073 | 3287 | 608.6 | 119.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
11851 | 602.3 | 10.9 | 797 | 11859 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.066 | 1873 | -614.8 | 119.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
12157 | 568.0 | 10.5 | 813 | 12161 | roll | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.073 | 3293 | 609.4 | 119.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
12193 | 564.0 | 10.9 | 815 | 12197 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.066 | 1873 | -609.4 | 119.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
12509 | 527.6 | 11.7 | 831 | 12513 | roll | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.073 | 3291 | 608.6 | 119.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
12553 | 523.2 | 12.0 | 833 | 12558 | done | 0.62 | 0.15 | 0.215 | 2777 | -146.7 | 2.30 | 0.065 | 1870 | -617.8 | 119.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.24 | - |
12860 | 490.0 | 10.4 | 848 | 12864 | roll | 0.62 | - | - | 2770 | - | 2.33 | 0.073 | 3290 | 609.4 | 119.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
12896 | 486.1 | 10.5 | 850 | 12902 | done | 0.62 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.066 | 1878 | -613.9 | 119.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
13218 | 452.1 | 10.6 | 866 | 13219 | done | 0.62 | - | - | 2779 | - | - | - | 1877 | - | 119.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13516 | 420.1 | 10.6 | 881 | 13520 | roll | 0.62 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.073 | 3295 | 616.5 | 119.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
13585 | 414.0 | 10.8 | 884 | 13592 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.066 | 1870 | -619.6 | 119.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
13892 | 378.7 | 11.3 | 909 | 13896 | roll | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.072 | 3291 | 617.8 | 119.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
13950 | 372.0 | 12.0 | 914 | 13958 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.066 | 1877 | -606.9 | 119.7 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
14258 | 334.9 | 11.9 | 945 | 14259 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | - | - | 1877 | - | 119.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14557 | 300.9 | 10.3 | 975 | 14562 | roll | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.071 | 3287 | 618.4 | 119.7 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
14625 | 293.7 | 10.9 | 981 | 14635 | done | 0.62 | 0.10 | 0.195 | 2782 | -180.0 | 2.25 | 0.065 | 1879 | -625.8 | 119.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.37 | - |
14934 | 263.1 | 9.0 | 1012 | 14963 | done | 0.65 | - | - | 2782 | - | - | - | 1879 | - | 145.1 | 23.67 | 1.281 | 2107 | -4.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 |
15264 | 227.2 | 11.2 | 1045 | 15273 | roll | 0.65 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.070 | 3288 | 612.6 | 145.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
15338 | 218.9 | 11.7 | 1052 | 15345 | done | 0.65 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.064 | 1873 | -615.2 | 145.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
15645 | 183.0 | 11.9 | 1083 | 15649 | roll | 0.65 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.069 | 3288 | 615.2 | 145.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
15683 | 178.6 | 12.2 | 1086 | 15691 | done | 0.65 | - | - | 2801 | - | 2.33 | 0.063 | 1877 | -605.6 | 145.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
15991 | 141.8 | 11.5 | 1117 | 15992 | done | 0.65 | - | - | 2801 | - | - | - | 1877 | - | 145.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16291 | 107.6 | 11.3 | 1147 | 16295 | roll | 0.65 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.068 | 3289 | 619.3 | 145.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
16319 | 104.5 | 11.7 | 1149 | 16328 | done | 0.65 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.061 | 1868 | -623.2 | 145.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
16628 | 67.6 | 12.1 | 1207 | 16634 | roll | 0.65 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.067 | 3289 | 623.2 | 145.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
16682 | 60.7 | 13.0 | 1217 | 16690 | done | 0.65 | 0.15 | 0.202 | 2787 | -160.0 | 2.25 | 0.062 | 1876 | -628.0 | 145.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.29 | - |
16993 | 25.7 | 12.1 | 1278 | 16999 | done | 0.65 | - | - | 2787 | - | - | - | 1876 | - | 145.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17121 | 11.9 | 10.6 | 1303 | 17128 | done | 0.65 | - | - | 2787 | - | - | - | 1876 | - | 145.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17170 | 6.4 | 11.2 | 1312 | 17177 | done | 0.65 | - | - | 2787 | - | - | - | 1876 | - | 145.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17203 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17203 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17230 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.49 | - | - | - | - | -7.42 | 6.82 | 0.048 | 170 | 24.9 | 0.17 | 0.086 | 1985 | 11641.2 | 147.42 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - |