SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.60 of 145.00 AH used of 24V (89.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.26 of 95.00 AH used of 10V (90.25% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 147.42, SM_CC=120)
• GPS1 time: 170 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 61 done -0.60 - - 166 - - - 1986 - -97.3 -40.15 - 3097 - - - - - - - - - - 26.41
64 3.8 -8.1 7 78 roll -0.60 8.68 0.244 2381 255.2 2.35 0.061 558 -607.7 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - 25.81 26.03 -
255 37.1 -14.2 44 262 done -0.60 - - 2373 - 2.28 0.059 1980 623.7 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.10 -
386 55.3 -13.9 69 393 roll -0.60 - - 2362 - 2.25 0.067 3391 627.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.13 -
459 65.9 -13.6 83 466 done -0.60 - - 2362 - 2.25 0.057 1972 -630.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.16 -
768 111.7 -14.1 136 769 done -0.60 - - 2362 - - - 1971 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1069 155.5 -14.6 166 1073 roll -0.60 - - 2352 - 2.28 0.065 3394 624.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.26 -
1135 164.9 -14.1 172 1139 done -0.60 - - 2352 - 2.25 0.056 1969 -633.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.28 -
1440 210.8 -14.9 202 1449 roll -0.60 - - 2341 - 2.28 0.065 3394 625.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.30 -
1540 225.6 -14.7 212 1545 done -0.60 0.15 0.189 2377 240.0 2.22 0.057 1979 -637.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
1846 266.1 -12.3 242 1854 roll -0.60 - - 2378 - 2.25 0.071 569 -626.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.33 -
1869 268.7 -11.9 244 1876 done -0.60 - - 2370 - 2.25 0.057 1974 624.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.35 -
2176 307.3 -12.7 275 2180 roll -0.60 - - 2358 - 2.25 0.066 3394 631.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.35 -
2254 317.0 -12.6 282 2262 done -0.60 - - 2359 - 2.28 0.056 1977 -621.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.37 -
2562 356.6 -13.0 313 2566 roll -0.60 - - 2349 - 2.22 0.065 3390 636.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.37 -
2600 361.1 -12.6 316 2608 done -0.60 0.12 0.190 2377 233.3 2.28 0.057 1942 -635.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
2909 397.1 -11.5 347 2917 roll -0.60 - - 2368 - 2.30 0.066 3394 631.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.39 -
2949 402.0 -11.9 351 2953 done -0.60 - - 2368 - 2.22 0.057 1977 -638.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.40 -
3265 441.4 -12.6 367 3266 done -0.60 - - 2368 - - - 1977 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3566 478.9 -12.4 382 3567 done -0.60 - - 2368 - - - 1977 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3865 516.7 -12.7 397 3869 roll -0.60 - - 2358 - 2.25 0.068 3395 630.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.42 -
3914 521.4 -12.8 399 3921 done -0.60 - - 2358 - 2.28 0.058 1981 -620.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.44 -
4221 564.8 -13.8 415 4222 done -0.60 - - 2358 - - - 1981 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4522 604.7 -13.3 430 4527 roll -0.60 - - 2348 - 2.25 0.069 3390 626.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.43 -
4594 612.8 -13.5 433 4603 done -0.60 0.12 0.190 2376 233.3 2.22 0.058 1978 -636.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.31 26.45 -
4901 650.9 -11.7 449 4902 done -0.60 - - 2376 - - - 1978 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5202 686.0 -11.7 464 5203 done -0.60 - - 2376 - - - 1978 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5501 719.9 -11.0 479 5502 done -0.60 - - 2376 - - - 1978 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5802 753.6 -11.5 494 5803 done -0.60 - - 2376 - - - 1978 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6101 788.0 -11.4 509 6102 done -0.60 - - 2376 - - - 1978 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6401 821.7 -11.0 524 6402 done -0.60 - - 2376 - - - 1979 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6701 854.8 -10.8 539 6702 done -0.60 - - 2376 - - - 1978 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7002 887.5 -10.8 554 7007 roll -0.60 - - 2376 - 2.30 0.078 561 -616.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.44 -
7024 889.8 -10.9 555 7028 done -0.60 - - 2368 - 2.28 0.063 1969 617.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.47 -
7341 925.1 -10.8 571 7345 roll -0.60 - - 2357 - 2.28 0.072 3391 623.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.44 -
7380 929.0 -10.9 573 7384 done -0.60 - - 2357 - 2.30 0.062 1974 -616.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.46 -
7697 963.8 -11.0 589 7699 done -0.60 - - 2357 - - - 1973 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7997 996.8 -10.7 604 8001 roll -0.60 - - 2347 - 2.28 0.072 3390 621.5 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.44 -
8032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8032 begin apogee
8039 1000.7 -10.6 606 8134 done -0.14 0.60 0.165 2525 296.7 - - 1875 - - 87.75 1.746 2699 -4.6 0.278 - - - - - - 26.32 - 23.57
8135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8135 begin climb
8137 1004.0 - 611 8234 done 0.60 0.75 0.104 2763 317.3 - - 1876 - 97.3 92.43 1.714 2303 -4.3 0.266 - - - - - - 24.68 - 23.09
8533 964.7 11.4 631 8539 roll 0.60 - - 2759 - 2.40 0.073 3296 591.7 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.39 -
8586 959.9 11.6 633 8594 done 0.60 - - 2768 - 2.38 0.066 1876 -596.6 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.48 -
8893 923.2 11.1 649 8894 done 0.60 - - 2768 - - - 1875 - 97.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9193 892.9 9.9 664 9197 roll 0.60 - - 2768 - 2.33 0.073 3291 607.7 100.5 - - 2289 - - - - - - - - - 25.96 -
9252 887.0 10.2 667 9256 done 0.60 - - 2778 - 2.38 0.067 1871 -596.6 100.5 - - 2289 - - - - - - - - - 25.98 -
9569 853.8 10.6 683 9570 done 0.60 - - 2777 - - - 1871 - 100.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9870 820.3 11.6 698 9875 roll 0.60 - - 2778 - 2.33 0.073 3287 607.7 100.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.15 -
9911 815.3 12.2 700 9916 done 0.60 - - 2788 - 2.30 0.067 1875 -613.9 100.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.16 -
10229 775.2 12.3 716 10230 done 0.60 - - 2788 - - - 1874 - 100.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10529 739.1 11.7 731 10533 roll 0.60 - - 2788 - 2.30 0.073 3294 617.4 100.5 - - 2287 - - - - - - - - - 26.25 -
10558 737.2 11.8 732 10566 done 0.60 0.12 0.225 2773 -125.0 2.30 0.066 1873 -617.8 100.5 - - 2287 - - - - - - - - 26.09 26.25 -
10866 703.6 10.0 748 10867 done 0.60 - - 2773 - - - 1873 - 101.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11165 675.1 9.3 763 11186 done 0.62 - - 2773 - - - 1873 - 119.7 18.65 1.519 2211 -4.1 0.192 - - - - - - - - 24.79
11485 640.8 10.9 779 11489 roll 0.62 - - 2769 - 2.33 0.073 3287 606.9 119.7 - - 2210 - - - - - - - - - 25.98 -
11509 639.1 10.9 780 11513 done 0.62 - - 2779 - 2.33 0.066 1869 -608.6 119.7 - - 2209 - - - - - - - - - 25.98 -
11821 604.1 11.0 796 11825 roll 0.62 - - 2778 - 2.33 0.073 3287 608.6 119.7 - - 2209 - - - - - - - - - 26.10 -
11851 602.3 10.9 797 11859 done 0.62 - - 2789 - 2.30 0.066 1873 -614.8 119.7 - - 2209 - - - - - - - - - 26.11 -
12157 568.0 10.5 813 12161 roll 0.62 - - 2789 - 2.33 0.073 3293 609.4 119.7 - - 2209 - - - - - - - - - 26.17 -
12193 564.0 10.9 815 12197 done 0.62 - - 2799 - 2.33 0.066 1873 -609.4 119.7 - - 2208 - - - - - - - - - 26.18 -
12509 527.6 11.7 831 12513 roll 0.62 - - 2799 - 2.33 0.073 3291 608.6 119.7 - - 2208 - - - - - - - - - 26.22 -
12553 523.2 12.0 833 12558 done 0.62 0.15 0.215 2777 -146.7 2.30 0.065 1870 -617.8 119.7 - - 2208 - - - - - - - - 26.07 26.24 -
12860 490.0 10.4 848 12864 roll 0.62 - - 2770 - 2.33 0.073 3290 609.4 119.7 - - 2208 - - - - - - - - - 26.27 -
12896 486.1 10.5 850 12902 done 0.62 - - 2779 - 2.30 0.066 1878 -613.9 119.7 - - 2208 - - - - - - - - - 26.27 -
13218 452.1 10.6 866 13219 done 0.62 - - 2779 - - - 1877 - 119.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13516 420.1 10.6 881 13520 roll 0.62 - - 2779 - 2.30 0.073 3295 616.5 119.7 - - 2208 - - - - - - - - - 26.32 -
13585 414.0 10.8 884 13592 done 0.62 - - 2789 - 2.30 0.066 1870 -619.6 119.7 - - 2208 - - - - - - - - - 26.33 -
13892 378.7 11.3 909 13896 roll 0.62 - - 2789 - 2.30 0.072 3291 617.8 119.7 - - 2208 - - - - - - - - - 26.34 -
13950 372.0 12.0 914 13958 done 0.62 - - 2800 - 2.33 0.066 1877 -606.9 119.7 - - 2207 - - - - - - - - - 26.34 -
14258 334.9 11.9 945 14259 done 0.62 - - 2800 - - - 1877 - 119.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14557 300.9 10.3 975 14562 roll 0.62 - - 2800 - 2.28 0.071 3287 618.4 119.7 - - 2207 - - - - - - - - - 26.37 -
14625 293.7 10.9 981 14635 done 0.62 0.10 0.195 2782 -180.0 2.25 0.065 1879 -625.8 119.7 - - 2208 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
14934 263.1 9.0 1012 14963 done 0.65 - - 2782 - - - 1879 - 145.1 23.67 1.281 2107 -4.3 0.093 - - - - - - - - 24.92
15264 227.2 11.2 1045 15273 roll 0.65 - - 2781 - 2.30 0.070 3288 612.6 145.1 - - 2102 - - - - - - - - - 26.00 -
15338 218.9 11.7 1052 15345 done 0.65 - - 2791 - 2.30 0.064 1873 -615.2 145.1 - - 2101 - - - - - - - - - 26.03 -
15645 183.0 11.9 1083 15649 roll 0.65 - - 2791 - 2.30 0.069 3288 615.2 145.1 - - 2101 - - - - - - - - - 26.13 -
15683 178.6 12.2 1086 15691 done 0.65 - - 2801 - 2.33 0.063 1877 -605.6 145.1 - - 2100 - - - - - - - - - 26.13 -
15991 141.8 11.5 1117 15992 done 0.65 - - 2801 - - - 1877 - 145.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16291 107.6 11.3 1147 16295 roll 0.65 - - 2801 - 2.28 0.068 3289 619.3 145.1 - - 2101 - - - - - - - - - 26.25 -
16319 104.5 11.7 1149 16328 done 0.65 - - 2811 - 2.28 0.061 1868 -623.2 145.1 - - 2100 - - - - - - - - - 26.25 -
16628 67.6 12.1 1207 16634 roll 0.65 - - 2811 - 2.28 0.067 3289 623.2 145.1 - - 2100 - - - - - - - - - 26.29 -
16682 60.7 13.0 1217 16690 done 0.65 0.15 0.202 2787 -160.0 2.25 0.062 1876 -628.0 145.1 - - 2101 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
16993 25.7 12.1 1278 16999 done 0.65 - - 2787 - - - 1876 - 145.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17121 11.9 10.6 1303 17128 done 0.65 - - 2787 - - - 1876 - 145.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17170 6.4 11.2 1312 17177 done 0.65 - - 2787 - - - 1876 - 145.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17203 begin surface coast
17230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17230 begin surface
SM 2.49 - - - - -7.42 6.82 0.048 170 24.9 0.17 0.086 1985 11641.2 147.42 - - 2098 - - - - - - - -