SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.99 of 310.00 AH used of 24V (87.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 172 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 76 VBD -0.95 - - 192 - - - 1985 - -87.6 -52.85 - 2531 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
78 3.4 -6.3 9 99 roll -0.95 11.93 0.366 2115 161.2 2.58 0.099 3392 545.3 -87.6 -2.92 - 2649 -40.4 - - - - - - - 14.47 13.76 14.71
351 52.5 -14.9 62 358 done -0.95 - - 2115 - 2.45 0.059 1994 -570.6 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.81
390 59.2 -17.3 69 396 done -0.95 - - 2115 - - - 1994 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
428 65.8 -18.5 76 433 done -0.95 - - 2115 - - - 1994 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
464 72.7 -17.7 83 471 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.077 3393 559.6 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.94 14.68 14.95
503 78.8 -15.2 90 510 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.060 1995 -577.7 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.85
542 84.8 -15.5 97 548 done -0.95 - - 2115 - - - 1995 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
580 91.4 -17.2 104 586 done -0.95 - - 2115 - - - 1995 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
618 97.9 -18.5 111 624 done -0.95 - - 2115 - - - 1995 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
661 105.5 -17.7 116 662 done -0.95 - - 2115 - - - 1995 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
721 116.4 -18.5 122 726 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.073 3398 561.2 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.98
766 124.4 -19.4 126 773 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.057 1992 -581.0 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
833 137.3 -18.5 133 835 done -0.95 - - 2115 - - - 1990 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
893 148.7 -18.5 139 894 done -0.95 - - 2115 - - - 1990 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.00 14.97 15.00
953 159.8 -18.6 145 954 done -0.95 - - 2115 - - - 1991 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
1013 171.1 -18.8 151 1014 done -0.95 - - 2115 - - - 1991 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
1073 182.0 -18.2 157 1075 done -0.95 - - 2115 - - - 1990 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
1133 193.1 -18.5 163 1138 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.073 3399 563.6 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
1179 201.0 -18.9 167 1186 done -0.95 - - 2115 - 2.40 0.057 1994 -585.4 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
1245 214.1 -18.7 174 1246 done -0.95 - - 2115 - - - 1994 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1305 225.4 -18.9 180 1307 done -0.95 - - 2115 - - - 1994 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1365 236.8 -19.0 186 1366 done -0.95 - - 2115 - - - 1994 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1425 247.7 -18.3 192 1431 roll -0.95 - - 2115 - 2.47 0.072 3395 567.2 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
1481 257.4 -18.4 197 1489 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.057 1993 -579.3 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
1547 269.9 -18.0 204 1549 done -0.95 - - 2115 - - - 1993 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1608 281.1 -18.6 210 1613 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3396 568.0 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
1680 293.9 -17.2 217 1685 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.056 1996 -583.3 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
1752 306.2 -16.6 223 1753 done -0.95 - - 2113 - - - 1996 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1872 326.1 -16.3 231 1873 done -0.95 - - 2113 - - - 1996 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
1992 346.5 -16.8 239 1993 done -0.95 - - 2113 - - - 1995 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2112 367.0 -17.3 247 2113 done -0.95 - - 2113 - - - 1996 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2232 386.7 -16.1 255 2237 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.073 3396 566.8 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
2303 396.4 -15.7 259 2310 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1989 -586.2 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2429 417.0 -15.6 268 2431 done -0.95 - - 2113 - - - 1990 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2549 435.4 -15.0 276 2550 done -0.95 - - 2113 - - - 1990 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2669 452.8 -14.5 284 2674 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3395 568.8 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
2746 463.6 -13.9 289 2752 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1992 -584.6 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.97
2884 483.6 -15.0 298 2885 done -0.95 - - 2113 - - - 1991 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3004 501.7 -15.2 306 3005 done -0.95 - - 2113 - - - 1992 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3124 519.9 -15.1 314 3125 done -0.95 - - 2114 - - - 1991 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
3244 538.4 -15.5 322 3245 done -0.95 - - 2113 - - - 1991 - -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3364 557.1 -15.7 330 3365 done -0.95 - - 2113 - - - 1991 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3484 576.1 -16.0 338 3489 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.075 3397 562.4 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
3570 588.4 -15.9 343 3578 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.056 1996 -583.8 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
3696 609.9 -16.0 351 3697 done -0.95 - - 2113 - - - 1996 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3936 647.4 -15.4 363 3942 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.074 3394 566.0 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
3983 653.9 -15.3 365 3989 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 1997 -582.1 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.98
4241 693.6 -15.2 378 4247 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.076 3395 566.0 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.11
4298 700.3 -15.2 380 4305 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.059 1992 -584.6 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
4545 740.1 -15.5 393 4551 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.076 3395 568.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
4601 746.6 -15.3 395 4608 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.059 1992 -584.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
4848 785.6 -14.8 408 4849 done -0.95 - - 2112 - - - 1993 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5088 820.3 -14.4 420 5094 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.076 3394 567.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
5145 826.0 -13.8 422 5151 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 1991 -584.6 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
5391 861.9 -13.7 435 5392 done -0.95 - - 2113 - - - 1992 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
5631 894.6 -13.6 447 5636 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.077 3396 561.6 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
5762 911.8 -13.9 453 5768 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 1996 -583.3 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
6015 947.7 -13.7 466 6021 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.077 3400 568.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
6098 959.3 -13.9 470 6104 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.056 1987 -583.9 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
6362 995.0 -13.7 483 6368 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.075 3395 570.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
6405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6405 begin apogee
6411 1000.8 -13.4 485 6508 done -0.18 1.42 0.260 2363 176.1 - - 1996 - - 92.00 2.614 2287 -3.9 0.279 - - - - - - 14.68 14.07 13.28
6509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6509 begin climb
6511 1006.3 - 490 6614 roll 0.95 1.85 0.153 2726 196.2 2.72 0.090 590 -516.9 87.6 92.25 2.553 1927 -3.9 0.287 - - - - - - 14.09 13.89 13.14
6715 989.2 11.9 500 6720 done 0.95 - - 2726 - 2.45 0.051 1986 569.8 87.6 - - 1922 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.38
6968 960.3 11.3 513 6973 roll 0.95 - - 2725 - 2.53 0.072 3403 560.1 87.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.75
7030 951.8 13.2 516 7036 done 0.95 - - 2730 - 2.50 0.068 1998 -562.0 87.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
7294 922.8 10.8 529 7295 done 0.95 - - 2730 - - - 1997 - 87.6 - - 1916 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7533 896.4 11.1 541 7534 done 0.95 - - 2730 - - - 1997 - 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
7773 871.1 10.5 553 7774 done 0.95 - - 2730 - - - 1997 - 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
8013 846.0 10.2 565 8019 roll 0.95 - - 2733 - 2.58 0.095 575 -551.2 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
8069 841.7 10.1 567 8077 done 0.95 - - 2734 - 2.40 0.054 2008 597.1 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
8317 814.7 10.5 580 8318 done 0.95 - - 2734 - - - 2008 - 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8556 789.0 10.8 592 8557 done 0.95 - - 2734 - - - 2008 - 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8796 763.9 10.3 604 8797 done 0.95 - - 2734 - - - 2008 - 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9036 738.9 10.3 616 9037 done 0.95 - - 2734 - - - 2008 - 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9276 714.0 10.6 628 9277 done 0.95 - - 2733 - - - 2008 - 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9516 689.2 10.1 640 9522 roll 0.95 - - 2734 - 2.45 0.076 3399 567.8 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
9573 684.5 10.6 642 9580 done 0.95 - - 2737 - 2.45 0.067 1983 -578.0 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
9820 656.4 10.8 655 9825 roll 0.95 - - 2740 - 2.50 0.093 582 -560.4 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.09
9896 649.5 10.9 658 9903 done 0.95 - - 2740 - 2.35 0.053 1990 599.1 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.98
10143 621.5 10.5 671 10144 done 0.95 - - 2740 - - - 1991 - 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10392 595.1 10.6 684 10393 done 0.95 - - 2740 - - - 1991 - 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10512 582.7 10.1 692 10517 roll 0.95 - - 2742 - 2.50 0.092 582 -563.6 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.11
10583 575.9 11.0 696 10590 done 0.95 - - 2742 - 2.38 0.053 2005 597.9 87.6 - - 1911 - - - - - - - - 14.98 14.89 14.99
10709 562.1 10.1 705 10710 done 0.95 - - 2742 - - - 2005 - 87.6 - - 1911 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10829 550.0 10.1 713 10835 roll 0.95 - - 2742 - 2.40 0.073 3395 579.2 87.6 - - 1911 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
10906 541.7 11.0 718 10912 done 0.95 - - 2747 - 2.42 0.068 1991 -580.2 87.6 - - 1911 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
11044 527.3 10.3 727 11045 done 0.95 - - 2747 - - - 1991 - 87.6 - - 1911 - - - - - - - - 15.11 15.09 15.09
11164 515.2 10.1 735 11165 done 0.95 - - 2747 - - - 1991 - 87.6 - - 1911 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11284 503.1 10.2 743 11285 done 0.95 - - 2750 - - - 1990 - 87.6 - - 1911 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11404 490.7 10.4 751 11406 done 0.95 - - 2747 - - - 1991 - 87.6 - - 1911 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11525 479.1 9.5 759 11526 done 0.96 - - 2747 - - - 1991 - 94.3 - - 1910 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11645 468.0 9.2 767 11665 roll 0.97 - - 2748 - 2.55 0.092 579 -553.7 104.5 14.55 1.911 1857 -3.6 0.167 - - - - - - 15.09 14.65 14.02
11738 458.9 10.2 773 11743 done 0.97 - - 2748 - 2.40 0.050 1995 590.0 104.5 - - 1857 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
11875 444.9 10.2 782 11876 done 0.97 - - 2748 - - - 1997 - 104.5 - - 1856 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
11995 432.7 10.0 790 11996 done 0.97 - - 2748 - - - 1997 - 104.5 - - 1856 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
12115 420.7 10.1 798 12116 done 0.97 - - 2748 - - - 1996 - 104.5 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12235 408.5 10.2 806 12236 done 0.97 - - 2749 - - - 1997 - 104.5 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12355 396.3 10.2 814 12360 roll 0.97 - - 2752 - 2.53 0.091 584 -558.5 104.5 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
12412 391.6 10.0 817 12419 done 0.97 - - 2752 - 2.38 0.051 1998 594.1 105.0 - - 1855 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
12537 378.5 9.6 826 12546 done 0.98 - - 2752 - - - 1998 - 110.4 6.62 1.603 1838 -2.6 0.113 - - - - - - 15.06 14.81 14.05
12658 366.2 10.3 834 12659 done 0.98 - - 2751 - - - 1998 - 110.4 - - 1835 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
12778 354.0 10.0 842 12779 done 0.98 - - 2752 - - - 1998 - 110.5 - - 1835 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12898 342.4 9.3 850 12913 done 0.99 - - 2752 - - - 1999 - 119.8 11.20 1.711 1795 -3.6 0.133 - - - - - - 15.02 14.76 14.04
13033 328.2 10.9 859 13038 roll 0.99 - - 2754 - 2.55 0.089 576 -558.0 119.8 - - 1794 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
13110 319.0 12.1 864 13115 done 0.99 - - 2754 - 2.40 0.050 1997 592.1 119.8 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
13248 302.3 12.5 873 13253 roll 0.99 - - 2757 - 2.53 0.090 585 -558.1 119.8 - - 1794 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
13390 284.0 12.2 887 13395 done 0.99 - - 2758 - 2.40 0.050 2000 589.6 119.8 - - 1794 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.88
13463 275.7 11.5 894 13468 roll 0.99 - - 2758 - 2.45 0.073 3400 571.4 119.8 - - 1794 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.00
13519 269.1 12.4 899 13527 done 0.99 - - 2761 - 2.45 0.067 1987 -576.7 119.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
13585 260.9 11.6 906 13586 done 0.99 - - 2761 - - - 1987 - 119.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13646 254.1 11.4 912 13647 done 0.99 - - 2761 - - - 1985 - 119.8 - - 1795 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13705 247.2 11.6 918 13711 roll 0.99 - - 2764 - 2.53 0.091 582 -554.5 119.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
13781 238.4 12.6 925 13788 done 0.99 - - 2764 - 2.38 0.051 2003 597.1 119.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.92
13848 229.7 12.3 932 13849 done 0.99 - - 2762 - - - 2003 - 119.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13907 222.2 12.5 938 13909 done 0.99 - - 2764 - - - 2003 - 119.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13968 214.7 12.5 944 13969 done 0.99 - - 2764 - - - 2003 - 119.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14027 207.2 12.5 950 14029 done 0.99 - - 2764 - - - 2004 - 119.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14088 199.6 12.8 956 14089 done 0.99 - - 2764 - - - 2003 - 119.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14148 192.0 12.7 962 14149 done 0.99 - - 2765 - - - 2003 - 119.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14208 184.6 12.1 968 14209 done 0.99 - - 2764 - - - 2003 - 119.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14267 177.7 11.5 974 14269 done 0.99 - - 2764 - - - 2003 - 119.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14328 171.0 11.1 980 14329 done 0.99 - - 2763 - - - 2004 - 119.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14387 164.7 10.5 986 14389 done 0.99 - - 2763 - - - 2003 - 119.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14448 158.5 10.3 992 14449 done 0.99 - - 2765 - - - 2003 - 119.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14508 152.5 10.0 998 14510 done 0.99 0.03 0.522 2757 -266.7 - - 2004 - 120.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.71 14.89 14.86
14568 146.4 10.0 1004 14569 done 0.99 - - 2757 - - - 2004 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14627 140.1 10.9 1010 14629 done 0.99 - - 2757 - - - 2004 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14688 133.5 11.1 1016 14689 done 0.99 - - 2757 - - - 2004 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14748 126.0 12.7 1022 14753 roll 0.99 - - 2761 - 2.55 0.084 578 -559.2 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
14820 116.4 13.1 1029 14826 done 0.99 - - 2760 - 2.38 0.049 1998 596.6 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
14893 107.4 12.7 1036 14894 done 0.99 - - 2761 - - - 1998 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14952 99.9 12.4 1042 14958 done 0.99 - - 2761 - - - 1999 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14989 95.3 12.2 1049 14995 done 0.99 - - 2760 - - - 1998 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15027 90.5 12.1 1056 15033 done 0.99 - - 2761 - - - 1999 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15065 86.0 12.3 1063 15071 done 0.99 - - 2761 - - - 1998 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
15103 81.8 11.2 1070 15109 done 0.99 - - 2761 - - - 1998 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15140 77.4 11.8 1077 15147 roll 0.99 - - 2761 - 2.45 0.071 3387 566.9 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
15189 71.0 13.4 1086 15195 done 0.99 - - 2764 - 2.45 0.068 1986 -571.8 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.87
15227 65.8 13.8 1093 15232 done 0.99 - - 2762 - - - 1985 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15265 61.0 13.7 1100 15270 done 0.99 - - 2764 - - - 1985 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15302 55.5 15.0 1107 15309 done 0.99 - - 2765 - - - 1985 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15340 50.7 10.6 1114 15346 done 0.99 - - 2764 - - - 1985 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15377 46.8 11.4 1121 15383 done 0.99 - - 2765 - - - 1984 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15415 42.2 12.1 1128 15421 done 0.99 - - 2764 - - - 1984 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15453 37.7 11.9 1135 15460 done 0.99 - - 2764 - - - 1985 - 120.8 - - 1794 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15491 32.8 12.9 1142 15497 done 0.99 - - 2763 - - - 1985 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15528 28.5 12.5 1149 15535 roll 0.99 - - 2768 - 2.53 0.088 578 -556.1 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
15607 17.9 13.8 1164 15614 done 0.99 0.08 0.316 2755 -162.5 2.38 0.048 2003 598.7 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.71 14.82 14.86
15646 13.0 12.7 1171 15652 done 0.99 - - 2754 - - - 2004 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15684 7.5 14.0 1178 15690 done 0.99 - - 2755 - - - 2004 - 120.8 - - 1793 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15716 begin surface coast
15738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15738 begin surface
SM 1.38 - - - - -6.96 12.38 0.084 192 15.5 - - 2004 - 190.10 48.28 0.209 1513 31.3 -0.021 - - - - - -