GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.82 of 145.00 AH used of 24V (85.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.60 of 95.00 AH used of 10V (64.63% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=180)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 87 done -0.54 - - 136 - - - 1981 - -87.6 -68.47 - 2514 - - - - - - - - 25.84 24.59 25.86
89 2.8 -3.3 10 104 roll -0.54 9.18 0.251 2379 244.3 2.42 0.074 3396 584.7 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 25.32 25.53 25.58
277 35.7 -14.0 41 283 done -0.54 - - 2379 - 2.35 0.065 1974 -605.1 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 25.82 25.72 25.84
330 44.7 -16.6 50 338 done -0.54 - - 2379 - - - 1974 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.07 26.08 26.08
387 53.7 -15.2 59 393 done -0.54 - - 2379 - - - 1974 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.10 26.12 26.11
439 61.7 -14.2 68 449 roll -0.54 - - 2379 - 2.38 0.079 571 -589.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.13 25.77 26.14
486 68.3 -15.2 75 493 done -0.54 - - 2369 - 2.33 0.068 1983 606.0 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 25.93 25.80 25.95
539 76.7 -16.1 84 548 done -0.54 - - 2369 - - - 1983 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.18
596 85.4 -16.1 93 602 done -0.54 - - 2369 - - - 1983 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.19 26.21 26.20
649 94.3 -16.1 102 656 done -0.54 - - 2369 - - - 1983 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
705 103.1 -16.2 111 710 done -0.54 - - 2369 - - - 1983 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.23 26.25 26.25
850 124.6 -15.0 136 859 roll -0.54 - - 2359 - 2.38 0.079 3395 593.3 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.28 25.89 26.29
873 127.8 -15.6 139 880 done -0.54 0.12 0.199 2391 266.7 2.30 0.063 1974 -617.8 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 25.80 25.95 25.99
1020 149.0 -13.3 164 1028 done -0.54 - - 2391 - - - 1974 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.32 26.34 26.33
1170 168.1 -12.1 189 1176 roll -0.54 - - 2383 - 2.33 0.078 3390 607.7 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.36 25.99 26.36
1198 171.6 -12.6 193 1205 done -0.54 - - 2383 - 2.30 0.063 1972 -616.5 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.13 26.01 26.16
1345 191.8 -14.2 218 1353 roll -0.54 - - 2383 - 2.33 0.078 577 -598.7 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.39 26.02 26.39
1394 198.9 -14.3 226 1402 done -0.54 - - 2373 - 2.33 0.067 1980 602.1 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.11 26.04 26.14
1545 218.8 -13.9 251 1552 roll -0.54 - - 2362 - 2.30 0.078 3388 612.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.41 26.05 26.43
1584 224.2 -13.3 257 1592 done -0.54 0.10 0.205 2388 260.0 2.28 0.064 1980 -617.5 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 25.94 26.08 26.13
1731 243.4 -12.4 282 1740 roll -0.54 - - 2380 - 2.35 0.078 3388 599.1 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.44 26.06 26.45
1755 246.0 -12.5 285 1761 done -0.54 - - 2380 - 2.28 0.063 1976 -619.3 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.21 26.09 26.24
1902 265.4 -13.2 310 1910 done -0.54 - - 2380 - - - 1976 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.47
2053 285.0 -13.4 335 2058 done -0.54 - - 2380 - - - 1976 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.48
2197 304.5 -12.8 360 2206 done -0.54 - - 2380 - - - 1976 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
2347 323.3 -12.6 385 2352 done -0.54 - - 2380 - - - 1976 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2492 341.8 -12.4 410 2501 roll -0.54 - - 2370 - 2.35 0.080 3385 599.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.53 26.15 26.53
2515 344.3 -12.0 413 2521 done -0.54 - - 2370 - 2.28 0.064 1974 -618.9 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.29 26.18 26.32
2662 363.7 -12.7 438 2670 done -0.54 - - 2370 - - - 1974 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
2812 382.4 -12.8 463 2818 done -0.54 - - 2370 - - - 1974 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.55
2957 400.5 -12.2 488 2967 done -0.54 - - 2370 - - - 1974 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
3109 418.8 -12.1 513 3116 roll -0.54 - - 2370 - 2.28 0.080 573 -614.5 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.57 26.19 26.58
3172 426.9 -13.1 523 3179 done -0.54 0.12 0.205 2394 200.0 2.28 0.067 1982 618.0 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.06 26.22 26.27
3319 443.2 -10.6 548 3328 done -0.54 - - 2393 - - - 1982 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.57 26.59 26.58
3469 459.1 -10.7 573 3475 done -0.54 - - 2393 - - - 1982 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
3615 474.8 -10.2 598 3623 done -0.54 - - 2393 - - - 1982 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3764 490.3 -10.6 623 3771 roll -0.54 - - 2384 - 2.30 0.080 3392 613.0 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.60 26.22 26.61
3805 494.4 -10.7 629 3812 done -0.54 - - 2385 - 2.28 0.063 1975 -621.5 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.36 26.25 26.39
3943 510.0 -11.0 654 3950 roll -0.54 - - 2384 - 2.33 0.079 571 -602.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.60 26.22 26.61
3974 513.4 -11.8 659 3980 done -0.54 - - 2374 - 2.28 0.067 1981 618.4 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.36 26.24 26.39
4294 550.7 -11.4 720 4303 roll -0.54 - - 2364 - 2.33 0.079 3387 603.4 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.62 26.24 26.63
4325 554.3 -11.9 725 4332 done -0.54 0.10 0.201 2390 260.0 2.28 0.063 1964 -624.1 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.12 26.26 26.31
4649 588.4 -10.7 786 4655 roll -0.54 - - 2390 - 2.30 0.078 571 -605.7 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.63 26.25 26.64
4681 592.1 -11.2 792 4691 done -0.54 - - 2382 - 2.30 0.067 1973 609.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.34 26.27 26.38
5006 627.9 -10.9 853 5011 done -0.54 - - 2382 - - - 1973 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
5326 662.4 -10.6 914 5333 roll -0.54 - - 2370 - 2.33 0.078 3406 615.0 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.65 26.26 26.66
5349 664.9 -11.1 918 5355 done -0.54 - - 2370 - 2.33 0.063 1981 -611.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.39
5672 700.7 -11.1 979 5677 done -0.54 - - 2371 - - - 1981 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
5992 735.5 -10.7 1040 6002 roll -0.54 - - 2371 - 2.33 0.077 570 -605.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.67 26.28 26.68
6034 740.2 -11.5 1047 6041 done -0.54 0.12 0.203 2394 191.7 2.28 0.066 1987 621.5 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.15 26.30 26.35
6358 770.1 -9.0 1108 6364 done -0.54 - - 2394 - - - 1987 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
6685 799.9 -9.1 1169 6691 roll -0.54 - - 2386 - 2.28 0.080 3390 615.4 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.68 26.29 26.70
6731 804.2 -9.5 1177 6737 done -0.54 - - 2386 - 2.25 0.063 1980 -626.7 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.44 26.32 26.47
7052 834.2 -8.9 1238 7059 roll -0.54 - - 2385 - 2.33 0.079 569 -605.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.68 26.29 26.70
7083 837.3 -10.1 1243 7089 done -0.54 - - 2376 - 2.28 0.068 1981 619.3 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.44 26.32 26.46
7406 868.0 -9.8 1304 7414 done -0.54 - - 2376 - - - 1981 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7730 898.6 -9.6 1365 7735 done -0.54 - - 2376 - - - 1981 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
8052 928.5 -9.8 1426 8058 roll -0.54 - - 2365 - 2.33 0.079 3417 616.3 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.70 26.31 26.71
8103 933.5 -9.9 1435 8110 done -0.54 0.10 0.199 2391 260.0 2.30 0.062 1971 -628.7 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.19 26.34 26.39
8427 961.1 -8.7 1496 8436 done -0.54 - - 2392 - - - 1971 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
8751 988.7 -8.6 1557 8757 roll -0.54 - - 2392 - 2.25 0.079 573 -621.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.71 26.32 26.72
8787 992.1 -10.0 1563 8793 done -0.54 - - 2384 - 2.25 0.067 1977 624.0 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.46 26.34 26.48
8873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8874 begin apogee
8878 1000.0 -9.3 1579 8971 done -0.14 0.43 0.174 2516 307.0 - - 1904 - - 87.07 2.603 2155 -4.2 0.184 - - - - - - 26.19 23.70 22.54
8972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8972 begin climb
8973 1003.6 - 1595 9075 done 0.54 0.77 0.126 2752 306.5 - - 1904 - 87.6 93.40 2.456 1796 -3.8 0.181 - - - - - - 23.85 22.14 21.27
9395 967.7 9.6 1673 9412 roll 0.55 - - 2752 - 2.55 0.082 3310 551.4 97.3 9.12 2.406 1757 -4.3 0.198 - - - - - - 25.21 24.45 23.23
9444 962.1 11.0 1682 9451 done 0.55 - - 2762 - 2.42 0.067 1910 -578.5 97.3 - - 1756 - - - - - - - - 24.77 24.67 24.79
9768 928.5 10.1 1743 9773 done 0.55 - - 2762 - - - 1910 - 97.3 - - 1754 - - - - - - - - 25.66 25.67 25.67
10088 895.6 10.0 1804 10094 done 0.55 - - 2762 - - - 1910 - 97.3 - - 1753 - - - - - - - - 25.96 25.98 25.98
10413 862.8 10.5 1865 10419 done 0.55 - - 2762 - - - 1910 - 97.3 - - 1753 - - - - - - - - 26.15 26.16 26.16
10733 830.3 10.0 1926 10739 done 0.56 - - 2762 - - - 1910 - 98.8 - - 1753 - - - - - - - - 26.27 26.28 26.27
11057 797.4 9.9 1987 11068 done 0.56 - - 2762 - - - 1910 - 103.0 6.15 2.371 1734 -3.1 0.120 - - - - - - 26.34 25.35 24.28
11386 763.5 10.4 2049 11391 done 0.56 - - 2763 - - - 1910 - 103.0 - - 1734 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.23
11704 730.1 10.3 2110 11711 done 0.56 - - 2762 - - - 1910 - 103.0 - - 1733 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
12028 697.0 10.2 2171 12033 done 0.56 - - 2763 - - - 1910 - 103.0 - - 1733 - - - - - - - - 26.40 26.41 26.41
12347 663.9 10.5 2232 12357 roll 0.56 - - 2762 - 2.35 0.081 3307 594.5 103.0 - - 1732 - - - - - - - - 26.46 26.09 26.46
12382 659.9 11.3 2238 12389 done 0.56 - - 2773 - 2.33 0.067 1909 -600.0 103.0 - - 1732 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.21
12707 624.7 11.0 2299 12712 done 0.56 - - 2773 - - - 1909 - 103.0 - - 1732 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
13026 590.8 10.2 2360 13034 done 0.56 - - 2773 - - - 1909 - 103.0 - - 1732 - - - - - - - - 26.52 26.54 26.53
13350 557.4 9.9 2421 13355 done 0.56 - - 2773 - - - 1909 - 105.6 - - 1731 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
13670 524.9 10.4 2482 13677 done 0.56 - - 2773 - - - 1909 - 105.6 - - 1732 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
14003 491.7 10.2 2543 14009 roll 0.56 - - 2773 - 2.30 0.080 3317 612.2 105.6 - - 1732 - - - - - - - - 26.60 26.22 26.60
14053 486.0 11.4 2551 14060 done 0.56 - - 2783 - 2.30 0.067 1901 -615.7 105.6 - - 1731 - - - - - - - - 26.37 26.25 26.39
14200 470.0 10.9 2576 14209 done 0.56 - - 2784 - - - 1900 - 105.6 - - 1731 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
14351 454.6 10.4 2601 14357 done 0.56 - - 2783 - - - 1901 - 105.6 - - 1731 - - - - - - - - 26.61 26.62 26.62
14496 439.3 10.3 2626 14504 done 0.56 - - 2784 - - - 1900 - 105.6 - - 1731 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
14645 424.8 9.9 2651 14661 done 0.56 - - 2784 - - - 1901 - 108.1 5.80 2.241 1714 -2.9 0.064 - - - - - - 26.63 25.63 24.61
14803 409.5 9.6 2677 14818 done 0.57 - - 2783 - - - 1900 - 118.6 12.07 2.284 1671 -3.6 0.074 - - - - - - 26.39 25.41 24.21
14961 393.8 10.1 2703 14967 done 0.57 - - 2784 - - - 1901 - 118.6 - - 1669 - - - - - - - - 26.00 26.01 26.01
15106 379.0 10.2 2728 15115 done 0.57 - - 2783 - - - 1900 - 118.6 - - 1668 - - - - - - - - 26.11 26.13 26.13
15256 364.6 9.7 2753 15270 done 0.58 - - 2783 - - - 1900 - 125.6 7.85 2.206 1643 -3.2 0.061 - - - - - - 26.20 25.16 24.21
15413 349.1 9.9 2779 15428 roll 0.59 - - 2784 - 2.42 0.080 3310 582.6 129.2 4.97 2.050 1628 -3.0 0.059 - - - - - - 26.01 25.44 24.12
15454 344.7 11.3 2785 15461 done 0.59 0.10 0.191 2768 -160.0 2.35 0.065 1906 -597.4 129.2 - - 1628 - - - - - - - - 25.41 25.52 25.58
15601 331.1 8.9 2810 15638 roll 0.62 - - 2777 - 2.58 0.083 489 -549.2 159.7 31.02 2.219 1504 -4.0 0.069 - - - - - - 26.01 24.49 23.36
15664 325.5 9.6 2819 15681 done 0.63 - - 2777 - 2.42 0.067 1903 584.3 169.9 11.30 2.128 1461 -3.8 0.067 - - - - - - 25.00 24.89 23.35
15822 309.0 10.9 2845 15829 roll 0.63 - - 2777 - 2.40 0.078 3315 588.3 169.9 - - 1455 - - - - - - - - 25.53 25.21 25.55
15885 301.9 11.7 2855 15892 done 0.63 - - 2788 - 2.38 0.065 1905 -592.4 169.9 - - 1455 - - - - - - - - 25.45 25.34 25.47
16032 284.7 11.4 2880 16041 done 0.63 - - 2787 - - - 1904 - 169.9 - - 1453 - - - - - - - - 25.85 25.86 25.85
16183 267.4 11.6 2905 16189 done 0.63 - - 2788 - - - 1905 - 169.9 - - 1453 - - - - - - - - 25.98 26.00 25.99
16328 250.6 11.4 2930 16337 roll 0.63 - - 2788 - 2.40 0.078 3310 585.4 169.9 - - 1453 - - - - - - - - 26.08 25.74 26.09
16355 247.4 12.1 2934 16364 done 0.63 - - 2798 - 2.38 0.066 1906 -589.9 169.9 - - 1453 - - - - - - - - 25.82 25.77 25.86
16507 229.8 12.0 2959 16513 done 0.63 - - 2798 - - - 1906 - 169.9 - - 1453 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.17
16652 212.1 11.6 2984 16661 roll 0.63 - - 2810 - 2.40 0.083 496 -587.5 169.9 - - 1453 - - - - - - - - 26.22 25.87 26.24
16687 208.2 12.2 2989 16694 done 0.63 0.10 0.184 2781 -290.0 2.33 0.068 1911 607.3 169.9 - - 1452 - - - - - - - - 25.79 25.89 25.98
16833 193.2 9.7 3014 16842 done 0.63 - - 2781 - - - 1911 - 177.6 6.72 2.121 1430 -3.3 0.034 - - - - - - 26.28 25.57 24.34
16983 177.3 10.9 3039 16989 roll 0.63 - - 2781 - 2.35 0.081 3319 599.1 177.6 - - 1430 - - - - - - - - 26.09 25.75 26.10
17032 171.5 11.9 3047 17039 done 0.63 - - 2791 - 2.35 0.067 1902 -603.0 177.6 - - 1430 - - - - - - - - 25.90 25.78 25.92
17179 155.8 10.3 3072 17188 roll 0.63 - - 2802 - 2.40 0.085 492 -587.5 177.6 - - 1430 - - - - - - - - 26.19 25.84 26.20
17206 152.9 10.3 3076 17215 done 0.63 - - 2802 - 2.38 0.070 1904 593.3 177.6 - - 1429 - - - - - - - - 25.93 25.86 25.96
17359 136.9 11.0 3101 17365 roll 0.63 - - 2802 - 2.35 0.080 3321 603.0 177.6 - - 1429 - - - - - - - - 26.26 25.90 26.27
17401 131.4 12.1 3108 17411 done 0.63 0.10 0.171 2783 -190.0 2.38 0.067 1905 -595.0 177.6 - - 1429 - - - - - - - - 25.83 25.92 25.96
17554 117.0 9.3 3133 17574 roll 0.65 - - 2792 - 2.47 0.084 490 -572.9 195.5 11.05 2.046 1356 -6.6 0.044 - - - - - - 26.31 25.48 24.30
17595 113.1 9.8 3139 17610 done 0.66 - - 2792 - 2.38 0.070 1907 595.4 201.2 3.42 1.769 1333 -6.7 0.050 - - - - - - 25.65 25.53 24.14
17754 96.9 9.7 3165 17768 roll 0.67 - - 2792 - 2.42 0.081 3314 581.4 210.1 5.05 1.852 1297 -7.1 0.043 - - - - - - 25.96 25.41 24.20
17818 89.9 11.3 3175 17824 done 0.67 - - 2803 - 2.38 0.067 1898 -595.0 210.1 - - 1296 - - - - - - - - 25.64 25.52 25.66
17871 83.6 11.5 3184 17881 roll 0.67 - - 2813 - 2.42 0.085 492 -581.0 210.1 - - 1295 - - - - - - - - 25.91 25.56 25.92
17907 79.8 12.1 3189 17913 done 0.67 - - 2814 - 2.38 0.070 1914 597.5 210.1 - - 1294 - - - - - - - - 25.73 25.61 25.75
17961 73.3 10.6 3198 17970 roll 0.67 - - 2814 - 2.40 0.081 3317 584.6 210.1 - - 1294 - - - - - - - - 25.99 25.65 26.00
17995 69.6 11.1 3203 18003 done 0.67 0.12 0.177 2789 -208.3 2.35 0.065 1901 -602.6 210.1 - - 1294 - - - - - - - - 25.58 25.68 25.75
18050 64.1 9.1 3212 18073 roll 0.69 - - 2798 - 2.47 0.085 490 -571.3 233.6 13.32 1.870 1201 -7.0 0.028 - - - - - - 26.06 25.20 24.10
18099 59.3 10.8 3219 18106 done 0.69 - - 2799 - 2.40 0.067 1914 593.3 233.6 - - 1198 - - - - - - - - 25.43 25.32 25.45
18153 53.7 9.6 3228 18164 roll 0.70 - - 2798 - 2.47 0.080 3321 569.6 244.8 5.85 1.750 1155 -7.4 0.026 - - - - - - 25.74 25.20 24.07
18202 48.3 11.8 3235 18208 done 0.70 - - 2809 - 2.40 0.067 1905 -590.0 244.8 - - 1154 - - - - - - - - 25.44 25.33 25.46
18256 41.8 10.0 3244 18265 roll 0.70 - - 2820 - 2.45 0.082 486 -579.2 244.8 - - 1152 - - - - - - - - 25.75 25.41 25.75
18283 38.3 12.5 3248 18293 done 0.70 - - 2820 - 2.42 0.069 1903 585.5 244.8 - - 1151 - - - - - - - - 25.53 25.46 25.56
18342 30.4 14.0 3257 18348 roll 0.70 - - 2820 - 2.38 0.080 3316 593.7 244.8 - - 1150 - - - - - - - - 25.86 25.51 25.87
18380 25.2 14.0 3263 18389 done 0.70 0.10 0.177 2803 -170.0 2.35 0.068 1900 -602.6 244.8 - - 1150 - - - - - - - - 25.49 25.57 25.64
18436 17.3 14.0 3272 18445 roll 0.70 - - 2812 - 2.42 0.083 489 -583.1 244.8 - - 1150 - - - - - - - - 25.95 25.60 25.96
18462 13.7 13.5 3276 18472 done 0.70 - - 2812 - 2.40 0.069 1903 589.2 244.8 - - 1149 - - - - - - - - 25.71 25.64 25.74
18523 8.3 8.0 3285 18558 roll 0.76 - - 2812 - 2.42 0.074 3317 584.3 299.0 26.20 1.603 933 -8.2 0.005 - - - - - - 26.01 24.87 23.86
18568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18568 begin surface coast
18589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18589 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.44 7.28 0.051 189 25.7 2.33 0.062 1970 -2782.0 301.47 - - 926 - - - - - - - -