RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.15 of 134.30 AH used of 24V (97.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.33 of 102.90 AH used of 10V (98.71% remains)
• Surface angle -38.2 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.8 m at 19.1 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 186 VBD -0.84 - - 193 - - - 2779 - -219.0 -166.88 - 3600 - - - - - - - - - - -
188 3.4 -10.9 29 209 roll -0.84 9.18 0.230 2523 253.8 2.33 0.046 1363 -607.7 -219.0 -5.20 - 3855 -49.0 - - - - - - - - - -
462 58.5 -15.2 77 469 done -0.84 - - 2512 - 2.33 0.044 2778 607.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
605 86.3 -20.3 102 612 roll -0.84 - - 2512 - 2.25 0.033 1366 -627.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
663 97.0 -17.9 112 669 done -0.84 - - 2502 - 2.33 0.047 2782 607.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
798 124.2 -20.3 126 799 done -0.84 - - 2502 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
926 150.2 -20.1 138 927 done -0.84 - - 2502 - - - 2782 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1053 176.3 -20.2 150 1054 done -0.84 - - 2502 - - - 2782 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1181 201.6 -20.0 162 1182 done -0.84 - - 2502 - - - 2782 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1308 225.8 -18.7 174 1312 roll -0.84 - - 2502 - 2.20 0.032 1372 -640.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1340 232.2 -17.8 176 1349 done -0.84 0.08 0.142 2522 250.0 2.33 0.045 2777 603.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1475 253.9 -16.4 189 1476 done -0.84 - - 2522 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1666 285.2 -16.9 207 1667 done -0.84 - - 2522 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1857 318.1 -17.1 225 1858 done -0.84 - - 2522 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2051 351.1 -17.4 243 2052 done -0.84 - - 2522 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2239 384.1 -17.0 261 2240 done -0.84 - - 2522 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2431 416.2 -16.5 279 2432 done -0.84 - - 2522 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2622 447.7 -16.6 297 2623 done -0.84 - - 2522 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2813 479.3 -16.3 315 2814 done -0.84 - - 2522 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2940 begin apogee
2945 500.1 16.0 327 3132 roll -0.16 0.65 0.124 2743 340.0 - - 2691 - - 177.43 0.999 2958 -5.1 0.280 - - - - - - - - -
3133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3133 begin climb
3135 509.3 - 333 3334 roll 0.84 1.00 0.079 3073 330.0 2.35 0.033 1307 -588.9 219.0 189.93 0.947 2067 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
3462 476.4 14.3 351 3470 done 0.84 - - 3073 - 2.45 0.041 2700 568.6 219.0 - - 2055 - - - - 1 - - - - - -
3660 446.4 15.2 370 3664 roll 0.84 - - 3084 - 2.33 0.034 1305 -598.7 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3823 421.3 15.1 384 3827 done 0.84 - - 3084 - 2.35 0.042 2714 599.6 219.0 - - 2048 - - - - 1 - - - - - -
4020 387.6 17.1 402 4023 roll 0.84 - - 3084 - 1.70 0.050 3764 617.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4081 375.9 19.7 407 4088 done 0.84 - - 3092 - 1.65 0.031 2732 -625.5 219.0 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
4278 341.3 17.4 426 4282 roll 0.84 - - 3092 - 1.67 0.050 3764 618.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4312 334.9 19.1 429 4316 done 0.84 - - 3100 - 1.65 0.031 2710 -638.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4517 298.6 17.3 448 4521 roll 0.84 - - 3100 - 1.73 0.050 3770 612.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4577 285.9 20.7 453 4586 done 0.84 0.10 0.156 3076 -240.0 1.65 0.031 2741 -623.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4777 254.8 15.3 472 4781 roll 0.84 - - 3075 - 1.65 0.050 3765 620.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4812 248.9 17.5 475 4815 done 0.84 - - 3083 - 1.60 0.031 2752 -633.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4951 225.6 16.7 488 4952 done 0.84 - - 3083 - - - 2752 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5079 204.2 16.8 500 5080 done 0.84 - - 3083 - - - 2751 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5206 183.2 16.4 512 5210 roll 0.84 - - 3083 - 1.67 0.050 3767 608.4 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5244 175.8 19.2 515 5251 done 0.84 - - 3091 - 1.60 0.031 2749 -636.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5378 153.0 17.1 528 5380 done 0.84 - - 3091 - - - 2749 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5505 131.6 16.9 540 5507 done 0.84 - - 3091 - - - 2749 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5633 110.0 17.2 552 5637 roll 0.84 - - 3091 - 1.65 0.050 3755 609.7 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5689 99.5 19.7 557 5696 done 0.84 - - 3099 - 1.55 0.031 2767 -637.4 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5832 74.9 16.7 582 5839 roll 0.84 - - 3099 - 1.62 0.051 3755 609.9 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5879 66.3 18.3 590 5886 done 0.84 0.10 0.155 3074 -250.0 1.52 0.031 2789 -635.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6024 43.7 14.5 615 6030 done 0.84 - - 3074 - - - 2788 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6165 23.0 14.5 640 6172 roll 0.84 - - 3074 - 1.60 0.050 3768 612.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6240 10.6 17.1 653 6247 done 0.84 - - 3081 - 1.52 0.031 2794 -640.8 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6294 begin surface coast
6312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6313 begin surface
SM 0.54 - - - - -8.16 - - 190 - - - 2793 - 616.92 198.40 0.100 445 -8.1 0.004 - - - - - -