Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.84 of 91.80 AH used of 24V (78.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.92 of 61.20 AH used of 10V (85.42% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 70 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 61.8 m at 476.0 m, depth 538 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 546
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 99 done -1.03 - - 419 - - - 2145 - -117.2 -70.40 - 3098 - - - - - - - - - - -
102 1.9 -2.8 3 119 roll -1.03 10.60 0.139 2467 193.2 2.55 0.057 744 -549.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
280 22.8 -9.9 10 285 done -0.73 0.35 0.087 2542 214.3 2.53 0.051 2153 556.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
608 46.5 -7.4 26 612 roll -0.65 - - 2542 - 2.58 0.059 739 -548.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
626 47.9 -7.2 27 631 done -0.56 0.17 0.087 2578 211.8 2.50 0.050 2144 562.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
954 66.1 -5.3 43 958 roll -0.56 - - 2579 - 2.55 0.061 743 -549.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1039 70.6 -5.3 47 1043 done -0.56 - - 2579 - 2.47 0.051 2133 562.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1367 87.2 -5.5 63 1368 done -0.60 - - 2579 - - - 2131 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1675 104.1 -5.5 78 1680 roll -0.65 - - 2579 - 2.55 0.062 3557 559.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1761 109.5 -6.3 82 1765 done -0.65 - - 2579 - 2.53 0.047 2130 -564.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2089 128.4 -5.5 98 2094 roll -0.69 0.15 0.049 2531 -320.0 2.60 0.061 3556 548.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2100 129.1 -5.6 98 2106 done -0.69 - - 2531 - 2.53 0.048 2131 -563.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2416 154.2 -8.1 114 2418 done -0.60 0.17 0.086 2568 217.6 - - 2111 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2725 170.7 -5.5 129 2730 roll -0.60 - - 2568 - 2.60 0.062 3555 555.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2737 171.4 -5.7 129 2743 done -0.60 - - 2568 - 2.50 0.048 2147 -563.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3053 187.8 -4.6 145 3057 roll -0.60 - - 2568 - 2.58 0.064 3561 548.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3071 188.6 -5.0 146 3075 done -0.60 - - 2568 - 2.50 0.049 2155 -562.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3397 204.1 -5.0 162 3402 roll -0.60 - - 2569 - 2.55 0.063 3561 551.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3420 205.3 -5.5 163 3424 done -0.60 - - 2568 - 2.47 0.048 2155 -569.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3741 224.9 -6.6 179 3742 done -0.60 - - 2568 - - - 2154 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4050 246.2 -6.6 194 4054 roll -0.60 - - 2568 - 2.53 0.066 749 -555.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4061 246.9 -6.6 194 4066 done -0.60 - - 2568 - 2.53 0.053 2160 557.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4376 266.8 -6.1 210 4381 roll -0.60 - - 2568 - 2.58 0.065 749 -546.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4404 268.7 -6.7 211 4408 done -0.60 - - 2568 - 2.50 0.054 2141 556.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4721 287.3 -5.8 226 4725 roll -0.60 - - 2568 - 2.58 0.067 742 -542.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4738 288.5 -5.8 227 4742 done -0.60 - - 2568 - 2.50 0.054 2140 559.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5065 306.1 -5.1 243 5069 roll -0.60 - - 2568 - 2.55 0.067 747 -546.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5093 307.6 -5.0 244 5097 done -0.60 - - 2568 - 2.50 0.054 2137 556.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5409 323.5 -5.5 259 5410 done -0.60 - - 2568 - - - 2137 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5718 340.9 -5.8 274 5719 done -0.60 - - 2568 - - - 2137 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6027 360.3 -6.6 289 6028 done -0.60 - - 2568 - - - 2137 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6336 383.8 -8.4 304 6337 done -0.60 - - 2568 - - - 2137 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6645 410.3 -7.9 319 6650 roll -0.60 - - 2568 - 2.58 0.067 3565 553.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6673 412.4 -7.7 320 6677 done -0.60 - - 2568 - 2.55 0.053 2135 -560.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6989 430.4 -4.8 335 6993 roll -0.60 - - 2568 - 2.60 0.066 3558 547.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7000 430.8 -4.5 335 7006 done -0.60 - - 2568 - 2.53 0.051 2141 -560.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7316 442.4 -3.5 351 7321 roll -0.60 - - 2568 - 2.58 0.066 3556 548.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7339 443.2 -3.7 352 7343 done -0.60 - - 2568 - 2.53 0.051 2139 -560.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7660 456.7 -4.4 368 7665 roll -0.60 - - 2568 - 2.62 0.066 3567 545.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7688 457.9 -4.5 369 7693 done -0.60 - - 2568 - 2.53 0.052 2148 -560.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8006 477.7 -8.1 384 8010 roll -0.60 - - 2568 - 2.58 0.067 3556 545.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8027 479.5 -7.7 385 8031 done -0.60 - - 2568 - 2.53 0.054 2145 -557.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8349 501.0 -5.7 401 8353 roll -0.65 - - 2568 - 2.60 0.069 3555 542.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8360 501.7 -5.2 401 8366 done -0.69 - - 2568 - 2.53 0.054 2145 -557.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8676 512.5 -3.1 417 8681 roll -0.69 - - 2568 - 2.62 0.069 3565 542.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8777 518.8 -8.1 421 8783 done -0.69 - - 2568 - 2.53 0.054 2146 -560.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8925 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8925 begin apogee
8932 528.6 5.6 429 9033 done -0.33 0.28 0.081 2625 203.6 - - 2140 - - 98.25 1.157 2620 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
9034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9034 begin climb
9037 532.0 - 434 9142 roll 1.03 1.38 0.067 2923 215.9 2.72 0.069 710 -525.7 117.3 97.18 1.132 2140 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
9227 521.1 6.6 443 9231 done 0.95 - - 2923 - 2.53 0.055 2100 549.4 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9554 494.5 8.9 459 9558 roll 0.95 - - 2924 - 2.60 0.071 3513 543.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9661 484.6 9.1 464 9666 done 0.95 - - 2923 - 2.53 0.058 2127 -547.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9988 465.2 3.4 480 10056 roll 1.07 - - 2924 - 2.65 0.067 3502 518.9 192.2 61.58 1.108 1836 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
10115 461.3 3.9 486 10171 done 1.17 0.12 0.051 2962 316.7 2.50 0.055 2129 -549.2 252.9 49.88 1.089 1589 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
10487 433.1 9.2 504 10491 roll 1.17 - - 2963 - 2.65 0.072 684 -545.3 252.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10537 428.1 9.7 506 10541 done 1.17 - - 2963 - 2.65 0.057 2140 549.4 252.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10853 400.4 8.9 521 10854 done 1.17 - - 2963 - - - 2140 - 252.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11162 374.6 8.2 536 11163 done 1.17 - - 2962 - - - 2140 - 252.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11472 349.7 8.0 551 11473 done 1.17 - - 2963 - - - 2140 - 252.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11780 325.3 7.7 566 11785 roll 1.17 - - 2963 - 2.67 0.068 685 -544.9 252.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11820 322.0 9.0 568 11825 done 1.17 - - 2963 - 2.62 0.055 2140 555.3 252.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12147 294.9 8.3 584 12152 roll 1.17 - - 2963 - 2.47 0.064 3513 555.9 252.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12198 290.5 9.0 586 12202 done 1.17 - - 2963 - 2.47 0.052 2131 -559.5 252.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12514 263.4 8.9 601 12518 roll 1.17 - - 2963 - 2.62 0.069 681 -553.4 252.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12554 259.8 8.5 603 12558 done 1.17 - - 2963 - 2.62 0.054 2139 556.5 252.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12880 230.7 8.9 619 12884 roll 1.17 - - 2963 - 2.47 0.064 3515 557.1 252.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12929 225.9 9.1 621 12934 done 1.17 - - 2963 - 2.47 0.054 2133 -559.5 252.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13246 196.4 9.7 636 13250 roll 1.17 - - 2963 - 2.62 0.070 683 -553.4 252.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13290 191.6 10.6 638 13294 done 1.17 - - 2963 - 2.62 0.053 2148 559.2 252.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13611 161.1 9.4 654 13612 done 1.17 - - 2962 - - - 2147 - 252.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13921 131.6 9.6 669 13925 roll 1.17 - - 2963 - 2.67 0.067 689 -546.1 252.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13965 126.6 10.8 671 13969 done 1.17 - - 2963 - 2.60 0.054 2136 556.5 252.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14286 94.6 9.7 687 14290 roll 1.17 - - 2963 - 2.45 0.062 3509 560.4 252.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14336 89.4 10.1 689 14340 done 1.17 - - 2963 - 2.47 0.051 2129 -558.7 252.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14652 59.2 9.5 704 14656 roll 1.17 - - 2963 - 2.60 0.067 683 -556.2 252.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14718 52.7 9.5 707 14723 done 1.17 - - 2963 - 2.58 0.051 2126 559.3 252.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15040 22.9 9.6 723 15045 roll 1.17 - - 2963 - 2.47 0.061 3513 561.5 252.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15081 19.2 9.9 725 15085 done 1.17 - - 2963 - 2.47 0.051 2120 -564.0 252.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15281 begin surface coast
15303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15303 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.47 - - 424 - - - 2174 - 300.00 26.25 0.765 1397 -7.4 0.001 - - - - - -