Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.15 of 91.80 AH used of 24V (80.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.09 of 61.20 AH used of 10V (86.78% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 27.3 m at 796.7 m, depth 824 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 424 - - - 2150 - -146.6 -41.58 - 2512 - - - - - - - - - - -
63 2.4 -2.9 2 114 roll -1.22 11.23 0.160 2471 182.3 2.62 0.070 717 -546.9 -146.6 -33.90 - 3430 -27.1 - - - - - - - - - -
272 28.0 -14.5 11 277 done -1.17 - - 2471 - 2.47 0.045 2120 568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
589 71.0 -13.4 26 594 roll -1.10 0.15 0.104 2502 206.7 2.55 0.062 3536 555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
676 81.3 -12.0 30 680 done -1.10 - - 2503 - 2.47 0.044 2131 -568.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1003 123.1 -13.1 46 1004 done -1.10 - - 2503 - - - 2117 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1312 161.6 -12.1 61 1314 done -1.10 - - 2503 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1622 197.6 -11.0 76 1623 done -1.10 - - 2503 - - - 2115 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1931 230.2 -10.7 91 1932 done -1.10 - - 2503 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2240 260.4 -9.6 106 2241 done -1.10 - - 2503 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2549 289.7 -9.5 121 2551 done -1.10 - - 2503 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2858 319.6 -9.6 136 2863 roll -1.10 - - 2503 - 2.60 0.070 3537 546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2897 323.7 -10.5 137 2903 done -1.10 - - 2503 - 2.53 0.054 2127 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3213 355.0 -10.0 153 3214 done -1.10 - - 2503 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3522 386.2 -10.2 168 3523 done -1.10 - - 2503 - - - 2104 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3831 417.9 -10.5 183 3833 done -1.10 - - 2503 - - - 2104 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4140 450.4 -10.3 198 4142 done -1.10 - - 2503 - - - 2104 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4450 482.1 -10.4 213 4454 roll -1.10 - - 2503 - 2.53 0.065 712 -550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4477 484.9 -10.7 214 4481 done -1.10 - - 2503 - 2.53 0.050 2141 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4793 516.4 -9.9 229 4797 roll -1.10 - - 2503 - 2.58 0.064 711 -554.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4826 519.7 -9.9 230 4834 done -1.13 - - 2502 - 2.53 0.050 2140 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5143 548.6 -8.9 246 5147 roll -1.13 - - 2503 - 2.58 0.064 721 -550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5199 553.9 -9.5 248 5205 done -1.17 - - 2503 - 2.47 0.050 2120 566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5514 583.1 -9.9 264 5519 roll -1.17 - - 2503 - 2.55 0.064 715 -551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5556 587.3 -11.1 266 5561 done -1.22 0.10 0.062 2474 -290.0 2.50 0.050 2125 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5885 624.9 -11.5 282 5886 done -1.18 - - 2474 - - - 2125 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6192 658.3 -10.3 297 6196 roll -1.18 - - 2473 - 2.58 0.068 714 -546.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6242 663.4 -10.0 299 6246 done -1.18 - - 2474 - 2.47 0.051 2109 564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6559 696.0 -10.8 314 6564 roll -1.15 0.10 0.104 2493 190.0 2.53 0.065 722 -548.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6609 701.6 -10.9 316 6613 done -1.15 - - 2493 - 2.45 0.051 2101 562.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6925 734.1 -10.1 331 6930 roll -1.15 - - 2493 - 2.55 0.071 716 -543.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6993 740.8 -10.3 334 6997 done -1.18 - - 2493 - 2.47 0.054 2104 561.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7314 768.4 -8.6 350 7318 roll -1.18 - - 2493 - 2.55 0.074 722 -542.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7370 773.3 -9.2 352 7376 done -1.22 - - 2493 - 2.45 0.058 2088 557.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7686 800.9 -9.6 368 7690 roll -1.22 - - 2493 - 2.55 0.077 718 -537.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7730 805.7 -10.2 370 7735 done -1.28 0.12 0.064 2459 -283.3 2.42 0.058 2064 556.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7822 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7822 begin apogee
7829 815.8 11.1 375 7965 done -0.33 1.00 0.081 2673 214.0 - - 1833 - - 131.40 1.381 2831 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
7966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7966 begin climb
7969 821.5 - 382 8107 done 1.22 1.55 0.058 3010 217.4 - - 1834 - 146.6 133.55 1.340 2233 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
8419 793.4 8.4 404 8420 done 1.13 - - 3010 - - - 1833 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8724 769.2 7.5 419 8744 done 1.06 0.17 0.102 2978 -188.2 - - 1833 - 160.4 13.48 1.229 2178 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
9054 745.5 6.7 435 9092 done 1.11 - - 2978 - - - 1833 - 195.1 32.08 1.322 2035 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
9402 719.1 8.1 452 9403 done 1.11 - - 2978 - - - 1833 - 195.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9711 697.5 6.1 467 9763 roll 1.19 0.12 0.061 3010 266.7 2.65 0.078 449 -522.3 246.3 45.72 1.326 1826 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
9906 681.4 8.1 476 9911 done 1.11 0.12 0.098 2987 -191.7 2.55 0.058 1855 551.4 246.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10233 657.6 7.6 492 10253 roll 1.12 - - 2987 - 2.60 0.068 3262 541.2 257.3 11.25 1.183 1782 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
10293 652.6 7.9 494 10303 done 1.17 - - 2987 - 2.62 0.064 1850 -538.9 259.8 4.15 0.843 1772 -2.4 0.192 - - - - - - - - -
10632 625.0 8.4 511 10633 done 1.17 - - 2987 - - - 1850 - 259.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10941 596.7 9.9 526 10945 roll 1.17 - - 2987 - 2.60 0.065 3257 541.2 259.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10974 593.5 9.7 527 10980 done 1.22 0.10 0.061 3014 270.0 2.58 0.060 1849 -545.7 259.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11290 559.9 10.3 543 11295 roll 1.18 - - 3014 - 2.60 0.063 3261 543.1 259.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11318 557.0 10.7 544 11322 done 1.18 - - 3014 - 2.55 0.059 1862 -548.6 259.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11634 526.5 9.6 559 11635 done 1.15 - - 3014 - - - 1862 - 259.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11943 496.7 9.7 574 11948 roll 1.11 0.15 0.089 2985 -193.3 2.53 0.061 3255 550.6 259.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11977 493.6 7.9 575 11987 done 1.17 - - 2985 - 2.53 0.058 1857 -552.6 262.0 4.18 0.770 1762 -2.4 0.158 - - - - - - - - -
12317 465.6 8.6 592 12321 roll 1.20 - - 2985 - 2.58 0.062 3265 545.7 262.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12357 462.4 7.5 594 12379 done 1.30 0.20 0.048 3037 260.0 2.53 0.057 1868 -552.2 275.1 12.55 1.051 1709 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
12690 424.9 11.8 610 12692 done 1.23 0.12 0.091 3012 -208.3 - - 1868 - 275.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12997 393.3 10.1 625 13001 roll 1.23 - - 3013 - 2.53 0.061 3261 550.6 275.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13030 389.7 10.4 626 13034 done 1.23 - - 3013 - 2.47 0.054 1880 -559.1 275.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13346 358.2 9.9 641 13348 done 1.23 - - 3012 - - - 1880 - 275.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13656 328.0 9.7 656 13660 roll 1.23 - - 3012 - 2.53 0.061 3266 547.8 275.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13689 324.6 9.2 657 13695 done 1.23 - - 3012 - 2.47 0.054 1888 -557.9 275.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14005 292.6 10.4 673 14006 done 1.23 - - 3013 - - - 1888 - 275.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14314 260.3 10.7 688 14318 roll 1.23 - - 3013 - 2.50 0.060 3264 550.4 275.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14354 255.9 11.0 690 14358 done 1.23 - - 3012 - 2.45 0.052 1885 -562.9 275.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14681 220.1 10.9 706 14682 done 1.23 - - 3013 - - - 1886 - 275.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14990 186.2 10.4 721 14995 roll 1.23 - - 3013 - 2.50 0.059 3267 552.4 275.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15024 182.5 10.5 722 15030 done 1.23 - - 3012 - 2.45 0.051 1891 -561.6 275.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15340 152.3 9.0 738 15341 done 1.23 - - 3013 - - - 1891 - 275.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15650 127.4 7.7 753 15659 done 1.24 - - 3013 - - - 1891 - 282.0 7.82 0.779 1681 -3.8 0.065 - - - - - - - - -
15960 103.4 7.8 768 15968 done 1.25 - - 3012 - - - 1891 - 287.5 6.32 0.727 1658 -3.6 0.053 - - - - - - - - -
16269 77.3 8.8 783 16270 done 1.25 - - 3012 - - - 1891 - 287.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16578 47.7 10.2 798 16582 roll 1.28 - - 3013 - 2.47 0.058 3261 554.7 287.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16618 43.6 10.9 800 16623 done 1.35 0.12 0.052 3048 291.7 2.40 0.048 1904 -565.4 287.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16945 6.9 11.4 816 16950 roll 1.30 - - 3048 - 2.62 0.064 440 -558.8 287.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16976 begin surface coast
16994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16994 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.70 - - 417 - - - 2154 - 300.00 6.90 0.673 1607 -7.4 0.003 - - - - - -