WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.96 of 100.00 AH used of 24V ( 2.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.68 of 61.20 AH used of 10V (56.40% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 196 s • bottom range 72.0 m at 1652.4 m, depth 1724 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 115 VBD -1.43 - - 529 - - - 2310 - -146.6 -93.28 - 1642 - - - - - - - - - - -
116 3.5 -2.0 9 188 roll -1.43 10.35 0.209 2291 170.2 3.17 0.189 3702 439.1 -146.6 -52.83 - 2952 -24.8 - - - - - - - - - -
255 57.1 -41.7 31 262 done -1.43 - - 2291 - 3.03 0.166 2306 -460.7 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
599 188.0 -35.7 63 606 roll -1.43 - - 2291 - 3.20 0.194 3708 438.1 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
626 197.9 -37.0 64 633 done -1.43 - - 2291 - 3.05 0.169 2302 -461.0 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
950 304.2 -31.7 80 958 roll -1.43 - - 2291 - 3.15 0.191 886 -449.5 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
990 315.6 -28.8 80 998 done -1.43 - - 2291 - 3.20 0.186 2297 440.9 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1320 412.8 -29.7 86 1380 done -1.43 - - 2291 - - - 2297 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1685 513.8 -27.3 92 1743 done -1.43 - - 2291 - - - 2297 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2048 607.2 -25.3 98 2106 done -1.43 - - 2291 - - - 2297 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2411 695.0 -23.8 104 2470 done -1.43 - - 2291 - - - 2297 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2774 776.4 -22.1 110 2781 roll -1.43 - - 2291 - 3.17 0.191 893 -442.9 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2807 783.7 -22.2 110 2814 done -1.43 - - 2291 - 3.15 0.186 2291 443.8 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3143 854.2 -20.8 116 3203 done -1.43 - - 2291 - - - 2291 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3508 926.7 -19.7 122 3515 roll -1.43 - - 2291 - 3.20 0.201 3708 442.8 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3541 933.4 -20.8 122 3548 done -1.43 - - 2291 - 3.05 0.169 2299 -462.0 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3877 995.6 -18.3 128 3884 roll -1.43 - - 2291 - 3.20 0.196 3702 438.4 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3910 1001.7 -19.7 128 3917 done -1.43 - - 2291 - 3.03 0.171 2310 -459.4 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4246 1060.5 -17.3 134 4254 roll -1.43 - - 2291 - 3.22 0.204 890 -441.0 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4292 1068.1 -16.1 134 4299 done -1.43 - - 2291 - 3.17 0.191 2289 441.3 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4616 1122.6 -16.8 140 4676 done -1.43 - - 2291 - - - 2289 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4980 1180.7 -15.9 146 5039 done -1.43 - - 2292 - - - 2289 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5344 1239.1 -16.0 152 5402 done -1.43 - - 2291 - - - 2289 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5707 1297.6 -16.4 158 5714 roll -1.43 - - 2291 - 3.20 0.204 3698 440.3 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5740 1303.4 -17.2 158 5748 done -1.43 - - 2291 - 3.05 0.176 2308 -455.7 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6076 1352.6 -14.5 164 6136 done -1.43 - - 2291 - - - 2308 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6440 1404.2 -14.2 170 6499 done -1.43 - - 2291 - - - 2308 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6804 1452.3 -13.1 176 6811 roll -1.43 - - 2291 - 3.28 0.211 887 -433.2 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6849 1458.4 -13.4 176 6856 done -1.43 - - 2291 - 3.22 0.199 2290 435.7 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7174 1500.9 -13.0 182 7233 done -1.43 - - 2291 - - - 2290 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7536 1546.8 -12.5 188 7543 roll -1.43 - - 2291 - 3.22 0.206 3703 438.8 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7564 1550.2 -13.1 188 7571 done -1.43 - - 2291 - 3.08 0.179 2310 -452.3 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7907 1591.1 -11.8 194 7966 done -1.43 - - 2291 - - - 2311 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8269 1637.1 -12.8 200 8276 roll -1.43 - - 2291 - 3.30 0.214 887 -431.5 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8314 1642.7 -12.7 200 8322 done -1.43 - - 2291 - 3.25 0.199 2294 432.9 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8638 1679.3 -11.1 206 8646 roll -1.43 - - 2291 - 3.25 0.211 3705 434.2 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8659 1681.6 -10.8 206 8666 done -1.43 - - 2291 - 3.10 0.184 2312 -449.4 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9008 1712.9 -8.7 212 9016 roll -1.43 - - 2291 - 3.42 0.231 895 -414.3 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9157 1713.0 0.2 214 9322 done -0.32 1.12 0.099 2539 221.4 - - 2299 - - 123.22 2.058 2553 -3.2 0.424 - - - - - - - - -
9324 1712.6 0.1 217 9462 roll 1.43 1.88 0.127 2920 202.7 3.42 0.223 3704 410.8 146.6 123.93 2.041 2153 -3.2 0.435 - - - - - - - - -
9482 1705.9 9.8 219 9490 done 1.43 - - 2920 - 3.30 0.199 2311 -422.1 150.0 2.38 2.103 2145 -3.4 0.438 - - - - - - - - -
9819 1658.6 14.1 225 9827 roll 1.43 - - 2920 - 3.50 0.243 893 -405.1 150.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9921 1645.1 13.1 226 9928 done 1.43 - - 2920 - 3.40 0.216 2292 411.5 150.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10251 1604.8 12.0 232 10259 roll 1.43 - - 2920 - 3.35 0.219 3705 421.8 150.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10303 1598.6 11.6 232 10310 done 1.43 - - 2920 - 3.25 0.199 2303 -431.4 150.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10622 1562.7 11.2 238 10629 roll 1.43 - - 2920 - 3.47 0.246 890 -407.2 150.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10685 1555.4 11.5 239 10693 done 1.43 - - 2920 - 3.40 0.216 2295 413.2 150.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11053 1515.5 10.8 245 11060 roll 1.43 - - 2920 - 3.33 0.219 3703 422.8 150.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11105 1509.2 10.9 245 11112 done 1.43 - - 2920 - 3.22 0.196 2302 -435.1 150.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11424 1476.1 10.3 251 11482 done 1.43 - - 2920 - - - 2302 - 150.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11787 1440.7 9.6 257 11846 done 1.43 - - 2920 - - - 2302 - 158.0 6.25 1.994 2123 -3.4 0.390 - - - - - - - - -
12149 1405.3 9.8 263 12163 roll 1.45 - - 2920 - 3.38 0.219 3702 414.2 162.0 3.50 2.009 2111 -3.4 0.385 - - - - - - - - -
12207 1399.5 10.4 263 12214 done 1.46 - - 2920 - 3.25 0.196 2305 -429.8 162.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12517 1371.6 8.8 269 12578 done 1.46 - - 2920 - - - 2305 - 187.3 20.85 1.870 2043 -3.3 0.384 - - - - - - - - -
12880 1333.7 10.6 275 12940 done 1.50 - - 2920 - - - 2305 - 187.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13245 1298.1 9.7 281 13304 done 1.50 - - 2920 - - - 2305 - 193.5 4.65 1.914 2027 -3.4 0.375 - - - - - - - - -
13607 1262.3 9.6 287 13622 roll 1.51 0.10 0.129 2940 200.0 3.45 0.219 3704 405.5 201.4 6.62 1.867 2004 -3.5 0.377 - - - - - - - - -
13660 1256.6 10.5 287 13667 done 1.53 - - 2940 - 3.22 0.194 2310 -432.9 201.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13979 1223.0 10.5 293 14038 done 1.53 - - 2940 - - - 2310 - 201.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14343 1187.1 9.8 299 14402 done 1.53 - - 2940 - - - 2310 - 204.7 2.53 1.904 1996 -3.2 0.317 - - - - - - - - -
14704 1150.8 10.0 305 14764 done 1.53 - - 2940 - - - 2310 - 204.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15069 1115.8 9.5 311 15128 done 1.53 - - 2940 - - - 2310 - 214.9 8.27 1.751 1968 -3.4 0.347 - - - - - - - - -
15431 1081.9 9.2 317 15451 roll 1.55 - - 2940 - 3.53 0.243 884 -404.0 231.6 13.62 1.698 1923 -3.3 0.338 - - - - - - - - -
15538 1071.3 9.9 318 15546 done 1.58 - - 2940 - 3.40 0.211 2291 413.8 233.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15862 1040.4 9.4 324 15923 done 1.58 - - 2940 - - - 2291 - 245.5 11.23 1.683 1885 -3.3 0.327 - - - - - - - - -
16225 1004.8 9.8 330 16240 roll 1.61 0.10 0.124 2960 200.0 3.28 0.211 3701 429.9 249.2 3.12 1.770 1875 -3.2 0.292 - - - - - - - - -
16267 1000.2 11.2 330 16274 done 1.61 - - 2960 - 3.15 0.184 2309 -441.9 249.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16598 967.3 9.7 336 16612 roll 1.61 - - 2960 - 3.42 0.241 894 -413.7 254.7 4.40 1.683 1860 -3.2 0.294 - - - - - - - - -
16680 958.9 10.5 337 16688 done 1.62 - - 2960 - 3.38 0.211 2293 413.9 254.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17030 924.5 9.8 343 17089 done 1.62 - - 2960 - - - 2293 - 259.0 3.08 1.693 1849 -3.6 0.313 - - - - - - - - -
17392 889.6 9.5 349 17412 roll 1.63 - - 2960 - 3.33 0.211 3713 426.4 270.1 9.18 1.579 1818 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
17463 881.9 11.6 350 17470 done 1.65 - - 2960 - 3.17 0.184 2306 -443.8 270.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17824 844.0 10.4 356 17831 roll 1.65 - - 2960 - 3.28 0.206 3702 425.6 270.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17851 841.1 11.5 356 17858 done 1.65 - - 2960 - 3.12 0.184 2310 -446.2 270.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18193 807.4 9.7 362 18208 roll 1.65 - - 2960 - 3.28 0.209 3701 424.1 276.1 4.72 1.577 1801 -3.6 0.296 - - - - - - - - -
18271 799.6 9.7 363 18285 done 1.66 - - 2961 - 3.15 0.184 2307 -442.5 283.2 5.20 1.522 1783 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
18627 764.4 9.7 369 18687 done 1.67 - - 2960 - - - 2307 - 289.3 4.90 1.532 1766 -3.5 0.278 - - - - - - - - -
18989 730.0 9.3 375 19050 done 1.69 - - 2960 - - - 2307 - 304.9 12.27 1.448 1724 -3.4 0.277 - - - - - - - - -
19352 697.4 8.8 381 19379 roll 1.71 0.12 0.112 2987 225.0 3.38 0.209 3713 416.0 330.5 20.38 1.408 1654 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
19460 685.0 12.8 382 19467 done 1.76 - - 2986 - 3.17 0.181 2307 -443.5 330.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19784 650.4 10.6 388 19844 done 1.76 - - 2987 - - - 2307 - 330.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20148 613.4 10.2 394 20207 done 1.76 - - 2987 - - - 2307 - 330.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20511 577.7 9.8 400 20571 done 1.76 - - 2987 - - - 2307 - 334.3 2.67 1.467 1644 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
20873 540.9 10.2 406 20933 done 1.77 - - 2987 - - - 2307 - 334.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21238 505.5 9.7 412 21252 roll 1.77 - - 2987 - 3.22 0.201 3705 434.2 340.3 4.85 1.353 1627 -3.5 0.210 - - - - - - - - -
21296 499.3 10.6 412 21303 done 1.78 - - 2987 - 3.12 0.179 2305 -448.7 340.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
21606 470.5 9.1 418 21627 roll 1.78 - - 2987 - 3.45 0.231 882 -412.5 358.5 14.30 1.256 1578 -3.4 0.206 - - - - - - - - -
21690 462.4 9.8 419 21698 done 1.81 - - 2987 - 3.38 0.206 2293 417.5 362.2 2.55 1.331 1569 -3.5 0.197 - - - - - - - - -
22041 428.8 9.4 425 22061 roll 1.82 - - 2987 - 3.25 0.204 3704 434.2 374.9 9.77 1.237 1534 -3.6 0.200 - - - - - - - - -
22086 424.2 10.0 425 22094 done 1.84 0.08 0.104 3009 275.0 3.15 0.179 2302 -445.1 375.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22411 391.1 10.2 431 22471 done 1.84 - - 3009 - - - 2301 - 375.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22775 355.7 9.6 437 22789 roll 1.84 - - 3009 - 3.30 0.201 3708 426.4 384.3 7.28 1.204 1508 -3.6 0.170 - - - - - - - - -
22833 349.6 12.1 437 22841 done 1.86 - - 3009 - 3.12 0.176 2307 -449.0 384.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
23144 319.5 9.4 443 23164 roll 1.86 - - 3009 - 3.35 0.228 888 -423.6 397.1 9.95 1.160 1472 -3.6 0.160 - - - - - - - - -
23245 309.2 9.4 444 23265 done 1.88 - - 3009 - 3.35 0.206 2293 419.4 409.9 9.18 1.140 1439 -3.6 0.157 - - - - - - - - -
23581 273.0 10.8 458 23601 done 1.90 - - 3009 - - - 2293 - 409.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
23910 236.6 10.9 474 23930 done 1.90 - - 3009 - - - 2293 - 409.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
24241 201.7 10.3 490 24248 roll 1.90 - - 3009 - 3.33 0.209 884 -423.1 409.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
24298 195.6 10.1 493 24306 done 1.90 - - 3009 - 3.28 0.201 2290 428.7 409.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
24629 166.3 8.7 509 24661 roll 1.90 - - 3009 - 3.25 0.199 3707 436.0 438.1 22.05 1.013 1361 -3.5 0.093 - - - - - - - - -
24743 154.7 9.2 515 24764 done 1.95 0.10 0.102 3034 250.0 3.08 0.171 2309 -453.9 456.2 13.50 1.003 1312 -3.6 0.090 - - - - - - - - -
25080 117.9 9.6 544 25095 roll 1.99 - - 3034 - 3.40 0.219 884 -419.1 463.7 5.62 1.035 1292 -3.6 0.065 - - - - - - - - -
25195 105.6 10.5 562 25202 done 2.00 - - 3034 - 3.30 0.201 2289 425.8 463.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
25523 78.1 6.4 595 25587 roll 2.00 - - 3034 - 3.30 0.199 3708 430.0 540.0 57.95 0.921 1084 -3.6 0.049 - - - - - - - - -
25686 64.8 8.0 622 25726 done 2.14 0.15 0.089 3073 260.0 3.08 0.171 2307 -454.9 583.2 32.20 0.901 967 -3.6 0.042 - - - - - - - - -
26059 23.2 10.2 674 26066 roll 2.21 - - 3073 - 3.33 0.216 893 -424.6 583.2 - - 968 - - - - - - - - - - -
26099 18.6 9.5 680 26113 done 2.21 - - 3073 - 3.28 0.201 2294 427.1 592.9 7.55 0.901 941 -3.6 0.012 - - - - - - - - -