HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.58 of 91.80 AH used of 24V (80.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.56 of 61.20 AH used of 10V (27.20% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 91 VBD -1.62 - - 371 - - - 2939 - -64.6 -76.82 - 2720 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -9.0 15 114 roll -1.63 9.60 0.160 2135 183.8 1.77 0.070 3938 564.4 -74.5 -5.12 - 2925 -40.0 - - - - - - - - - -
321 70.6 -23.8 41 327 done -1.63 - - 2135 - 1.80 0.037 2866 -595.6 -74.5 - - 2927 - - - - - - - - - - -
521 114.2 -20.9 57 525 roll -1.63 - - 2135 - 2.35 0.041 1473 -592.8 -74.5 - - 2928 - - - - - - - - - - -
569 122.9 -17.8 58 573 done -1.63 - - 2135 - 2.47 0.042 2904 579.4 -74.5 - - 2929 - - - - - - - - - - -
888 183.6 -18.8 69 892 roll -1.63 - - 2135 - 2.45 0.041 1476 -582.9 -74.5 - - 2931 - - - - - - - - - - -
930 190.9 -17.2 70 934 done -1.63 - - 2135 - 2.50 0.043 2920 577.6 -74.5 - - 2931 - - - - - - - - - - -
1255 244.9 -15.9 81 1259 roll -1.63 - - 2135 - 2.50 0.042 1476 -577.6 -74.5 - - 2932 - - - - - - - - - - -
1463 278.3 -15.8 87 1467 done -1.63 - - 2135 - 2.53 0.044 2925 572.7 -74.5 - - 2933 - - - - - - - - - - -
1812 329.6 -14.2 96 1816 roll -1.63 - - 2135 - 1.83 0.058 3953 561.7 -74.5 - - 2933 - - - - - - - - - - -
1865 337.9 -15.5 96 1869 done -1.63 - - 2135 - 1.85 0.039 2857 -592.4 -74.5 - - 2932 - - - - - - - - - - -
2177 380.0 -13.3 102 2181 roll -1.63 - - 2135 - 1.98 0.057 3953 553.5 -74.5 - - 2932 - - - - - - - - - - -
2209 384.4 -13.7 102 2213 done -1.63 - - 2135 - 1.85 0.040 2868 -586.5 -74.5 - - 2932 - - - - - - - - - - -
2542 424.6 -12.0 108 2546 roll -1.63 - - 2135 - 1.98 0.058 3955 549.0 -74.5 - - 2931 - - - - - - - - - - -
2585 429.9 -13.1 108 2589 done -1.63 - - 2135 - 1.88 0.041 2861 -581.9 -74.5 - - 2931 - - - - - - - - - - -
2908 469.6 -12.3 114 2909 done -1.63 - - 2135 - - - 2860 - -74.5 - - 2928 - - - - - - - - - - -
3209 507.0 -12.3 119 3214 roll -1.63 - - 2135 - 2.40 0.048 1484 -573.3 -74.5 - - 2926 - - - - - - - - - - -
3273 514.7 -12.4 120 3277 done -1.63 - - 2135 - 2.55 0.050 2919 562.7 -74.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
3639 561.9 -13.1 126 3643 roll -1.63 - - 2135 - 1.88 0.065 3953 550.0 -74.5 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3745 577.1 -15.6 127 3749 done -1.63 - - 2135 - 1.88 0.042 2881 -570.2 -74.5 - - 2922 - - - - - - - - - - -
4068 619.4 -12.9 133 4072 roll -1.63 - - 2135 - 1.98 0.065 3947 538.4 -74.5 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4100 623.7 -13.5 133 4105 done -1.63 - - 2135 - 1.80 0.043 2918 -571.7 -74.5 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4433 663.6 -11.8 139 4437 roll -1.63 - - 2135 - 1.92 0.069 3946 535.4 -74.5 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4481 669.0 -11.3 139 4485 done -1.63 - - 2135 - 1.80 0.044 2926 -566.7 -74.5 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4799 700.6 -9.8 145 4803 roll -1.63 - - 2135 - 1.95 0.077 3948 524.1 -76.0 - - 2914 - - - - - - - - - - -
4949 717.0 -10.6 147 4952 done -1.63 - - 2135 - 1.85 0.049 2920 -555.7 -76.0 - - 2912 - - - - - - - - - - -
5292 753.3 -10.6 153 5296 roll -1.63 - - 2135 - 2.62 0.079 1519 -534.7 -76.0 - - 2912 - - - - - - - - - - -
5329 757.1 -10.5 153 5333 done -1.63 - - 2134 - 2.60 0.068 2910 535.0 -76.0 - - 2912 - - - - - - - - - - -
5657 792.5 -10.8 159 5661 roll -1.63 - - 2135 - 2.67 0.084 1516 -522.1 -76.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
5673 794.2 -10.8 159 5678 done -1.63 - - 2135 - 2.70 0.083 2920 520.0 -76.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
6023 831.1 -10.4 165 6027 roll -1.63 - - 2135 - 2.80 0.102 1517 -501.1 -76.0 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6124 841.5 -10.1 166 6129 done -1.63 - - 2135 - 2.80 0.104 2917 500.0 -76.0 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6452 875.8 -10.4 172 6456 roll -1.63 - - 2135 - 2.20 0.143 3952 470.5 -76.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
6500 881.3 -11.9 172 6504 done -1.63 - - 2135 - 2.10 0.113 2937 -483.3 -76.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
6817 915.6 -10.8 178 6821 roll -1.63 - - 2135 - 3.03 0.150 1498 -474.9 -76.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6945 929.1 -10.5 180 6950 done -1.63 - - 2135 - 3.08 0.146 2928 464.3 -76.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
7311 965.6 -9.9 186 7312 done -1.63 - - 2135 - - - 2929 - -77.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
7611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7611 begin apogee
7616 993.0 9.0 191 7685 done -0.28 1.50 0.130 2428 195.3 - - 2744 - - 66.10 1.326 2619 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
7685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7685 begin climb
7687 993.9 - 192 7768 done 1.63 2.03 0.083 2851 208.4 - - 2744 - 77.1 76.90 1.295 2304 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
8034 947.0 14.9 198 8035 done 1.63 - - 2852 - - - 2744 - 77.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8336 901.3 15.2 203 8341 roll 1.63 - - 2852 - 2.95 0.132 1332 -478.6 77.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8389 892.8 17.3 203 8393 done 1.63 - - 2852 - 2.95 0.117 2753 481.7 77.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8702 844.6 15.2 209 8703 done 1.63 - - 2852 - - - 2754 - 77.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9003 801.4 14.2 214 9008 roll 1.63 - - 2852 - 2.78 0.084 1319 -516.2 77.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9121 784.7 14.7 215 9125 done 1.63 - - 2852 - 2.70 0.073 2761 534.1 77.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9433 738.9 14.7 221 9437 roll 1.63 - - 2852 - 2.67 0.070 1317 -540.8 77.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9550 721.3 14.8 222 9554 done 1.63 - - 2851 - 2.65 0.058 2759 544.2 77.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9862 678.4 13.6 228 9863 done 1.63 - - 2851 - - - 2759 - 77.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10164 638.4 13.2 233 10165 done 1.63 - - 2851 - - - 2760 - 77.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10466 599.3 12.9 238 10470 roll 1.63 - - 2852 - 2.62 0.057 1316 -551.1 77.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
10551 588.3 12.5 239 10555 done 1.63 - - 2852 - 2.60 0.050 2762 556.2 77.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10895 545.8 12.0 245 10899 roll 1.63 - - 2851 - 2.58 0.053 1306 -564.3 77.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
11017 531.2 11.4 246 11024 done 1.63 - - 2851 - 2.60 0.048 2760 559.2 77.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
11324 497.3 11.0 252 11325 done 1.63 - - 2852 - - - 2760 - 77.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
11626 464.4 10.9 257 11631 roll 1.63 - - 2851 - 2.60 0.050 1306 -559.2 77.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
11759 450.1 10.0 259 11764 done 1.63 - - 2851 - 2.58 0.046 2758 562.8 77.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
12120 409.4 11.6 265 12124 roll 1.63 - - 2852 - 2.53 0.049 1311 -571.9 77.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12365 384.6 9.4 268 12369 done 1.64 - - 2852 - 2.55 0.044 2757 567.1 82.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
12678 356.6 9.0 274 12693 roll 1.65 - - 2852 - 2.58 0.048 1308 -561.6 92.5 10.75 0.834 2241 -3.8 0.173 - - - - - - - - -
12805 343.5 10.2 276 12809 done 1.65 - - 2852 - 2.55 0.044 2749 565.1 92.5 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13166 309.4 9.2 282 13179 roll 1.66 - - 2852 - 2.22 0.059 3947 539.6 100.1 8.25 0.771 2210 -3.6 0.155 - - - - - - - - -
13212 304.9 9.9 282 13216 done 1.66 - - 2851 - 2.17 0.040 2701 -574.2 101.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13531 273.9 8.9 292 13547 roll 1.67 - - 2852 - 2.35 0.046 1347 -576.2 111.8 12.12 0.788 2162 -4.0 0.146 - - - - - - - - -
13786 246.0 10.2 300 13791 done 1.67 - - 2852 - 2.47 0.043 2756 570.4 111.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14117 213.2 9.5 311 14127 roll 1.68 - - 2852 - 2.45 0.044 1345 -575.9 116.7 5.97 0.642 2141 -3.2 0.112 - - - - - - - - -
14367 194.3 7.4 319 14398 done 1.70 - - 2852 - 2.47 0.041 2763 574.1 141.7 23.40 0.746 2040 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
14700 162.1 10.4 330 14701 done 1.70 - - 2852 - - - 2763 - 141.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15004 129.0 11.3 340 15008 roll 1.70 - - 2851 - 2.10 0.053 3943 561.9 141.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15073 120.1 12.7 342 15077 done 1.70 - - 2852 - 2.05 0.036 2732 -590.7 141.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15387 86.1 9.1 361 15400 roll 1.71 - - 2852 - 2.38 0.042 1354 -579.0 150.6 8.40 0.564 2003 -3.6 0.058 - - - - - - - - -
15641 61.4 7.7 385 15666 done 1.74 - - 2852 - 2.40 0.039 2757 584.6 173.0 20.85 0.584 1912 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
15858 41.7 8.8 406 15873 roll 1.75 0.10 0.093 2877 250.0 2.40 0.041 1357 -583.3 184.8 10.93 0.530 1864 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
16114 16.9 10.4 432 16120 done 1.75 - - 2877 - 2.40 0.039 2755 582.5 184.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16183 9.8 10.7 445 16189 roll 1.75 - - 2877 - 2.40 0.041 1357 -582.5 184.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16245 begin surface coast
16267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16267 begin surface
SM 0.79 - - - - -9.77 - - 372 - - - 2920 - 400.08 115.53 0.513 986 -7.6 0.001 - - - - - -