HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.65 of 91.80 AH used of 24V (80.77% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.70 of 61.20 AH used of 10V (84.15% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2291 - -117.3 -40.70 - 2155 - - - - - - - - - - -
56 - -5.0 4 95 roll -1.40 12.02 0.136 2274 184.7 2.55 0.056 3715 558.4 -117.3 -20.83 - 3024 -41.7 - - - - - - - - - -
255 - -25.4 27 259 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2301 -565.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
565 - -18.4 72 574 done -1.40 - - 2274 - - - 2301 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
885 - -17.7 98 889 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.051 895 -551.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1105 - -14.8 109 1109 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.035 2300 568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1425 - -15.7 125 1429 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 894 -545.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1560 - -15.4 131 1564 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2298 561.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1865 - -13.5 144 1869 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.052 895 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1915 - -13.1 145 1919 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.040 2291 558.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2225 - -12.1 153 2263 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2585 - -13.0 162 2589 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 891 -538.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2715 - -12.5 165 2719 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 2290 548.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3025 - -10.6 173 3029 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.060 896 -536.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3095 - -10.7 174 3099 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 2292 547.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3425 - -12.0 183 3429 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.063 895 -531.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3585 - -12.5 187 3589 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2301 545.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3905 - -9.3 195 3944 done -1.40 - - 2274 - - - 2301 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4265 - -9.9 204 4303 done -1.40 - - 2274 - - - 2301 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4625 - -11.0 213 4629 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.073 894 -521.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4780 - -10.6 216 4784 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.057 2290 536.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5105 - -9.2 225 5144 done -1.40 - - 2274 - - - 2290 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5465 - -9.0 234 5503 done -1.40 - - 2274 - - - 2290 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5825 - -6.8 243 5863 done -1.40 - - 2274 - - - 2290 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6185 - -10.9 252 6223 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6545 - -0.4 261 6549 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.075 896 -522.5 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6600 - 13.1 262 6604 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2299 533.5 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6905 - -11.7 270 6909 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 901 -523.6 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6955 - -8.0 271 6959 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2296 530.4 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7265 - -9.6 279 7303 done -1.40 - - 2274 - - - 2296 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7625 - -7.7 288 7629 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 895 -518.9 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7685 - -6.0 289 7689 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.061 2291 530.8 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8025 - -7.7 298 8063 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8385 - -8.9 307 8423 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8506 - 9.8 310 8624 done -0.32 1.20 0.128 2508 195.0 - - 2291 - - 94.35 1.485 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8625 - 12.1 313 8744 done 1.40 1.90 0.103 2884 197.9 - - 2290 - 117.3 97.60 1.460 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9065 - 10.2 324 9103 done 1.40 - - 2884 - - - 2290 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9425 - 10.6 333 9463 done 1.40 - - 2884 - - - 2291 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9785 - 10.3 342 9789 roll 1.40 - - 2884 - 2.72 0.077 899 -511.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9845 - 11.1 343 9849 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.060 2302 529.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10185 - 9.6 352 10224 done 1.40 - - 2884 - - - 2302 - 123.8 4.38 1.553 2037 -4.8 - - - - - - - - - -
10545 - 10.0 361 10549 roll 1.41 - - 2884 - 2.72 0.074 896 -516.9 124.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10595 - 10.5 362 10599 done 1.41 - - 2884 - 2.65 0.058 2301 530.2 124.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10905 - 9.8 370 10944 done 1.41 - - 2884 - - - 2300 - 128.0 3.30 1.541 2018 -5.2 - - - - - - - - - -
11265 - 10.2 379 11269 roll 1.41 - - 2884 - 2.70 0.073 899 -518.9 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11340 - 11.5 380 11344 done 1.41 - - 2884 - 2.63 0.057 2295 530.8 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11665 - 9.5 389 11679 roll 1.41 - - 2884 - 2.72 0.070 3711 520.6 136.0 6.07 1.439 1986 -5.1 - - - - - - - - - -
11735 - 10.2 390 11739 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.053 2309 -533.1 136.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12065 - 9.7 399 12074 roll 1.42 - - 2884 - 2.75 0.075 896 -513.8 141.7 4.22 1.443 1963 -5.2 - - - - - - - - - -
12120 - 10.2 400 12124 done 1.43 - - 2884 - 2.63 0.054 2295 531.9 141.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12425 - 10.3 408 12463 done 1.43 - - 2884 - - - 2295 - 141.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12785 - 10.2 417 12789 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.072 888 -517.3 141.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12820 - 10.0 417 12824 done 1.43 - - 2884 - 2.63 0.054 2298 536.1 141.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13145 - 9.7 426 13184 done 1.43 - - 2884 - - - 2299 - 146.5 4.07 1.368 1942 -5.2 - - - - - - - - - -
13505 - 8.6 435 13544 done 1.43 - - 2884 - - - 2299 - 170.4 18.50 1.214 1846 -5.2 - - - - - - - - - -
13865 - 10.5 444 13869 roll 1.46 - - 2884 - 2.70 0.068 890 -521.9 170.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13960 - 11.4 446 13964 done 1.46 - - 2884 - 2.63 0.051 2300 536.1 170.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14265 - 9.3 454 14279 roll 1.46 - - 2884 - 2.72 0.064 3708 517.6 181.9 9.10 1.200 1798 -5.2 - - - - - - - - - -
14355 - 10.6 456 14359 done 1.47 - - 2884 - 2.60 0.048 2303 -540.4 181.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14665 - 10.5 464 14669 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.067 890 -529.2 181.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14730 - 10.5 465 14734 done 1.47 - - 2885 - 2.58 0.047 2291 543.0 181.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15065 - 10.4 474 15103 done 1.47 - - 2885 - - - 2292 - 181.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15425 - 8.6 483 15464 done 1.47 - - 2885 - - - 2292 - 206.6 18.98 1.042 1697 -5.3 - - - - - - - - - -
15785 - 10.1 492 15824 done 1.50 0.10 0.073 2911 260.0 - - 2292 - 206.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16125 - 10.1 507 16144 done 1.50 - - 2911 - - - 2292 - 206.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16445 - 9.1 523 16464 done 1.50 - - 2911 - - - 2292 - 221.5 10.98 0.965 1638 -5.4 - - - - - - - - - -
16765 - 9.4 539 16784 done 1.51 - - 2911 - - - 2292 - 232.6 8.68 0.937 1590 -5.5 - - - - - - - - - -
17085 - 11.4 555 17089 roll 1.52 - - 2912 - 2.63 0.055 889 -533.5 232.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17135 - 11.8 557 17139 done 1.52 - - 2911 - 2.55 0.038 2306 555.7 232.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17445 - 10.2 580 17449 roll 1.52 - - 2910 - 2.63 0.053 889 -538.8 232.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17515 - 11.9 587 17519 done 1.52 - - 2911 - 2.50 0.036 2302 565.2 232.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17825 - 9.1 618 17844 roll 1.52 - - 2911 - 2.58 0.052 3706 544.2 249.0 12.63 0.776 1525 -5.1 - - - - - - - - - -
17920 - 9.1 627 17935 done 1.54 - - 2911 - 2.53 0.034 2292 -558.9 264.1 11.52 0.765 1464 -5.3 - - - - - - - - - -
18235 - 8.4 678 18260 roll 1.56 - - 2911 - 2.65 0.048 3712 535.8 292.5 21.12 0.719 1347 -5.5 - - - - - - - - - -
18345 - 10.1 700 18349 done 1.59 - - 2911 - 2.53 0.034 2297 -559.3 292.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18650 - 7.7 745 18689 done 1.59 - - 2911 - - - 2297 - 331.3 30.27 0.683 1190 -5.2 - - - - - - - - - -