Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.41 of 150.00 AH used of 24V (91.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.81 of 97.00 AH used of 10V (89.88% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.57 - - 110 - - - 2286 - -146.6 -52.90 - 2414 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -3.6 5 103 roll -0.57 9.12 0.200 2583 271.2 2.17 0.059 3650 628.6 -146.6 -15.70 - 2999 -37.3 - - - - - - - 25.58 25.96 26.36
278 30.9 -15.0 25 288 done -0.43 0.20 0.124 2643 300.0 2.10 0.029 2253 -665.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.89 26.16 -
587 62.7 -8.5 56 591 roll -0.43 - - 2643 - 2.15 0.041 870 -643.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
645 67.7 -9.2 61 654 done -0.43 - - 2636 - 2.17 0.037 2246 634.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.25 -
964 93.5 -7.9 85 970 roll -0.43 - - 2626 - 2.22 0.046 3678 645.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.27 -
1052 99.5 -7.4 89 1056 done -0.43 - - 2625 - 2.12 0.028 2257 -670.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.39 -
1365 123.0 -7.2 105 1366 done -0.43 - - 2626 - - - 2256 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1664 143.1 -7.0 120 1668 roll -0.43 - - 2619 - 2.20 0.047 3668 641.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.36 -
1723 147.1 -7.0 123 1728 done -0.43 - - 2619 - 2.05 0.029 2268 -682.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.48 -
2030 170.7 -7.5 134 2032 done -0.43 - - 2619 - - - 2268 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2330 192.9 -7.4 144 2331 done -0.43 - - 2619 - - - 2268 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2630 212.3 -6.4 154 2634 roll -0.43 - - 2619 - 2.15 0.041 868 -651.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.47 -
2689 216.3 -6.6 156 2694 done -0.43 0.08 0.109 2643 300.0 2.20 0.037 2267 635.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.32 26.50 -
3017 237.4 -6.4 167 3023 roll -0.49 - - 2643 - 2.17 0.041 862 -647.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
3107 243.3 -6.5 170 3113 done -0.54 - - 2639 - 2.17 0.038 2276 651.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.51 -
3438 262.7 -5.6 181 3444 roll -0.60 0.12 0.079 2545 -783.3 2.15 0.039 878 -650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.70 26.51 -
3526 270.5 -8.0 184 3531 done -0.60 0.17 0.127 2590 264.7 2.12 0.038 2262 652.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.31 26.53 -
3853 292.7 -6.6 195 3857 roll -0.60 - - 2590 - 2.15 0.041 874 -645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.51 -
3972 301.4 -7.6 199 3976 done -0.60 - - 2584 - 2.17 0.038 2263 640.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.53 -
4330 327.1 -6.9 205 4331 done -0.60 - - 2584 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4629 349.6 -7.6 210 4630 done -0.60 - - 2584 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4929 373.9 -8.2 215 4930 done -0.60 - - 2584 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5229 398.5 -8.1 220 5230 done -0.60 - - 2584 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5532 421.0 -7.4 225 5533 done -0.60 - - 2584 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5832 442.9 -7.4 230 5834 done -0.60 - - 2584 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6131 467.1 -8.1 235 6136 roll -0.60 - - 2575 - 2.17 0.048 3666 646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.49 -
6190 471.9 -8.1 236 6196 done -0.60 - - 2575 - 2.10 0.031 2260 -669.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.63 -
6551 501.8 -8.4 242 6552 done -0.60 - - 2575 - - - 2259 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6852 523.0 -6.9 247 6854 done -0.60 - - 2575 - - - 2259 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7152 541.5 -6.2 252 7158 roll -0.60 - - 2565 - 2.20 0.049 3668 640.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.48 -
7210 545.3 -6.1 253 7214 done -0.60 - - 2565 - 2.10 0.031 2266 -667.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.63 -
7566 568.8 -6.7 259 7572 roll -0.60 - - 2556 - 2.20 0.049 3670 638.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.48 -
7609 568.8 -6.7 259 7614 done -0.60 0.12 0.125 2594 316.7 2.12 0.031 2252 -668.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.42 26.62 -
7923 589.4 -5.6 265 7928 roll -0.66 - - 2594 - 2.12 0.044 866 -653.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.51 -
7983 593.0 -5.6 266 7988 done -0.72 0.08 0.048 2519 -937.5 2.12 0.041 2254 654.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.50 26.54 -
8342 623.3 -8.5 272 8348 roll -0.72 0.12 0.137 2556 308.3 2.20 0.047 3664 640.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.51 26.46 -
8409 627.6 -8.1 273 8413 done -0.72 - - 2556 - 2.10 0.031 2262 -667.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.61 -
8764 652.2 -6.9 279 8769 roll -0.72 - - 2556 - 2.15 0.044 865 -649.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.51 -
8801 652.2 -6.9 279 8805 done -0.72 - - 2556 - 2.15 0.041 2262 649.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.53 -
9117 677.2 -6.9 285 9121 roll -0.72 - - 2557 - 2.20 0.050 3667 638.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.46 -
9212 681.0 -6.8 286 9216 done -0.72 - - 2556 - 2.10 0.031 2262 -669.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.61 -
9529 704.4 -6.7 292 9530 done -0.72 - - 2556 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9830 725.2 -6.9 297 9831 done -0.72 - - 2556 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10129 747.2 -7.5 302 10130 done -0.72 - - 2556 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10429 769.3 -7.3 307 10430 done -0.72 - - 2556 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10729 789.8 -6.8 312 10730 done -0.72 - - 2556 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11029 809.2 -6.4 317 11034 roll -0.72 - - 2556 - 2.22 0.050 3672 635.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.44 -
11067 809.2 -6.4 317 11071 done -0.72 - - 2556 - 2.12 0.032 2260 -666.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.60 -
11392 830.2 -5.8 323 11397 roll -0.72 - - 2556 - 2.15 0.044 870 -646.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.48 -
11437 830.2 -5.8 323 11441 done -0.72 - - 2556 - 2.17 0.041 2272 646.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.51 -
11752 850.7 -5.6 329 11757 roll -0.72 - - 2556 - 2.17 0.050 3666 642.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.42 -
11809 854.2 -5.7 330 11814 done -0.72 - - 2556 - 2.12 0.032 2255 -665.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.60 -
12166 873.5 -5.5 336 12167 done -0.72 - - 2556 - - - 2254 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12469 892.6 -6.6 341 12474 roll -0.77 - - 2556 - 2.20 0.050 3663 640.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.42 -
12544 896.7 -6.7 342 12548 done -0.77 - - 2556 - 2.12 0.032 2254 -664.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.59 -
12889 922.2 -7.1 348 12895 roll -0.82 0.10 0.095 2482 -740.0 2.15 0.043 867 -645.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.76 26.47 -
12935 922.2 -7.1 348 12939 done -0.88 - - 2475 - 2.17 0.041 2262 642.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.50 -
13244 957.2 -9.9 353 13250 roll -0.82 0.12 0.142 2510 291.7 2.20 0.049 3670 640.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.51 26.41 -
13350 962.2 -9.4 354 13354 done -0.82 - - 2510 - 2.17 0.032 2257 -651.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.58 -
13662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13662 begin apogee
13667 990.6 -7.9 360 13789 done -0.22 0.57 0.092 2712 354.4 - - 2163 - - 115.95 1.239 2399 -5.1 0.439 - - - - - - 26.24 - 23.68
13790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13791 begin climb
13792 993.5 - 362 13921 done 0.57 0.70 0.047 2978 380.0 - - 2163 - 146.6 125.32 1.212 1802 -4.8 0.420 - - - - - - 24.74 - 22.80
14204 960.1 10.5 369 14210 roll 0.45 0.15 0.131 2930 -320.0 2.33 0.046 3569 603.4 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.15 25.20 -
14271 954.1 10.6 370 14276 done 0.34 0.15 0.123 2896 -226.7 2.22 0.033 2177 -627.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.25 25.40 -
14622 928.5 6.8 376 14645 roll 0.34 - - 2896 - 2.38 0.048 3578 588.7 165.7 15.90 1.084 1723 -4.5 0.412 - - - - - - - 25.45 24.48
14706 924.4 6.8 377 14730 done 0.34 - - 2903 - 2.22 0.033 2162 -637.8 185.9 18.30 1.106 1642 -4.4 0.398 - - - - - - - 25.65 24.27
15042 894.0 8.8 383 15046 roll 0.34 - - 2913 - 2.25 0.047 770 -618.7 185.9 - - 1638 - - - - - - - - - 25.80 -
15081 894.0 8.8 383 15085 done 0.34 - - 2913 - 2.28 0.039 2188 621.9 185.9 - - 1636 - - - - - - - - - 25.89 -
15398 860.5 9.5 389 15402 roll 0.34 - - 2913 - 2.22 0.047 3584 628.8 185.9 - - 1636 - - - - - - - - - 26.02 -
15477 855.2 9.3 390 15481 done 0.34 - - 2921 - 2.22 0.033 2172 -636.0 185.9 - - 1636 - - - - - - - - - 26.13 -
15814 822.8 8.9 396 15815 done 0.34 - - 2921 - - - 2172 - 185.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16115 796.0 9.0 401 16116 done 0.34 - - 2921 - - - 2172 - 185.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16414 769.2 8.9 406 16418 roll 0.34 - - 2921 - 2.25 0.048 3585 628.0 185.9 - - 1635 - - - - - - - - - 26.27 -
16483 764.0 9.0 407 16488 done 0.34 0.12 0.130 2891 -250.0 2.17 0.034 2159 -657.1 185.9 - - 1635 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
16830 738.3 6.8 413 16853 roll 0.34 - - 2891 - 2.35 0.049 3578 603.8 206.6 17.12 1.003 1557 -4.6 0.361 - - - - - - - 25.99 25.10
16943 733.7 6.9 414 16963 done 0.34 - - 2892 - 2.17 0.033 2175 -646.5 223.1 14.93 0.994 1489 -4.6 0.362 - - - - - - - 26.10 24.85
17306 704.8 6.8 421 17329 roll 0.34 - - 2892 - 2.30 0.047 3582 611.7 243.7 17.83 0.985 1406 -4.7 0.358 - - - - - - - 25.65 24.74
17374 700.8 6.8 422 17396 done 0.34 - - 2898 - 2.22 0.033 2164 -638.7 262.5 16.80 0.988 1328 -4.6 0.354 - - - - - - - 25.79 24.52
17718 674.8 7.3 428 17728 roll 0.34 - - 2899 - 2.33 0.047 3591 612.4 266.9 4.90 0.671 1310 -3.7 0.397 - - - - - - - 25.87 24.83
17758 674.8 7.3 428 17768 done 0.34 - - 2903 - 2.22 0.033 2164 -642.8 271.4 5.20 0.740 1292 -3.5 0.340 - - - - - - - 25.94 24.82
18070 647.6 7.6 433 18076 roll 0.34 - - 2905 - 2.22 0.047 775 -625.7 271.4 - - 1291 - - - - - - - - - 26.03 -
18097 647.6 7.6 433 18102 done 0.34 - - 2905 - 2.25 0.039 2174 621.8 271.4 - - 1291 - - - - - - - - - 26.10 -
18430 619.2 7.8 439 18436 roll 0.39 - - 2905 - 2.25 0.047 3594 631.1 271.4 - - 1291 - - - - - - - - - 26.17 -
18489 614.1 7.8 440 18494 done 0.39 - - 2911 - 2.20 0.033 2164 -650.0 271.4 - - 1291 - - - - - - - - - 26.25 -
18845 584.9 8.1 446 18846 done 0.39 - - 2911 - - - 2164 - 271.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
19146 562.2 7.5 451 19147 done 0.39 - - 2911 - - - 2164 - 272.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
19445 540.4 7.2 456 19456 done 0.39 - - 2911 - - - 2164 - 280.1 8.55 0.792 1256 -4.0 0.292 - - - - - - - - 25.29
19746 518.0 7.5 461 19751 roll 0.45 - - 2911 - 2.25 0.047 3584 631.1 280.1 - - 1255 - - - - - - - - - 26.28 -
19789 518.0 7.5 461 19793 done 0.51 - - 2917 - 2.17 0.033 2163 -654.8 280.1 - - 1255 - - - - - - - - - 26.35 -
20101 491.4 7.5 467 20108 roll 0.57 0.12 0.082 3016 825.0 2.20 0.046 772 -632.3 280.8 - - 1255 - - - - - - - - 26.50 26.33 -
20144 491.4 7.5 467 20148 done 0.63 - - 3016 - 2.20 0.039 2177 638.6 281.5 - - 1254 - - - - - - - - - 26.36 -
20456 444.6 13.7 473 20463 roll 0.56 0.15 0.131 2965 -340.0 2.22 0.046 3589 636.0 281.5 - - 1254 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
20516 437.3 13.3 474 20520 done 0.49 - - 2973 - 2.17 0.033 2165 -656.2 281.5 - - 1254 - - - - - - - - - 26.44 -
20871 400.4 10.3 480 20876 roll 0.49 - - 2972 - 2.25 0.047 3589 632.9 281.5 - - 1255 - - - - - - - - - 26.40 -
20905 400.4 10.3 480 20910 done 0.49 - - 2973 - 2.20 0.033 2172 -644.1 281.5 - - 1254 - - - - - - - - - 26.46 -
21227 363.8 10.1 486 21231 roll 0.49 - - 2978 - 2.20 0.047 773 -635.9 281.5 - - 1254 - - - - - - - - - 26.41 -
21261 363.8 10.1 486 21266 done 0.49 0.08 0.101 2929 -612.5 2.22 0.038 2169 628.8 281.5 - - 1254 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
21584 338.4 6.6 492 21611 roll 0.56 0.12 0.080 3022 775.0 2.30 0.047 3582 614.3 306.1 21.60 0.799 1150 -4.8 0.219 - - - - - - 26.63 26.09 25.30
21644 331.7 7.5 493 21650 done 0.56 0.22 0.110 2961 -277.3 2.17 0.032 2172 -649.8 307.3 - - 1149 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
22003 300.6 8.5 499 22007 roll 0.56 - - 2968 - 2.22 0.047 769 -632.0 307.3 - - 1148 - - - - - - - - - 26.20 -
22052 300.6 8.5 499 22060 done 0.56 - - 2968 - 2.25 0.037 2167 621.3 307.3 - - 1147 - - - - - - - - - 26.27 -
22359 269.3 9.0 510 22363 roll 0.56 - - 2968 - 2.25 0.047 3597 635.6 307.3 - - 1147 - - - - - - - - - 26.28 -
22408 266.9 9.1 511 22415 done 0.56 - - 2973 - 2.22 0.032 2168 -643.7 307.3 - - 1147 - - - - - - - - - 26.36 -
22715 232.1 10.4 522 22719 roll 0.56 - - 2973 - 2.20 0.047 773 -634.1 307.3 - - 1147 - - - - - - - - - 26.32 -
22785 226.7 10.1 524 22789 done 0.56 - - 2973 - 2.20 0.037 2186 642.3 307.3 - - 1146 - - - - - - - - - 26.40 -
23096 194.0 10.2 535 23100 roll 0.56 - - 2972 - 2.17 0.046 3581 642.9 307.3 - - 1146 - - - - - - - - - 26.36 -
23135 191.2 10.3 536 23139 done 0.56 - - 2973 - 2.15 0.032 2158 -661.9 307.3 - - 1146 - - - - - - - - - 26.45 -
23452 158.9 9.5 547 23456 roll 0.56 - - 2973 - 2.17 0.046 770 -639.6 307.3 - - 1146 - - - - - - - - - 26.40 -
23487 156.8 9.2 548 23491 done 0.56 - - 2973 - 2.17 0.037 2181 650.2 307.3 - - 1146 - - - - - - - - - 26.46 -
23804 131.8 7.2 563 23818 roll 0.74 0.12 0.086 3070 808.3 2.22 0.044 773 -634.2 314.8 7.72 0.558 1115 -4.0 0.102 - - - - - - 26.59 26.39 25.54
23863 126.8 8.3 565 23867 done 0.83 - - 3070 - 2.17 0.037 2180 648.4 314.8 - - 1114 - - - - - - - - - 26.42 -
24181 96.1 10.4 581 24186 roll 0.83 - - 3070 - 2.20 0.045 3592 641.8 314.8 - - 1115 - - - - - - - - - 26.38 -
24208 93.9 10.7 582 24213 done 0.77 0.15 0.132 3034 -240.0 2.15 0.031 2171 -660.9 314.8 - - 1115 - - - - - - - - 26.25 26.46 -
24516 65.3 8.4 605 24524 roll 0.77 - - 3042 - 2.17 0.045 777 -642.4 314.8 - - 1114 - - - - - - - - - 26.41 -
24651 54.3 8.4 618 24659 done 0.77 - - 3043 - 2.22 0.037 2183 633.3 314.8 - - 1114 - - - - - - - - - 26.48 -
24959 32.5 8.5 649 24968 roll 0.87 - - 3044 - 2.20 0.045 773 -640.9 314.8 - - 1114 - - - - - - - - - 26.44 -
25050 25.1 8.9 658 25054 done 0.87 - - 3044 - 2.15 0.035 2178 653.5 314.8 - - 1114 - - - - - - - - - 26.50 -
25357 3.1 6.2 688 25367 VBD 0.87 - - 3043 - - - 2178 - 351.6 8.35 0.057 1033 -9.7 0.057 - - - - - - - - -
25368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25368 begin surface coast
25407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25407 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.05 7.32 0.026 148 20.2 0.10 0.090 2275 -64310.0 336.06 - - 1030 - - - - - - - -