DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.13 of 350.00 AH used of 24V (88.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 115 VBD -1.09 - - 122 - - - 2516 - -146.0 -92.80 - 2987 - - - - - - - - - - -
122 3.4 -4.9 16 149 roll -1.09 9.62 0.432 2133 209.0 2.47 0.151 3867 547.0 -146.0 -7.50 - 3340 -47.1 - - - - - - - 14.28 14.42 14.66
186 23.5 -29.9 26 194 done -0.82 0.43 0.311 2232 230.2 2.35 0.089 2490 -586.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.47 -
505 90.5 -17.1 87 512 roll -0.70 0.12 0.319 2265 275.0 2.42 0.105 1092 -577.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.44 14.53 -
569 100.5 -14.1 98 577 done -0.64 0.15 0.294 2290 166.7 2.53 0.120 2507 559.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.47 14.53 -
879 139.9 -12.1 129 885 done -0.60 - - 2289 - - - 2507 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1195 175.5 -11.8 160 1204 roll -0.56 - - 2291 - 2.42 0.108 1090 -585.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
1223 179.3 -12.0 162 1232 done -0.53 0.12 0.249 2318 225.0 2.45 0.119 2493 572.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.55 14.62 -
1534 211.3 -9.9 193 1543 roll -0.53 - - 2310 - 2.45 0.142 3873 563.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
1580 216.0 -10.3 197 1589 done -0.53 - - 2310 - 2.30 0.090 2498 -597.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
1891 247.4 -10.3 228 1900 roll -0.53 - - 2310 - 2.40 0.107 1096 -584.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.65 -
1920 250.1 -10.7 230 1926 done -0.53 - - 2301 - 2.47 0.121 2501 568.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
2228 283.0 -10.8 261 2238 roll -0.51 0.12 0.301 2325 200.0 2.40 0.135 3869 570.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.61 14.64 -
2255 285.7 -10.8 263 2263 done -0.51 - - 2325 - 2.28 0.089 2500 -600.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
2565 315.7 -10.0 294 2574 roll -0.51 - - 2325 - 2.40 0.106 1096 -585.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
2604 319.3 -10.2 297 2612 done -0.53 - - 2317 - 2.47 0.122 2500 568.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
2913 350.6 -9.6 328 2919 done -0.53 - - 2317 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3229 378.9 -9.4 359 3235 done -0.53 - - 2317 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3542 407.8 -9.1 390 3548 done -0.53 - - 2317 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3856 436.6 -9.6 421 3865 roll -0.53 - - 2307 - 2.42 0.142 3870 566.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
3884 439.8 -9.9 423 3891 done -0.53 - - 2306 - 2.30 0.090 2496 -597.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.74 -
4194 472.1 -10.3 454 4202 roll -0.53 - - 2306 - 2.38 0.107 1097 -587.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
4232 475.9 -10.6 457 4240 done -0.53 0.12 0.293 2325 158.3 2.47 0.122 2505 570.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
4542 505.8 -9.8 488 4551 roll -0.54 - - 2317 - 2.40 0.139 3870 568.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
4587 510.6 -10.4 492 4596 done -0.54 - - 2317 - 2.28 0.090 2501 -600.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.73 -
4898 542.3 -10.5 523 4904 done -0.54 - - 2316 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5215 574.3 -9.7 554 5221 done -0.54 - - 2317 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5549 606.1 -9.2 583 5554 roll -0.54 - - 2317 - 2.40 0.108 1089 -588.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.73 -
5585 609.9 -9.3 584 5590 done -0.54 - - 2307 - 2.47 0.123 2503 572.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
5911 641.4 -9.5 595 5917 roll -0.54 - - 2298 - 2.40 0.141 3867 568.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.72 -
5947 644.8 -9.8 596 5952 done -0.54 - - 2298 - 2.30 0.091 2500 -594.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.76 -
6274 679.2 -10.3 607 6280 roll -0.54 - - 2298 - 2.38 0.109 1096 -589.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.74 -
6329 682.5 -10.4 608 6336 done -0.54 0.15 0.288 2323 166.7 2.47 0.123 2504 570.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.68 14.73 -
6637 712.3 -8.7 619 6642 roll -0.57 - - 2314 - 2.40 0.141 3872 570.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.73 -
6669 715.3 -8.9 620 6675 done -0.59 - - 2314 - 2.28 0.090 2502 -600.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.77 -
6845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6845 begin apogee
6859 732.6 -9.6 626 7025 done -0.20 0.40 0.232 2429 287.5 - - 2532 - - 153.82 2.602 2743 -3.9 0.216 - - - - - - 14.69 - 12.90
7026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7026 begin climb
7032 738.7 - 631 7215 roll 1.09 1.38 0.168 2834 293.5 2.80 0.140 3871 478.2 146.0 167.02 2.556 2144 -3.6 0.205 - - - - - - 13.76 13.11 12.38
7265 721.4 11.6 639 7271 done 0.91 0.17 0.257 2800 -200.0 2.47 0.093 2535 -540.9 146.0 - - 2142 - - - - - - - - 13.43 13.51 -
7584 678.4 12.6 650 7586 done 0.80 0.17 0.274 2760 -235.3 - - 2534 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.01 - -
7884 647.0 10.3 660 7885 done 0.74 - - 2760 - - - 2534 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8184 616.9 10.0 670 8186 done 0.68 0.15 0.266 2724 -240.0 - - 2535 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.38 - -
8484 591.1 8.8 686 8490 done 0.68 - - 2724 - - - 2534 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8793 565.4 8.0 717 8811 done 0.73 - - 2724 - - - 2534 - 162.0 15.90 2.308 2079 -3.5 0.171 - - - - - - - - 13.61
9115 538.8 8.4 749 9130 done 0.75 - - 2724 - - - 2535 - 168.7 8.55 2.117 2053 -3.0 0.153 - - - - - - - - 13.61
9435 512.5 8.1 781 9453 done 0.79 - - 2724 - - - 2534 - 182.3 15.85 2.267 1996 -3.6 0.161 - - - - - - - - 13.56
9755 485.5 8.5 813 9768 roll 0.80 0.12 0.165 2780 466.7 2.58 0.115 1115 -550.0 187.9 7.05 1.989 1974 -3.1 0.151 - - - - - - 14.49 14.40 13.59
9783 483.0 9.4 815 9790 done 0.80 - - 2780 - 2.58 0.125 2537 551.2 187.9 - - 1974 - - - - - - - - - 14.40 -
10092 446.7 11.9 846 10101 roll 0.73 0.15 0.275 2741 -260.0 2.40 0.142 3869 555.0 187.9 - - 1975 - - - - - - - - 14.45 14.48 -
10132 442.4 11.8 849 10141 done 0.68 0.12 0.279 2722 -158.3 2.30 0.096 2526 -583.9 187.9 - - 1974 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
10443 412.9 9.6 880 10451 roll 0.68 - - 2731 - 2.42 0.115 1126 -578.5 187.9 - - 1973 - - - - - - - - - 14.55 -
10488 408.8 9.4 884 10497 done 0.68 - - 2731 - 2.47 0.126 2528 567.6 187.9 - - 1973 - - - - - - - - - 14.54 -
10798 379.1 9.4 915 10807 roll 0.68 - - 2731 - 2.38 0.144 3864 561.3 187.9 - - 1973 - - - - - - - - - 14.57 -
10847 374.4 10.8 919 10854 done 0.65 - - 2740 - 2.28 0.096 2527 -586.4 187.9 - - 1973 - - - - - - - - - 14.62 -
11156 341.7 10.3 950 11165 roll 0.64 0.12 0.275 2716 -200.0 2.42 0.112 1120 -581.4 187.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.59 14.62 -
11185 339.0 10.0 952 11192 done 0.64 - - 2716 - 2.50 0.125 2532 564.8 187.9 - - 1973 - - - - - - - - - 14.62 -
11494 310.5 9.1 983 11500 done 0.64 - - 2716 - - - 2532 - 187.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11811 282.6 8.6 1014 11819 roll 0.66 - - 2726 - 2.42 0.114 1124 -581.8 189.6 - - 1973 - - - - - - - - - 14.66 -
11846 278.9 8.7 1017 11856 done 0.68 - - 2726 - 2.50 0.124 2534 564.0 189.6 - - 1973 - - - - - - - - - 14.64 -
12158 251.1 9.1 1048 12166 roll 0.68 - - 2726 - 2.35 0.142 3868 567.7 189.6 - - 1973 - - - - - - - - - 14.65 -
12193 247.5 10.0 1051 12201 done 0.68 - - 2736 - 2.25 0.094 2526 -596.4 189.6 - - 1973 - - - - - - - - - 14.69 -
12503 216.8 9.2 1082 12512 roll 0.68 - - 2746 - 2.42 0.113 1116 -582.6 189.6 - - 1972 - - - - - - - - - 14.67 -
12549 212.5 9.4 1086 12558 done 0.68 - - 2746 - 2.47 0.124 2530 572.5 189.6 - - 1972 - - - - - - - - - 14.66 -
12859 182.3 9.6 1117 12869 roll 0.68 - - 2746 - 2.40 0.142 3878 561.7 189.6 - - 1973 - - - - - - - - - 14.68 -
12919 176.4 11.1 1122 12926 done 0.65 0.17 0.258 2713 -194.1 2.28 0.094 2529 -591.7 189.6 - - 1973 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
13229 152.5 7.3 1153 13276 roll 0.79 0.12 0.158 2771 483.3 2.53 0.113 1111 -560.5 223.6 36.50 2.010 1828 -4.0 0.060 - - - - - - 14.73 14.33 13.66
13332 143.3 10.8 1162 13339 done 0.79 - - 2771 - 2.58 0.121 2538 553.1 223.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.37 -
13641 109.2 11.0 1193 13650 roll 0.76 - - 2770 - 2.40 0.143 3871 555.4 223.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.47 -
13667 106.2 10.8 1195 13676 done 0.74 0.12 0.239 2745 -208.3 2.28 0.093 2533 -586.8 223.6 - - 1825 - - - - - - - - 14.44 14.52 -
13984 77.2 8.6 1250 13991 roll 0.74 - - 2753 - 2.45 0.112 1122 -575.9 225.1 - - 1824 - - - - - - - - - 14.57 -
14058 71.1 8.0 1263 14078 done 0.83 - - 2753 - 2.50 0.122 2533 564.4 243.0 9.57 0.403 1748 -7.9 0.277 - - - - - - - 14.57 14.40
14398 45.4 7.4 1326 14424 roll 0.96 0.15 0.142 2813 400.0 2.42 0.142 3876 555.0 275.7 16.58 0.312 1617 -7.9 0.227 - - - - - - 14.60 14.54 14.46
14461 38.0 12.7 1336 14469 done 0.90 0.15 0.281 2789 -160.0 2.30 0.094 2527 -586.5 275.7 - - 1616 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
14787 6.0 10.0 1397 14795 roll 0.90 - - 2798 - 2.45 0.112 1114 -576.7 275.7 - - 1612 - - - - - - - - - 14.59 -
14805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14805 begin surface coast
14821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14822 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.31 7.80 0.097 147 18.8 2.55 0.129 2503 779.2 400.08 61.62 0.172 1108 18.0 -0.018 - - - - - -