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| • Previous call tries 1 | • 40.02 of 350.00 AH used of 24V (88.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.0 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 36 | VBD | -0.58 | - | - | 143 | - | - | - | 1799 | - | -97.3 | -11.98 | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 2.1 | - | 1 | 128 | roll | -0.58 | 11.35 | 0.369 | 2698 | 225.1 | 2.03 | 0.138 | 723 | -530.0 | -97.3 | -70.40 | - | 3387 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.58 | 14.85 |
| 355 | 27.0 | -10.5 | 32 | 363 | done | -0.51 | 0.12 | 0.264 | 2721 | 191.7 | 1.83 | 0.069 | 1785 | 580.3 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.66 | - |
| 662 | 51.8 | -7.0 | 63 | 668 | roll | -0.51 | - | - | 2721 | - | 1.95 | 0.113 | 717 | -547.7 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 771 | 60.2 | -8.6 | 73 | 777 | done | -0.50 | - | - | 2718 | - | 1.85 | 0.070 | 1796 | 583.2 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1075 | 81.9 | -7.1 | 104 | 1077 | done | -0.50 | - | - | 2718 | - | - | - | 1796 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 103.2 | -6.8 | 134 | 1376 | done | -0.50 | - | - | 2718 | - | - | - | 1796 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 123.0 | -7.0 | 164 | 1680 | roll | -0.50 | - | - | 2718 | - | 1.95 | 0.116 | 727 | -548.2 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1727 | 126.8 | -7.2 | 169 | 1733 | done | -0.50 | - | - | 2715 | - | 1.83 | 0.071 | 1794 | 583.1 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2041 | 145.4 | -5.4 | 200 | 2046 | roll | -0.50 | - | - | 2715 | - | 1.83 | 0.092 | 2851 | 577.6 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2124 | 149.5 | -4.8 | 208 | 2129 | done | -0.53 | - | - | 2715 | - | 1.85 | 0.090 | 1787 | -575.1 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2438 | 163.8 | -4.4 | 239 | 2443 | roll | -0.55 | - | - | 2715 | - | 1.92 | 0.116 | 725 | -553.1 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2581 | 171.7 | -5.6 | 253 | 2586 | done | -0.55 | - | - | 2715 | - | 1.83 | 0.070 | 1793 | 583.6 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2895 | 188.0 | -5.0 | 284 | 2900 | roll | -0.57 | - | - | 2715 | - | 1.95 | 0.116 | 719 | -550.8 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2941 | 190.5 | -5.7 | 288 | 2948 | done | -0.57 | - | - | 2715 | - | 1.85 | 0.073 | 1795 | 581.6 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3248 | 206.4 | -5.5 | 319 | 3249 | done | -0.60 | - | - | 2714 | - | - | - | 1795 | - | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 221.5 | -4.7 | 349 | 3554 | roll | -0.62 | - | - | 2715 | - | 1.95 | 0.117 | 727 | -547.7 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3672 | 228.1 | -5.5 | 361 | 3678 | done | -0.62 | - | - | 2715 | - | 1.85 | 0.073 | 1807 | 583.8 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3986 | 246.8 | -6.5 | 392 | 3991 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.142 | 2656 | -491.7 | 1.98 | 0.116 | 722 | -548.0 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.75 | - |
| 4101 | 255.4 | -9.2 | 398 | 4107 | done | -0.60 | 0.15 | 0.262 | 2691 | 233.3 | 1.85 | 0.076 | 1794 | 579.5 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.81 | - |
| 4416 | 279.0 | -6.7 | 409 | 4417 | done | -0.60 | - | - | 2691 | - | - | - | 1794 | - | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 299.0 | -6.7 | 419 | 4716 | done | -0.60 | - | - | 2690 | - | - | - | 1794 | - | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 319.9 | -6.9 | 429 | 5015 | done | -0.60 | - | - | 2690 | - | - | - | 1795 | - | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 339.2 | -6.2 | 439 | 5320 | roll | -0.60 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.120 | 728 | -547.2 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 5391 | 343.4 | -6.5 | 441 | 5397 | done | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.83 | 0.076 | 1792 | 581.4 | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5710 | 365.3 | -6.5 | 452 | 5715 | roll | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.95 | 0.122 | 728 | -545.6 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 5781 | 369.7 | -6.8 | 454 | 5786 | done | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.83 | 0.079 | 1790 | 580.3 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6104 | 392.7 | -7.1 | 465 | 6109 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.123 | 726 | -545.6 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6140 | 395.1 | -7.2 | 466 | 6146 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.081 | 1791 | 575.7 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6469 | 419.6 | -7.6 | 477 | 6474 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.102 | 2848 | 571.4 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6541 | 424.1 | -7.2 | 479 | 6546 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.90 | 0.100 | 1769 | -567.9 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6864 | 446.7 | -6.5 | 490 | 6870 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.90 | 0.125 | 723 | -550.5 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6946 | 450.9 | -6.4 | 492 | 6951 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.081 | 1789 | 576.2 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7258 | 468.6 | -5.0 | 503 | 7264 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.98 | 0.126 | 725 | -537.4 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7305 | 470.5 | -5.1 | 504 | 7311 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.084 | 1797 | 570.2 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7625 | 488.3 | -5.6 | 515 | 7630 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.98 | 0.126 | 732 | -537.9 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7721 | 494.3 | -6.3 | 518 | 7727 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.085 | 1787 | 570.3 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8051 | 513.8 | -5.8 | 529 | 8052 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 532.1 | -6.3 | 539 | 8355 | roll | -0.63 | - | - | 2687 | - | 1.98 | 0.128 | 727 | -535.9 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8442 | 538.6 | -6.8 | 542 | 8447 | done | -0.63 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.085 | 1797 | 569.1 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8776 | 560.3 | -6.5 | 553 | 8777 | done | -0.65 | - | - | 2687 | - | - | - | 1797 | - | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 579.3 | -6.4 | 563 | 9081 | roll | -0.67 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.129 | 726 | -535.5 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9138 | 583.7 | -6.7 | 565 | 9143 | done | -0.67 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.086 | 1792 | 567.0 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9472 | 605.1 | -6.6 | 576 | 9477 | roll | -0.69 | - | - | 2687 | - | 1.98 | 0.129 | 732 | -535.4 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9568 | 612.0 | -7.1 | 579 | 9574 | done | -0.69 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.086 | 1795 | 565.4 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9897 | 633.1 | -6.2 | 590 | 9898 | done | -0.71 | - | - | 2687 | - | - | - | 1795 | - | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 651.4 | -6.0 | 600 | 10203 | roll | -0.73 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.129 | 725 | -535.0 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 10305 | 657.3 | -6.1 | 603 | 10312 | done | -0.75 | 0.12 | 0.154 | 2641 | -383.3 | 1.90 | 0.088 | 1806 | 568.9 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.79 | - |
| 10625 | 679.3 | -6.5 | 614 | 10631 | roll | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.00 | 0.125 | 727 | -539.5 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 10688 | 684.0 | -6.7 | 616 | 10693 | done | -0.69 | - | - | 2638 | - | 1.88 | 0.087 | 1791 | 566.0 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 11022 | 707.2 | -7.3 | 627 | 11024 | done | -0.67 | 0.15 | 0.260 | 2675 | 246.7 | - | - | 1796 | - | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
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| 11384 | 732.0 | -7.0 | 639 | 11389 | done | -0.67 | - | - | 2674 | - | 1.88 | 0.084 | 1791 | 566.5 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 11718 | 753.1 | -5.9 | 650 | 11719 | done | -0.67 | - | - | 2674 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 768.6 | -4.9 | 660 | 12022 | roll | -0.68 | - | - | 2675 | - | 1.95 | 0.122 | 728 | -545.1 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12074 | 770.5 | -4.9 | 661 | 12080 | done | -0.68 | - | - | 2674 | - | 1.88 | 0.085 | 1789 | 564.4 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12382 | 786.3 | -4.7 | 672 | 12387 | roll | -0.70 | - | - | 2674 | - | 1.98 | 0.126 | 731 | -534.3 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12454 | 790.0 | -5.2 | 674 | 12459 | done | -0.70 | - | - | 2674 | - | 1.88 | 0.089 | 1789 | 562.8 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12778 | 810.7 | -6.8 | 685 | 12783 | roll | -0.71 | - | - | 2674 | - | 1.95 | 0.120 | 725 | -545.6 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12824 | 813.3 | -7.1 | 686 | 12829 | done | -0.71 | - | - | 2674 | - | 1.90 | 0.087 | 1792 | 561.6 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 13143 | 838.1 | -7.7 | 697 | 13148 | roll | -0.73 | - | - | 2674 | - | 1.98 | 0.124 | 722 | -540.4 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 13195 | 840.7 | -7.7 | 698 | 13200 | done | -0.75 | - | - | 2674 | - | 1.90 | 0.088 | 1791 | 562.6 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 13509 | 863.8 | -6.6 | 709 | 13510 | done | -0.77 | - | - | 2674 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13808 | 880.1 | -4.9 | 719 | 13814 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.155 | 2621 | -441.7 | 1.98 | 0.127 | 729 | -535.9 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.70 | - |
| 13903 | 886.6 | -6.5 | 722 | 13909 | done | -0.76 | - | - | 2618 | - | 1.90 | 0.088 | 1792 | 559.5 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 14238 | 909.2 | -7.0 | 733 | 14240 | done | -0.73 | 0.12 | 0.284 | 2648 | 250.0 | - | - | 1796 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 14536 | 928.5 | -6.5 | 743 | 14541 | roll | -0.73 | - | - | 2648 | - | 2.00 | 0.134 | 733 | -531.5 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 14617 | 933.0 | -7.0 | 745 | 14623 | done | -0.73 | - | - | 2648 | - | 1.90 | 0.096 | 1790 | 556.3 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 14930 | 955.2 | -6.8 | 756 | 14931 | done | -0.73 | - | - | 2648 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15230 | 976.2 | -7.3 | 766 | 15236 | roll | -0.73 | - | - | 2648 | - | 2.03 | 0.135 | 727 | -523.2 | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 15272 | 979.0 | -7.6 | 767 | 15277 | done | -0.73 | - | - | 2648 | - | 1.92 | 0.096 | 1794 | 555.7 | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 15413 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15418 | 991.1 | -7.9 | 772 | 15510 | done | -0.19 | 0.57 | 0.213 | 2817 | 296.5 | - | - | 1472 | - | - | 86.93 | 1.912 | 2988 | -4.1 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.56 |
| 15512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15514 | 994.2 | - | 775 | 15621 | roll | 0.58 | 0.80 | 0.139 | 3079 | 327.5 | 2.12 | 0.145 | 429 | -492.0 | 97.3 | 96.25 | 1.896 | 2586 | -4.2 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.04 | 13.45 |
| 15659 | 992.7 | 2.1 | 780 | 15759 | done | 0.56 | - | - | 3079 | - | 1.92 | 0.085 | 1485 | 550.0 | 192.4 | 94.03 | 1.847 | 2203 | -4.1 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.45 |
| 16082 | 963.7 | 7.7 | 794 | 16087 | roll | 0.56 | - | - | 3079 | - | 1.95 | 0.113 | 2542 | 542.1 | 192.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 16147 | 958.6 | 7.9 | 796 | 16153 | done | 0.56 | - | - | 3087 | - | 2.00 | 0.124 | 1483 | -529.5 | 192.4 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 16477 | 930.7 | 8.6 | 807 | 16478 | done | 0.55 | - | - | 3086 | - | - | - | 1483 | - | 192.4 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16775 | 903.9 | 8.9 | 817 | 16776 | done | 0.53 | - | - | 3087 | - | - | - | 1483 | - | 192.4 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17076 | 876.5 | 9.2 | 827 | 17082 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.307 | 3062 | -208.3 | 1.98 | 0.135 | 421 | -536.4 | 192.4 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.65 | - |
| 17123 | 873.4 | 9.2 | 828 | 17128 | done | 0.49 | - | - | 3062 | - | 1.88 | 0.084 | 1482 | 564.4 | 192.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 17440 | 847.1 | 7.7 | 839 | 17446 | roll | 0.49 | - | - | 3062 | - | 1.90 | 0.105 | 2538 | 555.8 | 192.4 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 17476 | 844.7 | 7.7 | 840 | 17481 | done | 0.49 | - | - | 3070 | - | 1.98 | 0.120 | 1479 | -534.8 | 192.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 17804 | 821.8 | 6.5 | 851 | 17806 | done | 0.49 | - | - | 3070 | - | - | - | 1479 | - | 192.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18104 | 802.4 | 6.6 | 861 | 18105 | done | 0.49 | - | - | 3070 | - | - | - | 1479 | - | 192.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18404 | 781.0 | 7.5 | 871 | 18405 | done | 0.49 | - | - | 3070 | - | - | - | 1479 | - | 192.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18704 | 758.5 | 7.7 | 881 | 18705 | done | 0.49 | - | - | 3070 | - | - | - | 1482 | - | 192.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19004 | 735.4 | 7.6 | 891 | 19009 | roll | 0.49 | - | - | 3070 | - | 1.90 | 0.099 | 2537 | 555.3 | 192.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 19060 | 732.8 | 7.5 | 892 | 19067 | done | 0.49 | - | - | 3078 | - | 1.95 | 0.113 | 1478 | -543.1 | 192.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 19366 | 706.8 | 7.9 | 903 | 19367 | done | 0.49 | - | - | 3078 | - | - | - | 1477 | - | 192.4 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19666 | 683.7 | 8.0 | 913 | 19671 | roll | 0.49 | - | - | 3078 | - | 1.90 | 0.098 | 2537 | 557.9 | 192.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 19708 | 681.0 | 8.0 | 914 | 19714 | done | 0.49 | 0.15 | 0.288 | 3051 | -180.0 | 1.95 | 0.113 | 1478 | -543.1 | 192.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.70 | - |
| 20032 | 654.7 | 8.2 | 925 | 20038 | roll | 0.50 | - | - | 3059 | - | 1.98 | 0.132 | 421 | -533.8 | 192.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 20098 | 649.0 | 8.6 | 927 | 20105 | done | 0.50 | - | - | 3059 | - | 1.85 | 0.080 | 1483 | 574.1 | 192.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 20428 | 618.7 | 8.9 | 938 | 20429 | done | 0.50 | - | - | 3059 | - | - | - | 1483 | - | 192.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20728 | 594.9 | 7.4 | 948 | 20729 | done | 0.50 | - | - | 3059 | - | - | - | 1483 | - | 192.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21027 | 575.5 | 6.1 | 958 | 21032 | roll | 0.51 | - | - | 3067 | - | 2.00 | 0.126 | 415 | -534.0 | 193.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 21089 | 571.6 | 6.1 | 960 | 21095 | done | 0.51 | - | - | 3067 | - | 1.85 | 0.077 | 1481 | 576.2 | 193.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 21423 | 551.7 | 6.0 | 971 | 21428 | roll | 0.51 | - | - | 3067 | - | 1.88 | 0.096 | 2537 | 561.7 | 195.7 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 21499 | 547.4 | 6.6 | 973 | 21505 | done | 0.51 | - | - | 3075 | - | 1.95 | 0.111 | 1478 | -543.1 | 195.7 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 21817 | 522.6 | 7.6 | 984 | 21818 | done | 0.51 | - | - | 3075 | - | - | - | 1478 | - | 195.7 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22117 | 499.3 | 7.8 | 994 | 22118 | done | 0.51 | - | - | 3075 | - | - | - | 1478 | - | 195.7 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22417 | 477.5 | 7.0 | 1004 | 22418 | done | 0.51 | - | - | 3075 | - | - | - | 1478 | - | 195.7 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22717 | 456.5 | 7.2 | 1014 | 22722 | roll | 0.51 | - | - | 3083 | - | 1.95 | 0.124 | 421 | -542.1 | 195.7 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 22773 | 453.9 | 7.4 | 1015 | 22781 | done | 0.51 | - | - | 3083 | - | 1.85 | 0.075 | 1488 | 576.8 | 195.7 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 23080 | 429.6 | 7.2 | 1026 | 23085 | roll | 0.51 | - | - | 3091 | - | 1.98 | 0.123 | 415 | -541.9 | 195.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 23121 | 427.2 | 7.3 | 1027 | 23127 | done | 0.51 | 0.15 | 0.269 | 3055 | -240.0 | 1.85 | 0.077 | 1480 | 575.7 | 195.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.76 | - |
| 23446 | 407.0 | 6.0 | 1038 | 23451 | roll | 0.53 | - | - | 3055 | - | 1.88 | 0.093 | 2541 | 564.4 | 198.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 23509 | 403.0 | 6.2 | 1040 | 23514 | done | 0.54 | - | - | 3062 | - | 1.95 | 0.113 | 1479 | -544.6 | 198.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 23843 | 383.0 | 5.9 | 1051 | 23853 | roll | 0.55 | - | - | 3071 | - | 1.98 | 0.127 | 419 | -535.4 | 204.3 | 3.45 | 0.849 | 2160 | -6.1 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.11 |
| 23906 | 379.0 | 5.9 | 1053 | 23925 | done | 0.55 | - | - | 3071 | - | 1.85 | 0.074 | 1489 | 578.4 | 208.4 | 12.20 | 1.245 | 2133 | -2.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.22 |
| 24238 | 358.2 | 6.5 | 1064 | 24243 | roll | 0.55 | - | - | 3071 | - | 1.83 | 0.094 | 2534 | 571.0 | 208.4 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 24284 | 356.0 | 6.8 | 1065 | 24289 | done | 0.55 | - | - | 3079 | - | 1.95 | 0.118 | 1480 | -540.5 | 208.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 24602 | 330.4 | 8.2 | 1076 | 24607 | roll | 0.55 | - | - | 3087 | - | 1.98 | 0.126 | 415 | -537.9 | 208.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 24674 | 324.5 | 8.8 | 1078 | 24679 | done | 0.55 | - | - | 3087 | - | 1.85 | 0.070 | 1475 | 573.0 | 208.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 24998 | 292.9 | 9.4 | 1089 | 25003 | roll | 0.55 | - | - | 3087 | - | 1.88 | 0.090 | 2544 | 568.6 | 208.4 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 25039 | 289.6 | 9.4 | 1090 | 25044 | done | 0.55 | - | - | 3095 | - | 1.95 | 0.107 | 1477 | -547.2 | 208.4 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 25362 | 263.1 | 7.3 | 1101 | 25368 | roll | 0.55 | - | - | 3103 | - | 1.95 | 0.126 | 419 | -542.6 | 208.4 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 25459 | 256.1 | 7.3 | 1104 | 25466 | done | 0.53 | 0.15 | 0.248 | 3065 | -253.3 | 1.85 | 0.073 | 1494 | 581.1 | 208.4 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.76 | - |
| 25769 | 239.7 | 5.3 | 1127 | 25789 | done | 0.55 | - | - | 3065 | - | - | - | 1491 | - | 227.1 | 18.27 | 1.108 | 2063 | -3.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
| 26089 | 220.1 | 6.9 | 1159 | 26095 | roll | 0.58 | - | - | 3062 | - | 1.83 | 0.087 | 2533 | 569.4 | 227.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 26152 | 215.4 | 7.4 | 1165 | 26158 | done | 0.61 | - | - | 3072 | - | 1.95 | 0.111 | 1474 | -543.1 | 227.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 26466 | 195.0 | 6.4 | 1196 | 26467 | done | 0.63 | - | - | 3072 | - | - | - | 1474 | - | 227.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26765 | 174.5 | 6.5 | 1226 | 26767 | done | 0.65 | - | - | 3072 | - | - | - | 1474 | - | 227.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27065 | 154.4 | 6.1 | 1256 | 27071 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.159 | 3122 | 500.0 | 1.92 | 0.112 | 416 | -551.0 | 227.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.62 | - |
| 27109 | 151.2 | 7.4 | 1260 | 27115 | done | 0.65 | - | - | 3122 | - | 1.83 | 0.058 | 1479 | 580.9 | 227.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 27423 | 126.0 | 8.3 | 1291 | 27429 | roll | 0.63 | - | - | 3129 | - | 1.98 | 0.126 | 422 | -533.8 | 227.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 27480 | 121.5 | 8.4 | 1296 | 27487 | done | 0.59 | 0.20 | 0.231 | 3078 | -255.0 | 1.80 | 0.063 | 1479 | 587.2 | 227.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.66 | - |
| 27787 | 96.5 | 8.6 | 1327 | 27793 | roll | 0.61 | - | - | 3082 | - | 1.98 | 0.129 | 427 | -531.3 | 227.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 27825 | 93.3 | 9.2 | 1330 | 27832 | done | 0.63 | - | - | 3082 | - | 1.80 | 0.066 | 1478 | 583.9 | 227.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 28130 | 69.1 | 6.1 | 1361 | 28136 | roll | 0.66 | - | - | 3082 | - | 1.88 | 0.088 | 2550 | 570.2 | 227.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 28204 | 64.9 | 5.6 | 1368 | 28216 | done | 0.69 | - | - | 3089 | - | 1.95 | 0.108 | 1481 | -548.2 | 239.1 | 5.50 | 0.248 | 2016 | -7.1 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.45 |
| 28515 | 49.7 | 5.1 | 1399 | 28538 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.140 | 3148 | 491.7 | 1.92 | 0.085 | 2541 | 552.1 | 263.6 | 15.98 | 0.252 | 1916 | -6.3 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.67 | 14.54 |
| 28652 | 37.6 | 9.7 | 1412 | 28664 | done | 0.71 | 0.12 | 0.260 | 3123 | -208.3 | 1.95 | 0.106 | 1478 | -545.1 | 263.6 | 1.77 | 0.163 | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.57 | 14.59 |
| 28962 | 11.6 | 7.2 | 1443 | 28971 | done | 0.71 | - | - | 3123 | - | - | - | 1477 | - | 263.6 | 1.90 | 0.164 | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 |
| 29091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -8.54 | 8.50 | 0.077 | 143 | -350.6 | 0.57 | 0.079 | 1795 | 557.9 | 350.04 | 42.95 | 0.124 | 1561 | -8.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||