DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.59 of 150.00 AH used of 24V (90.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.74 of 100.00 AH used of 10V (89.26% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.31, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 103 VBD -0.57 - - 290 - - - 2787 - -146.0 -86.00 - 3352 - - - - - - - - - - -
104 5.6 -10.8 14 125 roll -0.57 8.25 0.264 2279 241.1 1.88 0.080 3931 608.5 -146.0 -3.33 - 3522 -51.1 - - - - - - - - - -
293 47.5 -12.5 47 300 done -0.57 - - 2278 - 1.80 0.044 2780 -639.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
636 87.3 -11.3 108 643 done -0.57 - - 2278 - - - 2780 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
974 125.5 -11.0 149 978 roll -0.57 - - 2278 - 2.22 0.049 1371 -634.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1016 130.4 -11.0 152 1025 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.058 2782 605.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1342 165.4 -11.2 183 1343 done -0.57 - - 2274 - - - 2782 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1662 199.8 -10.4 213 1665 roll -0.57 - - 2266 - 1.90 0.071 3931 604.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1710 205.7 -11.2 217 1718 done -0.57 - - 2266 - 1.85 0.046 2779 -622.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2036 241.2 -10.7 248 2040 roll -0.57 - - 2266 - 2.20 0.050 1372 -639.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2074 245.3 -10.3 251 2078 done -0.57 - - 2261 - 2.28 0.061 2774 614.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2399 279.7 -9.7 281 2404 roll -0.57 0.12 0.195 2294 275.0 2.22 0.050 1371 -632.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2420 281.7 -8.9 282 2427 done -0.57 - - 2292 - 2.30 0.060 2773 609.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2746 306.7 -7.6 313 2750 roll -0.57 - - 2284 - 1.92 0.071 3926 600.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2783 309.9 -8.1 316 2792 done -0.57 - - 2284 - 1.83 0.046 2785 -623.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3109 335.5 -7.7 347 3110 done -0.57 - - 2284 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3427 360.9 -7.9 377 3429 done -0.57 - - 2284 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3746 385.4 -7.5 407 3747 done -0.57 - - 2284 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4066 411.0 -7.8 437 4070 roll -0.57 - - 2284 - 2.17 0.049 1370 -652.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4094 413.5 -8.1 439 4098 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.060 2786 621.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4424 440.3 -8.3 470 4428 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.072 3926 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4458 443.3 -9.4 473 4462 done -0.57 - - 2271 - 1.80 0.047 2785 -633.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4789 471.1 -8.3 504 4793 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.049 1370 -652.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4828 474.5 -8.3 507 4833 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.060 2791 617.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5153 503.6 -9.1 537 5155 done -0.57 - - 2265 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5474 531.0 -8.4 567 5475 done -0.57 - - 2265 - - - 2791 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5791 557.3 -8.4 597 5792 done -0.57 - - 2265 - - - 2790 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6111 584.4 -9.0 627 6112 done -0.57 - - 2265 - - - 2790 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6442 613.7 -8.9 649 6446 roll -0.57 - - 2265 - 2.20 0.048 1367 -646.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6473 617.2 -10.1 650 6478 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.060 2777 613.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6810 648.4 -9.4 661 6814 roll -0.57 0.10 0.203 2280 180.0 1.92 0.072 3938 604.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6831 650.5 -8.8 661 6835 done -0.57 - - 2280 - 1.83 0.047 2765 -641.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7149 676.3 -7.9 672 7151 done -0.57 - - 2280 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7456 699.8 -7.6 682 7457 done -0.57 - - 2280 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7762 722.7 -7.5 692 7765 roll -0.57 - - 2273 - 1.90 0.073 3928 612.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7805 726.4 -8.1 693 7810 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.046 2779 -627.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8135 751.5 -7.5 704 8136 done -0.57 - - 2273 - - - 2779 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8441 774.9 -7.7 714 8442 done -0.57 - - 2273 - - - 2778 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8748 798.5 -7.6 724 8749 done -0.57 - - 2272 - - - 2779 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9054 822.0 -7.7 734 9055 done -0.57 - - 2273 - - - 2778 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9360 844.8 -7.4 744 9361 done -0.57 - - 2273 - - - 2779 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9666 867.2 -7.2 754 9670 roll -0.57 - - 2268 - 1.92 0.074 3937 603.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9687 868.9 -7.8 754 9692 done -0.57 - - 2268 - 1.83 0.047 2792 -625.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10006 892.6 -7.6 765 10008 done -0.57 - - 2268 - - - 2792 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10312 915.2 -7.5 775 10316 roll -0.57 - - 2268 - 2.20 0.049 1370 -646.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10333 917.0 -7.8 775 10341 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.059 2785 615.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10646 941.3 -7.9 786 10650 roll -0.57 - - 2258 - 1.90 0.072 3928 601.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10666 begin apogee
10672 943.1 8.1 786 10801 roll -0.14 0.52 0.146 2429 328.8 - - 2588 - - 123.35 1.191 2925 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
10801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10802 begin climb
10803 945.9 - 790 10941 roll 0.57 0.68 0.082 2658 336.8 2.38 0.048 1191 -587.0 146.0 130.35 1.171 2327 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
11119 914.3 12.6 800 11124 done 0.57 - - 2658 - 2.45 0.055 2598 574.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11438 872.7 13.1 811 11442 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.054 1187 -605.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11626 849.1 12.5 816 11635 done 0.57 - - 2665 - 2.40 0.057 2612 593.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11940 807.5 13.3 827 11944 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.069 3929 598.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11993 799.0 14.9 828 12003 done 0.57 - - 2673 - 2.15 0.045 2619 -609.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12307 755.5 13.9 839 12308 done 0.57 - - 2673 - - - 2619 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12613 712.5 14.4 849 12617 roll 0.57 - - 2673 - 2.20 0.069 3936 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12656 705.1 17.1 850 12661 done 0.57 - - 2682 - 2.15 0.044 2613 -615.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12982 657.0 14.7 861 12983 done 0.57 - - 2682 - - - 2611 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13287 612.0 14.6 871 13291 roll 0.57 - - 2682 - 2.20 0.068 3930 599.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13324 605.7 16.4 872 13330 done 0.57 0.10 0.197 2663 -190.0 2.10 0.044 2627 -620.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13649 562.7 13.4 899 13650 done 0.57 - - 2663 - - - 2626 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13968 521.8 12.6 929 13972 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.067 3936 603.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13995 517.8 14.9 931 14003 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.044 2638 -624.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14320 475.1 12.8 962 14321 done 0.57 - - 2667 - - - 2638 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14640 433.6 13.0 992 14643 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.067 3934 602.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14667 429.3 15.4 994 14674 done 0.57 - - 2674 - 2.05 0.044 2635 -633.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14992 386.9 12.7 1025 14993 done 0.57 - - 2673 - - - 2635 - 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15310 346.4 12.6 1055 15311 done 0.57 - - 2674 - - - 2635 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15630 306.4 12.0 1085 15634 roll 0.57 - - 2674 - 2.15 0.068 3936 605.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15669 300.6 14.1 1088 15673 done 0.57 - - 2682 - 2.03 0.044 2638 -639.4 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15999 257.5 13.1 1119 16003 roll 0.57 - - 2691 - 2.28 0.053 1188 -636.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16019 254.8 12.4 1120 16029 done 0.57 0.10 0.177 2661 -300.0 2.35 0.055 2643 619.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16345 217.0 11.1 1151 16349 roll 0.57 - - 2660 - 2.10 0.068 3927 611.4 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16452 203.0 13.0 1160 16455 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.044 2655 -636.0 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16781 166.8 10.8 1191 16786 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.052 1183 -640.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16820 163.0 9.3 1194 16836 done 0.58 - - 2666 - 2.35 0.055 2655 626.4 161.8 10.98 0.709 2263 -4.1 0.102 - - - - - - - - -
17156 129.3 9.2 1225 17179 roll 0.59 - - 2666 - 2.10 0.067 3926 605.2 179.0 16.00 0.705 2190 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
17217 122.4 11.7 1230 17225 done 0.59 - - 2666 - 2.03 0.043 2671 -618.2 179.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17547 89.4 10.1 1270 17553 roll 0.59 - - 2667 - 2.35 0.052 1188 -631.1 179.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17571 87.2 9.8 1274 17584 done 0.59 - - 2667 - 2.42 0.056 2684 618.2 183.7 4.25 0.550 2176 -2.6 0.045 - - - - - - - - -
17920 54.3 8.4 1336 17959 roll 0.62 - - 2667 - 2.10 0.067 3935 595.7 218.9 30.77 0.669 2028 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
18009 45.0 11.8 1351 18016 done 0.62 - - 2667 - 2.03 0.044 2680 -618.2 218.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18350 18.2 4.5 1412 18456 roll 0.69 - - 2667 - 2.53 0.053 1188 -589.7 337.0 95.45 0.640 1546 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
18512 7.6 7.2 1439 18569 done 0.73 0.12 0.108 2715 400.0 2.45 0.055 2654 598.4 398.7 49.92 0.623 1297 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
18579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18579 begin surface coast
18620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18620 begin surface
SM 1.39 - - - - -6.72 6.75 0.062 303 -357.3 - - 2787 - 401.31 - - 1285 - - - - - - - -