• Previous call tries 1 | • 14.59 of 150.00 AH used of 24V (90.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.74 of 100.00 AH used of 10V (89.26% remains) | |
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 401.31, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 103 | VBD | -0.57 | - | - | 290 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | -86.00 | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 5.6 | -10.8 | 14 | 125 | roll | -0.57 | 8.25 | 0.264 | 2279 | 241.1 | 1.88 | 0.080 | 3931 | 608.5 | -146.0 | -3.33 | - | 3522 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
293 | 47.5 | -12.5 | 47 | 300 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.80 | 0.044 | 2780 | -639.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
636 | 87.3 | -11.3 | 108 | 643 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
974 | 125.5 | -11.0 | 149 | 978 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.22 | 0.049 | 1371 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1016 | 130.4 | -11.0 | 152 | 1025 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.058 | 2782 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1342 | 165.4 | -11.2 | 183 | 1343 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1662 | 199.8 | -10.4 | 213 | 1665 | roll | -0.57 | - | - | 2266 | - | 1.90 | 0.071 | 3931 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1710 | 205.7 | -11.2 | 217 | 1718 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 1.85 | 0.046 | 2779 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2036 | 241.2 | -10.7 | 248 | 2040 | roll | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.20 | 0.050 | 1372 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2074 | 245.3 | -10.3 | 251 | 2078 | done | -0.57 | - | - | 2261 | - | 2.28 | 0.061 | 2774 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2399 | 279.7 | -9.7 | 281 | 2404 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.195 | 2294 | 275.0 | 2.22 | 0.050 | 1371 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2420 | 281.7 | -8.9 | 282 | 2427 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.30 | 0.060 | 2773 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2746 | 306.7 | -7.6 | 313 | 2750 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 1.92 | 0.071 | 3926 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2783 | 309.9 | -8.1 | 316 | 2792 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | 1.83 | 0.046 | 2785 | -623.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3109 | 335.5 | -7.7 | 347 | 3110 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3427 | 360.9 | -7.9 | 377 | 3429 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3746 | 385.4 | -7.5 | 407 | 3747 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4066 | 411.0 | -7.8 | 437 | 4070 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 2.17 | 0.049 | 1370 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4094 | 413.5 | -8.1 | 439 | 4098 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.060 | 2786 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4424 | 440.3 | -8.3 | 470 | 4428 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.90 | 0.072 | 3926 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4458 | 443.3 | -9.4 | 473 | 4462 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.80 | 0.047 | 2785 | -633.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4789 | 471.1 | -8.3 | 504 | 4793 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.17 | 0.049 | 1370 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4828 | 474.5 | -8.3 | 507 | 4833 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.30 | 0.060 | 2791 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5153 | 503.6 | -9.1 | 537 | 5155 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5474 | 531.0 | -8.4 | 567 | 5475 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5791 | 557.3 | -8.4 | 597 | 5792 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6111 | 584.4 | -9.0 | 627 | 6112 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6442 | 613.7 | -8.9 | 649 | 6446 | roll | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.20 | 0.048 | 1367 | -646.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6473 | 617.2 | -10.1 | 650 | 6478 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.30 | 0.060 | 2777 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6810 | 648.4 | -9.4 | 661 | 6814 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.203 | 2280 | 180.0 | 1.92 | 0.072 | 3938 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6831 | 650.5 | -8.8 | 661 | 6835 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.83 | 0.047 | 2765 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7149 | 676.3 | -7.9 | 672 | 7151 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7456 | 699.8 | -7.6 | 682 | 7457 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7762 | 722.7 | -7.5 | 692 | 7765 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.90 | 0.073 | 3928 | 612.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7805 | 726.4 | -8.1 | 693 | 7810 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.046 | 2779 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8135 | 751.5 | -7.5 | 704 | 8136 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8441 | 774.9 | -7.7 | 714 | 8442 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8748 | 798.5 | -7.6 | 724 | 8749 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9054 | 822.0 | -7.7 | 734 | 9055 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9360 | 844.8 | -7.4 | 744 | 9361 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9666 | 867.2 | -7.2 | 754 | 9670 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.92 | 0.074 | 3937 | 603.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9687 | 868.9 | -7.8 | 754 | 9692 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.83 | 0.047 | 2792 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10006 | 892.6 | -7.6 | 765 | 10008 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10312 | 915.2 | -7.5 | 775 | 10316 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.20 | 0.049 | 1370 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10333 | 917.0 | -7.8 | 775 | 10341 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.30 | 0.059 | 2785 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10646 | 941.3 | -7.9 | 786 | 10650 | roll | -0.57 | - | - | 2258 | - | 1.90 | 0.072 | 3928 | 601.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10666 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10672 | 943.1 | 8.1 | 786 | 10801 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.146 | 2429 | 328.8 | - | - | 2588 | - | - | 123.35 | 1.191 | 2925 | -4.8 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10801 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10803 | 945.9 | - | 790 | 10941 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.082 | 2658 | 336.8 | 2.38 | 0.048 | 1191 | -587.0 | 146.0 | 130.35 | 1.171 | 2327 | -4.6 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11119 | 914.3 | 12.6 | 800 | 11124 | done | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.45 | 0.055 | 2598 | 574.3 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11438 | 872.7 | 13.1 | 811 | 11442 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.054 | 1187 | -605.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11626 | 849.1 | 12.5 | 816 | 11635 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.40 | 0.057 | 2612 | 593.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11940 | 807.5 | 13.3 | 827 | 11944 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.069 | 3929 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11993 | 799.0 | 14.9 | 828 | 12003 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.15 | 0.045 | 2619 | -609.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12307 | 755.5 | 13.9 | 839 | 12308 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12613 | 712.5 | 14.4 | 849 | 12617 | roll | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.069 | 3936 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12656 | 705.1 | 17.1 | 850 | 12661 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.15 | 0.044 | 2613 | -615.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12982 | 657.0 | 14.7 | 861 | 12983 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | - | - | 2611 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13287 | 612.0 | 14.6 | 871 | 13291 | roll | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.20 | 0.068 | 3930 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13324 | 605.7 | 16.4 | 872 | 13330 | done | 0.57 | 0.10 | 0.197 | 2663 | -190.0 | 2.10 | 0.044 | 2627 | -620.5 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13649 | 562.7 | 13.4 | 899 | 13650 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | - | - | 2626 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13968 | 521.8 | 12.6 | 929 | 13972 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.17 | 0.067 | 3936 | 603.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13995 | 517.8 | 14.9 | 931 | 14003 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.044 | 2638 | -624.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14320 | 475.1 | 12.8 | 962 | 14321 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2638 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14640 | 433.6 | 13.0 | 992 | 14643 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.067 | 3934 | 602.8 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14667 | 429.3 | 15.4 | 994 | 14674 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.05 | 0.044 | 2635 | -633.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14992 | 386.9 | 12.7 | 1025 | 14993 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | - | - | 2635 | - | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15310 | 346.4 | 12.6 | 1055 | 15311 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2635 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15630 | 306.4 | 12.0 | 1085 | 15634 | roll | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.068 | 3936 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15669 | 300.6 | 14.1 | 1088 | 15673 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.03 | 0.044 | 2638 | -639.4 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15999 | 257.5 | 13.1 | 1119 | 16003 | roll | 0.57 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.053 | 1188 | -636.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16019 | 254.8 | 12.4 | 1120 | 16029 | done | 0.57 | 0.10 | 0.177 | 2661 | -300.0 | 2.35 | 0.055 | 2643 | 619.1 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16345 | 217.0 | 11.1 | 1151 | 16349 | roll | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.068 | 3927 | 611.4 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16452 | 203.0 | 13.0 | 1160 | 16455 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.00 | 0.044 | 2655 | -636.0 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16781 | 166.8 | 10.8 | 1191 | 16786 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.052 | 1183 | -640.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16820 | 163.0 | 9.3 | 1194 | 16836 | done | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.055 | 2655 | 626.4 | 161.8 | 10.98 | 0.709 | 2263 | -4.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17156 | 129.3 | 9.2 | 1225 | 17179 | roll | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.067 | 3926 | 605.2 | 179.0 | 16.00 | 0.705 | 2190 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17217 | 122.4 | 11.7 | 1230 | 17225 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.03 | 0.043 | 2671 | -618.2 | 179.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17547 | 89.4 | 10.1 | 1270 | 17553 | roll | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.052 | 1188 | -631.1 | 179.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17571 | 87.2 | 9.8 | 1274 | 17584 | done | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.42 | 0.056 | 2684 | 618.2 | 183.7 | 4.25 | 0.550 | 2176 | -2.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17920 | 54.3 | 8.4 | 1336 | 17959 | roll | 0.62 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.067 | 3935 | 595.7 | 218.9 | 30.77 | 0.669 | 2028 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18009 | 45.0 | 11.8 | 1351 | 18016 | done | 0.62 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.044 | 2680 | -618.2 | 218.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18350 | 18.2 | 4.5 | 1412 | 18456 | roll | 0.69 | - | - | 2667 | - | 2.53 | 0.053 | 1188 | -589.7 | 337.0 | 95.45 | 0.640 | 1546 | -5.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18512 | 7.6 | 7.2 | 1439 | 18569 | done | 0.73 | 0.12 | 0.108 | 2715 | 400.0 | 2.45 | 0.055 | 2654 | 598.4 | 398.7 | 49.92 | 0.623 | 1297 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18579 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18579 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18620 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18620 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.39 | - | - | - | - | -6.72 | 6.75 | 0.062 | 303 | -357.3 | - | - | 2787 | - | 401.31 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - |