LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.60 of 91.80 AH used of 24V (83.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.46 of 61.20 AH used of 10V (87.80% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 71 - - - 2376 - -127.1 -40.17 - 2650 - - - - - - - - - - -
57 - -5.0 8 96 roll -0.89 12.52 0.194 2158 166.7 3.00 0.141 3767 463.7 -127.1 -17.92 - 3118 -26.1 - - - - - - - - - -
187 - -9.7 28 191 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.110 2374 -477.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
492 - -8.1 59 496 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.128 3773 461.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
602 - -9.3 70 606 done -0.89 - - 2159 - 2.97 0.118 2370 -472.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
912 - -9.1 101 920 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1222 - -7.6 132 1230 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1532 - -8.1 163 1540 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1852 - -8.3 193 1870 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2172 - -6.2 209 2190 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2492 - -7.0 225 2510 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2812 - -7.1 241 2830 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3132 - -6.7 257 3136 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.124 3766 470.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3172 - -7.8 259 3176 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.111 2374 -483.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3492 - -7.0 275 3510 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3812 - -7.1 291 3830 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4132 - -7.0 303 4136 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.123 955 -477.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4167 - -7.1 303 4171 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.093 2378 499.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4492 - -6.3 312 4530 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4852 - -7.0 321 4890 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5212 - -6.7 330 5250 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5572 - -5.9 339 5610 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5932 - -6.8 348 5970 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6292 - -7.1 357 6296 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.119 950 -476.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6327 - -7.7 357 6331 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.093 2377 500.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6652 - -6.6 366 6690 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7012 - -6.0 375 7050 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7372 - -6.1 384 7376 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.118 955 -478.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7422 - -6.8 385 7426 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 2376 498.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7732 - -5.7 393 7770 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8092 - -5.9 402 8096 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.120 951 -475.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8147 - -7.2 403 8151 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.099 2375 494.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8452 - -5.8 411 8490 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8812 - -5.8 420 8850 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9172 - -5.9 429 9210 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9532 - -6.0 438 9536 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.127 957 -472.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9587 - -5.9 439 9591 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.104 2375 489.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9892 - -5.9 447 9930 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10252 - -6.3 456 10290 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10612 - -5.6 465 10616 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.129 957 -468.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10657 - -6.5 466 10661 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.102 2378 490.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10972 - -5.9 474 11010 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11332 - -5.7 483 11336 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.123 957 -473.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11367 - -5.8 483 11371 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.101 2375 492.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11692 - -5.6 492 11730 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12052 - -5.6 501 12090 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12412 - -5.5 510 12416 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.122 954 -473.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12457 - -6.1 511 12461 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 2375 493.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12772 - -5.2 519 12810 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13132 - -5.7 528 13136 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.123 956 -473.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13172 - -6.1 529 13176 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 2377 493.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13492 - -5.8 537 13530 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13852 - -5.3 546 13890 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14212 - -5.3 555 14250 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14572 - -6.2 564 14576 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.116 952 -479.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14612 - -5.6 565 14616 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.096 2377 494.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14932 - -6.1 573 14970 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15292 - -5.5 582 15330 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15493 - 5.6 587 15611 done -0.31 0.63 0.110 2286 203.2 - - 2377 - - 112.15 1.463 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
15612 - 2.1 590 15731 done 0.89 1.27 0.091 2548 206.3 - - 2377 - 127.1 108.65 1.424 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16052 - 7.9 601 16056 roll 0.89 - - 2548 - 3.55 0.110 680 -478.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16112 - 8.2 602 16116 done 0.89 - - 2547 - 2.83 0.081 2097 500.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16452 - 7.5 611 16456 roll 0.89 - - 2548 - 2.97 0.119 3514 477.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16502 - 8.1 612 16506 done 0.89 - - 2548 - 2.97 0.110 2099 -476.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16812 - 7.2 620 16816 roll 0.89 - - 2548 - 3.00 0.117 3514 471.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16877 - 8.4 621 16881 done 0.89 - - 2548 - 3.00 0.117 2100 -471.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17212 - 6.6 630 17216 roll 0.89 - - 2548 - 3.00 0.119 3517 472.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17267 - 8.1 631 17271 done 0.89 - - 2548 - 3.00 0.117 2099 -472.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17572 - 6.8 639 17576 roll 0.89 - - 2548 - 3.00 0.117 3516 472.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17627 - 8.0 640 17631 done 0.89 - - 2548 - 3.03 0.120 2097 -468.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17932 - 7.5 648 17936 roll 0.89 - - 2548 - 3.00 0.119 3513 472.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17992 - 8.4 649 17996 done 0.89 - - 2546 - 3.00 0.119 2099 -471.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18332 - 6.9 658 18336 roll 0.89 - - 2548 - 3.00 0.120 3514 471.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18402 - 7.7 659 18406 done 0.89 - - 2548 - 3.00 0.120 2100 -471.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18732 - 7.2 668 18736 roll 0.89 - - 2548 - 3.00 0.120 3519 473.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18792 - 8.5 669 18796 done 0.89 - - 2548 - 3.00 0.116 2099 -473.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19132 - 7.4 678 19136 roll 0.89 - - 2548 - 3.00 0.117 3518 473.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19197 - 8.2 679 19201 done 0.89 - - 2548 - 2.97 0.116 2100 -477.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19532 - 7.4 688 19536 roll 0.89 - - 2548 - 2.97 0.118 3516 476.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19597 - 8.3 689 19601 done 0.89 - - 2548 - 2.97 0.114 2094 -478.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19932 - 7.3 698 19936 roll 0.89 - - 2548 - 3.00 0.117 3520 475.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19997 - 7.5 699 20001 done 0.89 - - 2548 - 2.97 0.114 2102 -477.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20332 - 7.0 708 20336 roll 0.89 - - 2548 - 2.97 0.120 3515 475.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20387 - 7.9 709 20391 done 0.89 - - 2548 - 3.00 0.120 2100 -471.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20692 - 7.5 717 20696 roll 0.89 - - 2548 - 3.00 0.122 3514 471.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20742 - 8.8 718 20746 done 0.89 - - 2548 - 2.97 0.117 2100 -476.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21052 - 7.5 726 21056 roll 0.89 - - 2548 - 3.00 0.120 3516 472.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21112 - 7.7 727 21116 done 0.89 - - 2548 - 3.00 0.119 2098 -472.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21452 - 7.6 736 21456 roll 0.89 - - 2548 - 3.00 0.120 3518 473.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21507 - 8.3 737 21511 done 0.89 - - 2548 - 3.00 0.118 2099 -473.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21812 - 7.1 745 21816 roll 0.89 - - 2548 - 3.00 0.121 3515 472.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21877 - 8.0 746 21881 done 0.89 - - 2548 - 3.00 0.120 2097 -472.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22212 - 7.2 755 22216 roll 0.89 - - 2548 - 3.00 0.120 3518 473.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22282 - 7.6 756 22286 done 0.89 - - 2548 - 3.00 0.117 2095 -474.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22612 - 6.9 765 22650 done 0.89 - - 2548 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22972 - 6.9 774 22976 roll 0.89 - - 2548 - 3.00 0.120 3515 473.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23102 - 7.2 777 23106 done 0.89 - - 2548 - 3.03 0.123 2095 -468.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23412 - 7.5 785 23416 roll 0.89 - - 2548 - 3.05 0.130 3517 466.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23482 - 8.3 786 23486 done 0.89 - - 2548 - 3.05 0.128 2098 -465.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23812 - 7.1 795 23816 roll 0.89 - - 2548 - 3.05 0.130 3512 463.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23882 - 7.5 796 23886 done 0.89 - - 2548 - 3.05 0.132 2102 -462.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24212 - 7.2 805 24216 roll 0.89 - - 2548 - 3.05 0.132 3514 463.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24272 - 6.9 806 24276 done 0.89 - - 2548 - 3.10 0.137 2095 -457.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24612 - 6.9 815 24616 roll 0.89 - - 2548 - 3.08 0.133 3514 460.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24697 - 6.2 817 24701 done 0.89 - - 2548 - 3.10 0.137 2094 -458.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25012 - 6.1 825 25016 roll 0.89 - - 2548 - 3.08 0.137 3513 460.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25077 - 6.7 826 25081 done 0.89 - - 2548 - 3.13 0.140 2097 -452.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25392 - 6.3 841 25410 done 0.89 - - 2548 - - - 2097 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25712 - 6.7 857 25716 roll 0.89 - - 2548 - 3.08 0.133 3512 459.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25832 - 6.7 863 25836 done 0.89 - - 2548 - 3.08 0.135 2101 -458.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26152 - 6.0 879 26161 roll 0.89 - - 2548 - 3.05 0.135 3512 462.6 128.0 2.92 1.118 2076 -2.7 - - - - - - - - - -
26222 - 6.5 882 26226 done 0.89 - - 2548 - 3.10 0.136 2097 -456.5 128.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26532 - 5.9 898 26541 roll 0.89 - - 2548 - 3.13 0.137 3514 452.7 132.5 3.80 1.075 2057 -5.0 - - - - - - - - - -
26597 - 6.3 901 26601 done 0.90 - - 2548 - 3.10 0.133 2095 -457.7 132.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26912 - 5.4 917 26931 roll 0.90 - - 2548 - 3.15 0.129 3518 451.7 151.4 15.00 0.984 1980 -5.1 - - - - - - - - - -
26997 - 6.5 921 27001 done 0.92 - - 2548 - 3.10 0.132 2101 -457.1 151.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27312 - 6.4 937 27316 roll 0.92 - - 2548 - 3.05 0.130 3514 463.3 151.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27367 - 6.7 939 27371 done 0.92 - - 2548 - 3.08 0.132 2095 -460.7 151.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27672 - 7.5 965 27676 roll 0.92 - - 2548 - 3.05 0.132 3512 464.6 151.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27727 - 9.2 970 27731 done 0.92 - - 2548 - 3.05 0.130 2101 -462.6 151.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28032 - 6.9 1001 28040 done 0.92 - - 2548 - - - 2101 - 151.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28342 - 5.1 1032 28371 roll 0.92 - - 2548 - 3.10 0.130 3512 455.2 179.1 21.88 0.911 1868 -5.1 - - - - - - - - - -
28437 - 6.4 1041 28441 done 0.95 - - 2548 - 3.13 0.137 2095 -452.7 179.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28742 - 6.7 1072 28746 roll 0.95 - - 2548 - 3.08 0.133 3512 460.1 179.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28812 - 7.5 1079 28816 done 0.95 - - 2548 - 3.10 0.137 2100 -455.5 179.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
29122 - 6.8 1110 29130 done 0.95 - - 2548 - - - 2100 - 179.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
29432 - 6.5 1141 29436 roll 0.95 - - 2548 - 3.08 0.132 3515 459.4 179.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
29502 - 6.6 1148 29506 done 0.95 - - 2548 - 3.13 0.141 2100 -452.1 179.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -