LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  93 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -391.96027 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154401,6308.000,-5652.239,38,1.3,39 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  154921,6308.059,-5652.429,13,1.3,13,-34.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.1,110737,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29726,16.02,0.889,1,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,7.464
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  35602,1182
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,15.603

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 71 2376 2650
57 -0.89 -127.1 -5.0 8 96 12.52 3.00 -17.92 0.000 4 0.194 0.141 2158 3767 3118
187 -0.89 -127.1 -9.7 28 191 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2158 2374 3119
492 -0.89 -127.1 -8.1 59 496 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2158 3773 3118
602 -0.89 -127.1 -9.3 70 606 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2159 2370 3118
912 -0.89 -127.1 -9.1 101 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3117
1222 -0.89 -127.1 -7.6 132 1230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3117
1532 -0.89 -127.1 -8.1 163 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3117
1852 -0.89 -127.1 -8.3 193 1870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3117
2172 -0.89 -127.1 -6.2 209 2190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3116
2492 -0.89 -127.1 -7.0 225 2510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3116
2812 -0.89 -127.1 -7.1 241 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3116
3132 -0.89 -127.1 -6.7 257 3136 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2158 3766 3115
3172 -0.89 -127.1 -7.8 259 3176 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2158 2374 3116
3492 -0.89 -127.1 -7.0 275 3510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
3812 -0.89 -127.1 -7.1 291 3830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
4132 -0.89 -127.1 -7.0 303 4136 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2158 955 3116
4167 -0.89 -127.1 -7.1 303 4171 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2158 2378 3116
4492 -0.89 -127.1 -6.3 312 4530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
4852 -0.89 -127.1 -7.0 321 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
5212 -0.89 -127.1 -6.7 330 5250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3116
5572 -0.89 -127.1 -5.9 339 5610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
5932 -0.89 -127.1 -6.8 348 5970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
6292 -0.89 -127.1 -7.1 357 6296 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2158 950 3116
6327 -0.89 -127.1 -7.7 357 6331 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2158 2377 3116
6652 -0.89 -127.1 -6.6 366 6690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
7012 -0.89 -127.1 -6.0 375 7050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
7372 -0.89 -127.1 -6.1 384 7376 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2158 955 3116
7422 -0.89 -127.1 -6.8 385 7426 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2376 3116
7732 -0.89 -127.1 -5.7 393 7770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
8092 -0.89 -127.1 -5.9 402 8096 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 951 3116
8147 -0.89 -127.1 -7.2 403 8151 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2158 2375 3116
8452 -0.89 -127.1 -5.8 411 8490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
8812 -0.89 -127.1 -5.8 420 8850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
9172 -0.89 -127.1 -5.9 429 9210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
9532 -0.89 -127.1 -6.0 438 9536 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2158 957 3116
9587 -0.89 -127.1 -5.9 439 9591 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2158 2375 3116
9892 -0.89 -127.1 -5.9 447 9930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
10252 -0.89 -127.1 -6.3 456 10290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
10612 -0.89 -127.1 -5.6 465 10616 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2158 957 3116
10657 -0.89 -127.1 -6.5 466 10661 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2158 2378 3116
10972 -0.89 -127.1 -5.9 474 11010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
11332 -0.89 -127.1 -5.7 483 11336 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2158 957 3116
11367 -0.89 -127.1 -5.8 483 11371 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2158 2375 3116
11692 -0.89 -127.1 -5.6 492 11730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
12052 -0.89 -127.1 -5.6 501 12090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
12412 -0.89 -127.1 -5.5 510 12416 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2158 954 3116
12457 -0.89 -127.1 -6.1 511 12461 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2158 2375 3116
12772 -0.89 -127.1 -5.2 519 12810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
13132 -0.89 -127.1 -5.7 528 13136 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2158 956 3116
13172 -0.89 -127.1 -6.1 529 13176 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2158 2377 3116
13492 -0.89 -127.1 -5.8 537 13530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
13852 -0.89 -127.1 -5.3 546 13890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
14212 -0.89 -127.1 -5.3 555 14250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
14572 -0.89 -127.1 -6.2 564 14576 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2157 952 3116
14612 -0.89 -127.1 -5.6 565 14616 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2158 2377 3116
14932 -0.89 -127.1 -6.1 573 14970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
15292 -0.89 -127.1 -5.5 582 15330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
15493 -0.31 0.0 5.6 587 15611 0.63 0.00 112.15 1.463 6 0.110 0.000 2286 2377 2597
15612 0.89 127.1 2.1 590 15731 1.27 0.00 108.65 1.424 6 0.091 0.000 2548 2377 2079
16052 0.89 127.1 7.9 601 16056 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2548 680 2084
16112 0.89 127.1 8.2 602 16116 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2547 2097 2085
16452 0.89 127.1 7.5 611 16456 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2548 3514 2085
16502 0.89 127.1 8.1 612 16506 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2548 2099 2086
16812 0.89 127.1 7.2 620 16816 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2548 3514 2085
16877 0.89 127.1 8.4 621 16881 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2548 2100 2085
17212 0.89 127.1 6.6 630 17216 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2548 3517 2085
17267 0.89 127.1 8.1 631 17271 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2548 2099 2085
17572 0.89 127.1 6.8 639 17576 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2548 3516 2085
17627 0.89 127.1 8.0 640 17631 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2548 2097 2085
17932 0.89 127.1 7.5 648 17936 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2548 3513 2085
17992 0.89 127.1 8.4 649 17996 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2546 2099 2085
18332 0.89 127.1 6.9 658 18336 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2548 3514 2085
18402 0.89 127.1 7.7 659 18406 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2548 2100 2085
18732 0.89 127.1 7.2 668 18736 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2548 3519 2085
18792 0.89 127.1 8.5 669 18796 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2548 2099 2085
19132 0.89 127.1 7.4 678 19136 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2548 3518 2085
19197 0.89 127.1 8.2 679 19201 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2548 2100 2085
19532 0.89 127.1 7.4 688 19536 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2548 3516 2085
19597 0.89 127.1 8.3 689 19601 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2548 2094 2085
19932 0.89 127.1 7.3 698 19936 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2548 3520 2086
19997 0.89 127.1 7.5 699 20001 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2548 2102 2085
20332 0.89 127.1 7.0 708 20336 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2548 3515 2085
20387 0.89 127.1 7.9 709 20391 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2548 2100 2085
20692 0.89 127.1 7.5 717 20696 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2548 3514 2085
20742 0.89 127.1 8.8 718 20746 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2548 2100 2086
21052 0.89 127.1 7.5 726 21056 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2548 3516 2085
21112 0.89 127.1 7.7 727 21116 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2548 2098 2085
21452 0.89 127.1 7.6 736 21456 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2548 3518 2085
21507 0.89 127.1 8.3 737 21511 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2548 2099 2085
21812 0.89 127.1 7.1 745 21816 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2548 3515 2085
21877 0.89 127.1 8.0 746 21881 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2548 2097 2085
22212 0.89 127.1 7.2 755 22216 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2548 3518 2085
22282 0.89 127.1 7.6 756 22286 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2548 2095 2085
22612 0.89 127.1 6.9 765 22650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2095 2085
22972 0.89 127.1 6.9 774 22976 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2548 3515 2085
23102 0.89 127.1 7.2 777 23106 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2548 2095 2085
23412 0.89 127.1 7.5 785 23416 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2548 3517 2085
23482 0.89 127.1 8.3 786 23486 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2548 2098 2085
23812 0.89 127.1 7.1 795 23816 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2548 3512 2085
23882 0.89 127.1 7.5 796 23886 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2548 2102 2085
24212 0.89 127.1 7.2 805 24216 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2548 3514 2085
24272 0.89 127.1 6.9 806 24276 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2548 2095 2085
24612 0.89 127.1 6.9 815 24616 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2548 3514 2085
24697 0.89 127.1 6.2 817 24701 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2548 2094 2085
25012 0.89 127.1 6.1 825 25016 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2548 3513 2085
25077 0.89 127.1 6.7 826 25081 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2548 2097 2085
25392 0.89 127.1 6.3 841 25410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2097 2085
25712 0.89 127.1 6.7 857 25716 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2548 3512 2085
25832 0.89 127.1 6.7 863 25836 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2548 2101 2084
26152 0.89 128.0 6.0 879 26161 0.00 3.05 2.92 1.118 4 0.000 0.135 2548 3512 2076
26222 0.89 128.0 6.5 882 26226 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2548 2097 2076
26532 0.89 132.5 5.9 898 26541 0.00 3.13 3.80 1.075 4 0.000 0.137 2548 3514 2057
26597 0.90 132.5 6.3 901 26601 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2548 2095 2057
26912 0.90 151.4 5.4 917 26931 0.00 3.15 15.00 0.984 4 0.000 0.129 2548 3518 1980
26997 0.92 151.4 6.5 921 27001 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2548 2101 1979
27312 0.92 151.4 6.4 937 27316 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2548 3514 1979
27367 0.92 151.4 6.7 939 27371 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2548 2095 1980
27672 0.92 151.4 7.5 965 27676 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2548 3512 1979
27727 0.92 151.4 9.2 970 27731 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2548 2101 1979
28032 0.92 151.4 6.9 1001 28040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 1979
28342 0.92 179.1 5.1 1032 28371 0.00 3.10 21.88 0.911 4 0.000 0.130 2548 3512 1868
28437 0.95 179.1 6.4 1041 28441 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2548 2095 1868
28742 0.95 179.1 6.7 1072 28746 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2548 3512 1868
28812 0.95 179.1 7.5 1079 28816 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2548 2100 1868
29122 0.95 179.1 6.8 1110 29130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 1868
29432 0.95 179.1 6.5 1141 29436 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2548 3515 1868
29502 0.95 179.1 6.6 1148 29506 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2548 2100 1868