Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.47 of 100.00 AH used of 24V (83.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.76 of 61.20 AH used of 10V (82.43% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 75.7 m at 850.7 m, depth 926 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.11 - - 63 - - - 2542 - -117.3 -61.58 - 3059 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -6.1 2 103 roll -1.11 10.68 0.179 1938 175.6 2.40 0.088 3769 511.2 -117.3 -5.82 - 3274 -36.9 - - - - - - - - - -
161 17.5 -17.1 4 167 done -1.11 - - 1938 - 2.28 0.046 2541 -538.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
481 64.7 -14.8 15 511 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
818 105.1 -12.4 26 847 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1154 147.5 -11.7 37 1184 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1489 187.7 -11.8 48 1518 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1826 227.8 -12.1 59 1855 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2161 270.6 -13.0 70 2191 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2508 315.9 -13.1 83 2528 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2838 359.8 -13.5 99 2858 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3168 402.2 -12.1 115 3187 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3496 439.0 -11.3 131 3516 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3826 477.6 -11.4 147 3846 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4155 514.3 -11.1 163 4175 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4485 550.3 -10.9 179 4504 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4814 587.8 -11.8 195 4834 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5144 625.6 -10.1 211 5163 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5473 655.5 -9.1 227 5492 done -1.11 - - 1938 - - - 2540 - -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5802 685.0 -9.0 243 5822 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6150 717.8 -9.4 257 6180 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6487 747.0 -8.3 268 6516 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6822 774.5 -9.2 279 6853 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7159 804.7 -8.9 290 7189 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7495 839.4 -9.6 301 7525 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7831 874.4 -7.7 312 7861 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8168 910.0 -11.0 323 8197 done -1.11 - - 1938 - - - 2541 - -117.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8230 914.3 8.1 325 8349 done -0.31 0.95 0.137 2115 186.3 - - 2541 - - 96.80 1.377 2793 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
8351 918.0 2.9 329 8470 done 1.11 1.58 0.102 2428 198.1 - - 2541 - 117.3 97.35 1.351 2314 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
8775 896.0 6.7 343 8806 done 1.11 - - 2428 - - - 2540 - 135.7 15.10 1.361 2240 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
9111 869.6 9.7 354 9141 done 1.13 - - 2428 - - - 2541 - 135.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9447 840.6 7.7 365 9478 done 1.13 - - 2428 - - - 2540 - 135.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9784 818.4 5.4 376 9844 done 1.13 - - 2428 - - - 2541 - 184.1 39.85 1.325 2043 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
10150 789.8 9.4 388 10180 done 1.19 - - 2428 - - - 2540 - 184.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10487 762.7 7.7 399 10516 done 1.19 - - 2428 - - - 2541 - 184.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10823 739.2 6.2 410 10853 done 1.19 - - 2428 - - - 2540 - 215.4 26.08 1.300 1915 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
11159 706.1 10.4 421 11189 done 1.22 0.12 0.066 2460 266.7 - - 2541 - 215.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11508 669.9 10.0 437 11528 done 1.22 - - 2460 - - - 2541 - 215.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11838 637.5 9.9 453 11857 done 1.22 - - 2460 - - - 2541 - 215.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12167 604.2 10.1 469 12187 done 1.22 - - 2460 - - - 2541 - 215.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12496 571.7 9.5 485 12516 done 1.22 - - 2460 - - - 2541 - 215.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12826 537.9 10.6 501 12845 done 1.22 - - 2460 - - - 2541 - 215.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13155 502.1 10.4 517 13175 done 1.22 - - 2460 - - - 2541 - 215.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13484 470.1 9.8 533 13504 done 1.22 - - 2460 - - - 2541 - 215.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13814 441.1 8.6 549 13833 done 1.22 - - 2460 - - - 2541 - 215.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14143 413.5 7.4 565 14164 done 1.22 - - 2460 - - - 2541 - 217.2 2.12 1.151 1908 -3.8 0.142 - - - - - - - - -
14473 387.5 8.5 581 14492 done 1.22 - - 2460 - - - 2541 - 217.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14801 357.0 9.6 597 14822 done 1.22 - - 2460 - - - 2541 - 217.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15131 326.6 9.1 613 15151 done 1.22 - - 2460 - - - 2540 - 217.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15460 299.8 7.9 629 15490 done 1.22 - - 2460 - - - 2541 - 217.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15797 270.6 8.5 640 15827 done 1.22 - - 2460 - - - 2540 - 217.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16133 243.4 7.6 651 16163 done 1.22 - - 2460 - - - 2541 - 217.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16470 218.8 7.7 662 16500 done 1.22 - - 2460 - - - 2541 - 217.2 2.15 0.936 1908 -3.7 0.091 - - - - - - - - -
16806 190.7 8.2 673 16812 roll 1.22 - - 2460 - 2.67 0.064 1127 -529.6 217.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16938 179.3 8.1 677 16944 done 1.22 - - 2460 - 2.67 0.051 2558 536.0 217.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17277 149.3 8.9 688 17282 roll 1.22 - - 2460 - 2.33 0.074 3769 519.7 217.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17329 144.9 8.0 689 17335 done 1.22 - - 2460 - 2.25 0.048 2548 -542.7 217.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17649 119.1 10.3 700 17679 done 1.22 - - 2460 - - - 2548 - 217.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17986 97.3 5.9 711 18046 done 1.22 - - 2460 - - - 2548 - 254.1 28.95 0.740 1757 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
18352 66.9 10.2 723 18381 done 1.26 - - 2460 - - - 2548 - 254.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18688 36.4 8.3 734 18718 done 1.26 - - 2460 - - - 2548 - 254.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19024 19.8 5.9 745 19055 done 1.26 - - 2460 - - - 2548 - 291.5 28.15 0.679 1605 -5.4 0.017 - - - - - - - - -