Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.62 of 100.00 AH used of 24V (81.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.50 of 61.20 AH used of 10V (84.47% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 16.8 m at 625.6 m, depth 642 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 VBD -0.89 - - 65 - - - 2307 - -127.2 -120.97 - 2938 - - - - - - - - - - -
152 3.7 -3.0 6 182 roll -0.91 11.20 0.163 2093 181.1 2.72 0.085 3710 515.8 -146.6 -10.88 - 3380 -40.6 - - - - - - - - - -
407 38.5 -12.5 17 413 done -0.73 0.22 0.091 2138 204.5 2.60 0.054 2296 -543.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
725 67.5 -9.3 32 729 roll -0.68 - - 2138 - 2.62 0.064 884 -538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
780 72.9 -9.3 34 787 done -0.68 - - 2138 - 2.62 0.055 2303 541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1097 104.6 -10.1 50 1102 roll -0.64 0.12 0.094 2163 208.3 2.67 0.064 875 -534.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1147 109.4 -8.7 52 1151 done -0.72 - - 2162 - 2.62 0.054 2304 545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1463 136.6 -8.4 67 1467 roll -0.72 - - 2162 - 2.65 0.064 884 -535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1513 140.7 -7.5 69 1518 done -0.77 0.15 0.041 2113 -326.7 2.62 0.054 2307 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1829 169.7 -8.1 84 1834 roll -0.66 0.17 0.087 2152 229.4 2.67 0.064 883 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1870 172.3 -5.9 86 1874 done -0.71 - - 2152 - 2.62 0.055 2303 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2196 193.5 -7.8 102 2200 roll -0.71 - - 2152 - 2.67 0.065 878 -533.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2251 198.4 -8.9 104 2257 done -0.76 - - 2152 - 2.62 0.055 2300 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2567 230.1 -10.0 120 2571 roll -0.76 - - 2152 - 2.70 0.079 3712 523.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2599 233.4 -9.8 121 2605 done -0.76 - - 2152 - 2.60 0.056 2299 -543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2915 261.4 -8.8 137 2919 roll -0.76 - - 2152 - 2.65 0.067 881 -535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2948 264.5 -9.0 138 2955 done -0.80 0.12 0.045 2108 -366.7 2.62 0.057 2299 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3265 301.7 -12.5 154 3270 roll -0.68 0.17 0.087 2147 229.4 2.67 0.067 881 -531.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3305 305.6 -8.8 156 3310 done -0.75 - - 2147 - 2.62 0.057 2299 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3632 335.3 -8.7 172 3637 roll -0.75 - - 2147 - 2.67 0.067 877 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3688 340.4 -8.8 174 3694 done -0.75 - - 2147 - 2.65 0.058 2303 538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4004 368.9 -8.5 190 4005 done -0.75 - - 2147 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4313 393.4 -8.2 205 4317 roll -0.75 - - 2147 - 2.67 0.067 881 -532.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4379 398.7 -7.9 208 4384 done -0.80 - - 2147 - 2.62 0.057 2299 541.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4701 424.2 -8.3 224 4702 done -0.80 - - 2147 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5010 449.9 -8.4 239 5011 done -0.80 - - 2147 - - - 2299 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5319 474.7 -8.6 254 5324 roll -0.80 - - 2147 - 2.67 0.084 3702 525.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5357 478.5 -10.5 255 5364 done -0.80 - - 2147 - 2.58 0.058 2297 -544.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5674 501.6 -4.9 271 5675 done -0.80 - - 2147 - - - 2297 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5983 512.8 -3.2 286 5984 done -0.80 - - 2147 - - - 2297 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6292 527.2 -5.9 301 6294 done -0.80 - - 2147 - - - 2297 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6601 556.2 -9.7 316 6605 roll -0.80 - - 2147 - 2.67 0.074 890 -527.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6679 564.7 -9.9 319 6686 done -0.89 0.20 0.046 2093 -270.0 2.67 0.066 2304 529.6 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6995 602.7 -11.3 335 7000 roll -0.77 0.15 0.099 2125 213.3 2.70 0.074 886 -525.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7028 605.3 -8.1 336 7034 done -0.77 - - 2126 - 2.67 0.068 2302 530.3 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7300 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7300 begin apogee
7307 634.2 10.4 350 7443 done -0.31 0.52 0.100 2230 200.0 - - 2204 - - 130.35 1.108 2781 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
7443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7443 begin climb
7446 638.9 - 357 7584 roll 0.91 1.25 0.074 2495 212.0 2.80 0.075 786 -506.4 146.6 130.20 1.083 2182 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
7736 627.0 4.7 369 7783 done 0.96 - - 2496 - 2.67 0.064 2198 528.8 188.6 37.80 1.054 2012 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8094 600.7 9.9 387 8099 roll 1.03 0.12 0.058 2529 275.0 2.72 0.080 791 -517.3 188.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8145 595.5 10.9 389 8150 done 0.93 0.12 0.101 2506 -191.7 2.67 0.066 2200 527.7 188.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8460 561.9 7.0 404 8465 roll 0.93 - - 2506 - 2.80 0.096 3616 505.7 188.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8494 560.1 4.0 405 8561 done 1.00 - - 2506 - 2.67 0.069 2202 -529.6 253.3 57.35 1.062 1748 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
8874 543.7 5.9 424 8880 done 1.01 - - 2506 - - - 2202 - 256.1 4.35 0.726 1736 -2.8 0.215 - - - - - - - - -
9180 521.8 7.8 439 9185 roll 1.06 0.12 0.058 2540 283.3 2.80 0.095 3613 503.9 256.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9221 516.7 12.4 441 9225 done 1.01 - - 2540 - 2.67 0.066 2200 -529.2 256.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9547 486.7 8.1 457 9551 roll 1.01 - - 2540 - 2.75 0.084 782 -515.6 256.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9579 483.8 8.8 458 9585 done 1.01 - - 2540 - 2.70 0.067 2204 526.7 256.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9895 458.2 7.8 474 9900 roll 1.01 - - 2540 - 2.78 0.095 3616 507.9 256.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9995 449.8 8.0 478 10002 done 0.96 0.15 0.099 2511 -193.3 2.70 0.070 2197 -525.6 256.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10311 424.5 8.6 494 10315 roll 0.96 - - 2511 - 2.78 0.090 3613 509.4 256.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10440 412.3 10.0 500 10445 done 0.96 - - 2511 - 2.67 0.066 2196 -530.7 256.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10767 382.4 9.1 516 10772 roll 0.96 - - 2511 - 2.75 0.085 3614 515.6 256.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10797 379.5 9.8 517 10801 done 0.96 - - 2511 - 2.65 0.064 2200 -533.6 256.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11112 352.9 8.0 532 11113 done 0.96 - - 2511 - - - 2200 - 256.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11421 329.5 7.4 547 11426 roll 0.96 - - 2512 - 2.72 0.082 3615 520.2 256.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11477 324.9 8.1 549 11483 done 0.96 - - 2511 - 2.65 0.062 2193 -536.6 256.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11793 303.0 6.9 565 11797 roll 0.96 - - 2511 - 2.75 0.081 3616 517.5 256.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11836 299.5 8.1 567 11841 done 0.96 - - 2511 - 2.65 0.061 2192 -537.4 256.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12158 275.9 7.5 583 12159 done 0.96 - - 2511 - - - 2192 - 256.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12467 251.5 8.1 598 12471 roll 0.96 - - 2511 - 2.75 0.080 3617 518.2 256.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12494 249.1 8.3 599 12498 done 0.96 - - 2511 - 2.65 0.060 2192 -537.7 256.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12809 223.5 7.8 614 12814 roll 0.96 - - 2511 - 2.75 0.079 3621 519.6 256.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12859 219.5 7.6 616 12863 done 0.96 - - 2511 - 2.62 0.058 2199 -542.7 256.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13175 198.2 6.6 631 13176 done 0.96 - - 2511 - - - 2199 - 256.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13484 175.6 6.9 646 13489 roll 0.96 - - 2511 - 2.72 0.078 3620 522.4 256.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13573 168.4 8.1 650 13577 done 0.96 - - 2511 - 2.62 0.058 2200 -542.0 256.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13895 147.6 6.3 666 13900 roll 1.00 - - 2511 - 2.72 0.078 3620 522.1 256.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13951 143.5 7.4 668 13957 done 1.00 - - 2511 - 2.60 0.058 2200 -546.2 256.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14267 118.3 8.7 684 14268 done 1.00 - - 2511 - - - 2199 - 256.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14576 88.4 9.4 699 14580 roll 1.00 - - 2511 - 2.72 0.078 3620 522.4 256.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14603 85.9 8.8 700 14607 done 1.00 - - 2511 - 2.62 0.057 2194 -544.3 256.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14920 62.3 6.8 715 14922 done 1.00 - - 2511 - - - 2194 - 256.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15228 39.2 8.0 730 15233 roll 1.00 - - 2509 - 2.72 0.077 3620 524.3 256.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15269 35.7 9.3 732 15273 done 1.00 - - 2511 - 2.62 0.057 2192 -545.0 256.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15596 10.4 7.4 748 15600 roll 1.05 - - 2511 - 2.72 0.077 3619 524.6 256.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15623 8.1 8.3 749 15627 done 1.05 - - 2511 - 2.62 0.058 2194 -543.9 256.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15709 begin surface coast
15731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15731 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2303 - 557.32 146.82 0.628 509 -8.4 0.002 - - - - - -