OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.47 of 91.80 AH used of 24V (76.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.75 of 61.20 AH used of 10V (82.44% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 103 VBD -1.20 - - 492 - - - 1874 - -146.5 -82.03 - 2953 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -4.0 8 134 done -1.20 10.52 0.165 2459 187.0 - - 1875 - -146.6 -15.07 - 3531 -38.4 - - - - - - - - - -
452 46.8 -11.6 41 457 roll -1.14 0.10 0.123 2477 180.0 2.38 0.054 501 -577.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
535 56.5 -11.7 48 540 done -1.14 - - 2477 - 2.35 0.041 1911 600.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
856 91.3 -10.6 73 860 roll -1.14 - - 2477 - 2.42 0.055 501 -582.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
888 95.0 -11.4 74 893 done -1.14 - - 2477 - 2.35 0.038 1892 591.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1210 128.6 -10.0 90 1211 done -1.18 - - 2477 - - - 1895 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1519 155.5 -8.0 104 1523 roll -1.24 - - 2477 - 2.42 0.063 501 -576.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1590 161.7 -8.6 106 1595 done -1.28 0.12 0.071 2443 -283.3 2.33 0.043 1900 600.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1918 192.6 -9.6 117 1919 done -1.28 - - 2443 - - - 1902 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2225 222.9 -10.2 127 2226 done -1.28 - - 2443 - - - 1902 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2531 253.1 -9.8 137 2532 done -1.28 - - 2443 - - - 1902 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2837 281.7 -9.2 147 2841 roll -1.28 - - 2443 - 2.42 0.058 498 -580.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2874 285.5 -10.3 148 2879 done -1.28 - - 2443 - 2.38 0.039 1900 589.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3238 317.1 -8.6 157 3242 roll -1.28 - - 2443 - 2.42 0.058 501 -578.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3270 320.1 -9.0 157 3275 done -1.28 - - 2443 - 2.38 0.040 1903 589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3602 347.6 -8.3 163 3606 roll -1.28 - - 2443 - 2.42 0.062 502 -578.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3663 353.2 -9.4 164 3667 done -1.28 - - 2443 - 2.35 0.041 1908 598.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4027 382.6 -8.0 170 4028 done -1.28 - - 2443 - - - 1910 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4330 406.6 -7.9 175 4334 roll -1.28 - - 2442 - 2.45 0.058 498 -576.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4361 409.4 -8.7 175 4366 done -1.28 - - 2443 - 2.38 0.044 1904 590.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4693 437.3 -8.5 181 4697 roll -1.28 - - 2442 - 2.42 0.056 502 -579.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4764 444.0 -9.1 182 4769 done -1.28 - - 2443 - 2.35 0.039 1895 592.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5130 476.0 -8.9 188 5134 roll -1.28 - - 2443 - 2.40 0.062 501 -580.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5186 481.4 -9.9 188 5190 done -1.28 - - 2443 - 2.33 0.043 1900 600.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5494 510.0 -9.3 193 5495 done -1.28 - - 2443 - - - 1903 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5797 537.0 -8.8 198 5801 roll -1.28 - - 2443 - 2.42 0.062 501 -579.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5851 542.2 -10.0 198 5858 done -1.28 - - 2443 - 2.38 0.048 1900 587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6160 568.6 -8.5 204 6162 done -1.28 - - 2442 - - - 1900 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6463 593.9 -8.4 209 6464 done -1.28 - - 2443 - - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6766 618.7 -8.1 214 6767 done -1.28 - - 2443 - - - 1899 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7069 643.5 -8.3 219 7073 roll -1.28 - - 2443 - 2.42 0.059 502 -577.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7130 649.0 -9.3 219 7136 done -1.28 - - 2443 - 2.35 0.044 1910 599.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7439 673.6 -7.9 225 7443 roll -1.28 - - 2442 - 2.42 0.063 501 -582.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7471 676.4 -8.8 225 7476 done -1.28 - - 2443 - 2.35 0.041 1894 592.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7809 702.0 -7.6 231 7813 roll -1.28 - - 2443 - 2.42 0.063 498 -576.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7840 704.6 -8.4 231 7845 done -1.28 - - 2443 - 2.38 0.041 1900 589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8172 730.1 -7.6 237 8173 done -1.28 - - 2443 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8475 753.9 -7.9 242 8477 done -1.28 - - 2443 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8778 778.7 -8.2 247 8779 done -1.28 - - 2443 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9081 803.9 -8.3 252 9086 roll -1.28 - - 2443 - 2.45 0.067 499 -573.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9125 807.9 -9.1 252 9129 done -1.28 - - 2443 - 2.38 0.041 1900 588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9445 833.7 -8.0 258 9450 roll -1.28 - - 2443 - 2.45 0.061 498 -572.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9489 837.4 -8.1 258 9493 done -1.28 - - 2443 - 2.38 0.041 1900 589.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9810 862.2 -7.7 264 9811 done -1.28 - - 2443 - - - 1899 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10113 885.8 -7.8 269 10117 roll -1.33 - - 2443 - 2.45 0.066 503 -569.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10156 889.7 -8.9 269 10160 done -1.33 - - 2443 - 2.38 0.048 1898 586.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10477 914.8 -7.9 275 10478 done -1.37 - - 2443 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10780 938.8 -8.0 280 10784 roll -1.41 - - 2443 - 2.47 0.074 504 -564.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10823 942.6 -9.0 280 10828 done -1.41 0.08 0.066 2416 -337.5 2.40 0.046 1894 579.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11148 971.1 -8.8 286 11153 roll -1.41 - - 2416 - 2.53 0.087 3305 557.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11175 973.6 -9.0 286 11179 done -1.41 - - 2416 - 2.45 0.062 1911 -569.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11389 begin apogee
11394 991.9 8.5 290 11525 done -0.33 1.10 0.100 2650 212.7 - - 2101 - - 127.55 1.359 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11526 begin climb
11527 995.1 - 292 11660 roll 1.20 1.50 0.067 2990 226.7 2.67 0.090 3514 529.2 146.6 124.90 1.329 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11739 980.3 10.3 295 11744 done 1.00 0.22 0.117 2947 -195.5 2.50 0.068 2099 -566.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12082 952.4 8.1 301 12083 done 0.95 - - 2947 - - - 2099 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12385 927.7 8.1 306 12390 roll 0.89 0.12 0.123 2923 -200.0 2.50 0.072 687 -564.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12400 926.3 8.2 306 12405 done 0.85 - - 2923 - 2.45 0.048 2114 582.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12749 901.0 7.2 312 12773 roll 0.88 - - 2923 - 2.58 0.067 686 -553.5 168.1 19.08 1.229 2245 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
12795 897.4 8.1 312 12799 done 0.88 - - 2923 - 2.45 0.045 2101 577.6 168.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13115 872.6 7.8 318 13129 roll 0.88 - - 2923 - 2.58 0.059 686 -548.4 174.9 7.32 1.065 2217 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
13146 869.9 8.7 318 13151 done 0.88 - - 2923 - 2.45 0.048 2103 578.4 174.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13484 845.4 7.2 324 13510 roll 0.91 - - 2923 - 2.55 0.065 686 -555.7 197.1 21.25 1.210 2126 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
13532 841.8 7.8 324 13544 done 0.92 - - 2923 - 2.45 0.048 2118 584.5 203.4 6.78 1.003 2102 -3.5 0.311 - - - - - - - - -
13847 819.5 7.1 330 13876 roll 1.00 0.10 0.084 2949 260.0 2.58 0.062 678 -558.1 228.7 23.90 1.196 1997 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
13903 814.7 8.2 330 13910 done 1.00 - - 2949 - 2.45 0.042 2099 580.0 228.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14212 789.0 8.3 336 14214 done 1.00 - - 2948 - - - 2099 - 228.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14515 763.0 8.6 341 14520 roll 1.00 - - 2948 - 2.47 0.057 683 -573.3 228.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14542 760.3 9.9 341 14546 done 1.00 - - 2948 - 2.42 0.047 2099 585.1 228.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14880 730.8 8.8 347 14884 roll 1.00 - - 2949 - 2.47 0.057 683 -573.3 228.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14906 728.2 9.5 347 14910 done 1.00 - - 2948 - 2.42 0.048 2099 585.1 228.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15243 697.7 9.0 353 15247 roll 1.00 - - 2949 - 2.47 0.061 680 -574.5 228.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15264 695.5 10.6 353 15268 done 1.00 - - 2948 - 2.42 0.044 2097 585.5 228.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15607 663.2 9.4 359 15611 roll 1.00 - - 2948 - 2.45 0.058 684 -576.7 228.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15656 658.2 10.4 359 15661 done 1.00 - - 2948 - 2.42 0.048 2099 584.7 228.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15976 630.1 8.7 365 15977 done 1.00 - - 2949 - - - 2100 - 228.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16279 604.0 8.6 370 16283 roll 1.00 - - 2948 - 2.47 0.057 680 -574.9 228.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16305 601.6 9.2 370 16310 done 1.00 - - 2949 - 2.42 0.043 2097 585.5 228.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16642 573.5 8.3 376 16643 done 1.00 - - 2948 - - - 2100 - 228.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16945 548.4 8.3 381 16949 roll 1.00 - - 2949 - 2.47 0.060 677 -576.1 228.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16984 544.8 11.1 381 16988 done 1.00 - - 2949 - 2.42 0.047 2114 593.8 228.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17311 517.3 8.4 387 17315 roll 1.00 - - 2949 - 2.50 0.055 680 -573.6 228.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17342 514.2 9.5 387 17347 done 1.00 - - 2949 - 2.40 0.044 2095 589.6 228.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17674 487.2 8.1 393 17678 roll 1.00 - - 2949 - 2.45 0.061 677 -578.8 228.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17711 483.8 9.0 393 17716 done 1.00 - - 2948 - 2.42 0.048 2099 587.6 228.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18043 457.1 8.0 399 18047 roll 1.00 - - 2949 - 2.47 0.058 674 -576.9 228.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18085 453.3 9.1 399 18090 done 1.00 - - 2949 - 2.42 0.048 2097 588.0 228.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18406 427.8 8.0 405 18407 done 1.00 - - 2948 - - - 2100 - 229.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18709 405.6 7.3 410 18734 roll 1.03 - - 2949 - 2.55 0.057 684 -555.3 249.2 17.58 0.932 1914 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
18745 402.8 8.5 410 18749 done 1.03 - - 2948 - 2.42 0.046 2091 581.4 249.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19077 377.7 7.6 416 19092 roll 1.09 - - 2949 - 2.50 0.062 683 -563.2 259.1 9.82 0.866 1874 -4.0 0.182 - - - - - - - - -
19114 374.7 8.6 416 19118 done 1.13 0.10 0.082 2974 250.0 2.40 0.046 2099 590.0 259.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19439 345.4 9.0 422 19440 done 1.13 - - 2974 - - - 2101 - 259.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19742 317.1 9.4 427 19743 done 1.13 - - 2974 - - - 2102 - 259.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20046 289.1 9.2 433 20050 roll 1.13 - - 2974 - 2.47 0.057 676 -577.3 259.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20067 287.1 9.6 433 20074 done 1.13 - - 2974 - 2.42 0.044 2099 588.0 259.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20379 258.2 9.3 444 20383 roll 1.13 - - 2974 - 2.45 0.058 683 -578.0 259.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20407 255.4 10.9 445 20411 done 1.13 - - 2974 - 2.38 0.046 2099 595.0 259.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20741 225.4 8.7 456 20742 done 1.13 - - 2974 - - - 2101 - 259.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21047 199.3 8.5 466 21051 roll 1.13 - - 2974 - 2.45 0.059 683 -578.8 259.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21078 196.2 9.7 467 21084 done 1.13 - - 2974 - 2.40 0.047 2092 587.1 259.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21413 167.4 8.5 478 21417 roll 1.13 - - 2974 - 2.45 0.061 680 -576.3 259.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21457 163.3 8.9 479 21461 done 1.13 - - 2974 - 2.42 0.041 2105 588.8 259.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21771 136.6 8.1 492 21775 roll 1.13 - - 2974 - 2.40 0.051 3505 583.3 259.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21815 132.8 9.8 494 21820 done 1.13 - - 2974 - 2.40 0.037 2083 -592.5 259.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22142 107.7 7.7 510 22156 roll 1.22 - - 2974 - 2.42 0.063 690 -575.6 268.7 9.23 0.717 1835 -3.7 0.058 - - - - - - - - -
22213 102.1 7.9 513 22218 done 1.26 0.12 0.077 3005 258.3 2.40 0.044 2110 591.7 270.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22530 77.5 8.1 530 22531 done 1.26 - - 3005 - - - 2114 - 270.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22849 53.3 7.4 560 22882 roll 1.28 - - 3006 - 2.55 0.054 694 -556.9 285.7 17.75 0.660 1765 -3.8 0.032 - - - - - - - - -
22898 49.5 7.7 564 22916 done 1.29 - - 3006 - 2.42 0.046 2105 583.1 294.6 9.05 0.660 1728 -4.1 0.032 - - - - - - - - -
23233 23.8 7.3 596 23256 roll 1.32 - - 3005 - 2.42 0.053 3498 575.6 312.5 16.15 0.682 1655 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
23314 17.0 7.1 603 23340 done 1.39 0.10 0.079 3033 280.0 2.35 0.043 2094 -597.4 336.2 20.98 0.670 1560 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
23476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23476 begin surface coast
23499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23499 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.26 - - 498 - - - 1892 - 400.08 53.60 0.619 1299 -4.9 0.001 - - - - - -