OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.46 of 147.00 AH used of 24V (88.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.20 of 122.20 AH used of 10V (90.02% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2308 - -117.3 -32.30 - 2525 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.1 3 91 done -0.68 7.03 0.246 1850 248.9 - - 2309 - -117.3 -24.12 - 3411 -36.7 - - - - - - - - - -
410 45.9 -11.5 37 415 roll -0.52 0.12 0.146 1886 300.0 2.28 0.049 889 -622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
438 48.6 -8.7 39 442 done -0.52 - - 1877 - 2.22 0.042 2302 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
763 75.0 -8.5 69 767 roll -0.52 - - 1878 - 2.22 0.048 890 -636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
814 79.5 -8.9 73 818 done -0.52 - - 1877 - 2.22 0.048 2303 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1129 107.4 -8.8 88 1133 roll -0.52 - - 1876 - 2.22 0.048 892 -635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1162 110.4 -8.8 89 1166 done -0.52 - - 1876 - 2.22 0.043 2308 637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1484 137.4 -7.8 105 1485 done -0.58 - - 1876 - - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1792 158.9 -6.4 118 1796 roll -0.66 - - 1875 - 2.22 0.048 892 -637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1842 162.3 -6.8 119 1847 done -0.80 0.17 0.052 1784 -535.3 2.20 0.045 2303 641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2166 197.2 -10.9 130 2168 done -0.57 0.30 0.135 1874 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2473 214.6 -5.5 140 2477 roll -0.70 0.10 0.067 1810 -640.0 2.25 0.048 879 -632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2522 219.1 -9.8 141 2527 done -0.59 0.25 0.128 1878 272.0 2.22 0.048 2304 641.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2841 237.0 -5.3 152 2843 done -0.74 0.15 0.057 1795 -553.3 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3147 268.0 -10.6 162 3152 roll -0.57 0.25 0.129 1875 320.0 2.25 0.054 884 -631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3185 271.1 -6.7 163 3190 done -0.73 0.12 0.061 1799 -633.3 2.22 0.046 2301 638.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3539 306.7 -10.2 174 3541 done -0.58 0.25 0.130 1875 304.0 - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3842 324.7 -5.8 179 3847 roll -0.75 0.12 0.063 1799 -633.3 2.22 0.054 892 -635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3875 327.8 -9.7 179 3880 done -0.61 0.25 0.133 1866 268.0 2.22 0.044 2314 640.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4201 349.5 -6.6 185 4203 done -0.75 0.12 0.065 1796 -583.3 - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4504 380.3 -10.3 190 4509 roll -0.59 0.22 0.128 1867 322.7 2.25 0.056 892 -632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4537 383.2 -7.5 190 4541 done -0.72 - - 1863 - 2.20 0.044 2301 640.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4863 403.6 -6.1 196 4868 roll -0.84 0.15 0.056 1781 -546.7 2.25 0.059 3719 630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4890 405.9 -8.5 196 4895 done -0.73 0.20 0.135 1840 295.0 2.17 0.043 2298 -654.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5221 426.2 -5.9 202 5225 roll -0.73 - - 1839 - 2.20 0.057 894 -638.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5283 429.9 -5.7 202 5289 done -0.79 - - 1836 - 2.22 0.046 2297 632.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5592 447.4 -5.7 208 5595 roll -0.79 - - 1836 - 2.20 0.057 895 -637.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5647 450.9 -6.5 208 5651 done -0.79 - - 1836 - 2.20 0.048 2304 640.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5962 468.7 -5.7 214 5964 done -0.79 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6266 486.9 -6.0 219 6269 roll -0.79 - - 1836 - 2.22 0.056 887 -638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6326 491.0 -6.9 219 6333 done -0.79 - - 1833 - 2.25 0.048 2304 629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6636 510.2 -6.3 225 6637 done -0.79 - - 1833 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6940 529.2 -6.3 230 6943 roll -0.79 - - 1833 - 2.22 0.054 889 -637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6972 531.6 -7.5 230 6977 done -0.79 - - 1826 - 2.22 0.048 2297 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7310 553.6 -6.6 236 7314 roll -0.79 - - 1825 - 2.20 0.055 896 -636.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7337 555.8 -7.9 236 7341 done -0.79 - - 1821 - 2.20 0.048 2301 638.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7681 580.6 -7.4 242 7685 roll -0.79 - - 1821 - 2.22 0.054 890 -635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7714 583.3 -8.4 242 7718 done -0.79 - - 1818 - 2.22 0.051 2307 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8052 609.0 -7.6 248 8055 roll -0.79 - - 1818 - 2.22 0.056 896 -635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8084 611.8 -8.5 248 8088 done -0.79 - - 1809 - 2.20 0.047 2302 639.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8423 638.1 -7.8 254 8424 done -0.72 0.12 0.137 1844 291.7 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8726 655.2 -5.5 259 8727 done -0.82 - - 1844 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9029 671.1 -5.2 264 9034 roll -0.91 0.15 0.066 1774 -466.7 2.22 0.051 894 -634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9062 673.7 -9.0 264 9067 done -0.73 0.25 0.138 1840 264.0 2.20 0.044 2301 639.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9388 691.7 -5.4 270 9390 done -0.81 - - 1840 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9691 708.8 -5.7 275 9696 roll -0.89 0.12 0.072 1784 -466.7 2.22 0.051 894 -634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9724 711.3 -8.5 275 9729 done -0.75 0.22 0.134 1841 259.1 2.22 0.045 2312 638.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10050 729.1 -5.3 281 10052 done -0.85 0.10 0.081 1796 -450.0 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10353 751.2 -7.3 286 10358 roll -0.75 0.15 0.133 1840 293.3 2.25 0.054 895 -630.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10391 753.6 -5.9 286 10395 done -0.84 - - 1837 - 2.22 0.050 2311 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10713 771.2 -5.5 292 10717 roll -0.91 0.12 0.073 1780 -475.0 2.25 0.053 893 -630.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10734 772.9 -7.6 292 10739 done -0.85 0.17 0.143 1821 241.2 2.22 0.049 2310 638.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11071 793.4 -6.0 298 11072 done -0.85 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11374 812.2 -6.2 303 11375 done -0.85 - - 1820 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11677 831.7 -6.4 308 11679 done -0.85 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11980 850.4 -6.2 313 11984 roll -0.85 - - 1820 - 2.25 0.057 897 -628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12024 853.3 -6.3 313 12028 done -0.85 - - 1814 - 2.22 0.051 2310 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12351 872.3 -5.7 319 12355 roll -0.85 - - 1814 - 2.25 0.056 898 -627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12383 874.3 -6.1 319 12387 done -0.85 - - 1806 - 2.22 0.053 2309 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12716 893.7 -5.8 325 12717 done -0.80 - - 1806 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13019 912.0 -6.0 330 13024 roll -0.75 0.12 0.150 1840 283.3 2.25 0.056 899 -626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13046 913.7 -5.8 330 13050 done -0.81 - - 1837 - 2.22 0.054 2313 636.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13379 930.5 -5.1 336 13384 roll -0.90 0.12 0.082 1787 -416.7 2.28 0.057 889 -624.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13406 932.4 -7.0 336 13411 done -0.83 0.15 0.153 1819 213.3 2.22 0.048 2308 639.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13743 953.4 -6.2 342 13747 roll -0.83 - - 1819 - 2.25 0.058 900 -625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13788 956.6 -8.0 342 13791 done -0.83 - - 1813 - 2.22 0.054 2311 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
14114 978.3 -6.8 348 14115 done -0.83 - - 1813 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14294 begin apogee
14299 990.9 6.9 351 14395 done -0.22 0.45 0.131 1955 315.6 - - 2312 - - 92.65 1.342 2931 -5.1 0.394 - - - - - - - - -
14395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14395 begin climb
14398 992.5 - 352 14504 roll 0.68 0.55 0.083 2147 349.1 2.53 0.064 3716 554.9 117.3 97.80 1.317 2451 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
14538 988.9 8.2 354 14543 done 0.25 0.40 0.181 2056 -227.5 2.35 0.047 2312 -597.4 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14887 975.1 3.9 360 14930 done 0.38 0.10 0.081 2094 380.0 - - 2312 - 165.0 39.75 1.283 2258 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
15190 956.9 6.2 365 15191 done 0.38 - - 2094 - - - 2312 - 165.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15493 937.1 6.6 370 15494 done 0.38 - - 2094 - - - 2312 - 165.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15795 916.6 6.7 375 15797 done 0.38 - - 2094 - - - 2312 - 165.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16099 895.7 6.9 380 16103 roll 0.38 - - 2094 - 2.28 0.060 3711 613.6 165.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16126 893.5 7.7 380 16131 done 0.31 0.15 0.165 2065 -193.3 2.22 0.044 2303 -634.2 165.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16458 872.4 6.6 386 16462 roll 0.56 0.17 0.071 2143 458.8 2.28 0.059 890 -619.7 165.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16558 863.9 9.9 387 16562 done 0.39 0.22 0.153 2080 -286.4 2.25 0.050 2305 628.9 165.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16884 844.0 6.0 393 16888 roll 0.44 - - 2081 - 2.28 0.061 3721 621.1 165.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16916 841.9 5.7 393 16920 done 0.44 - - 2088 - 2.22 0.044 2296 -641.9 165.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17248 822.9 5.6 399 17249 done 0.44 - - 2088 - - - 2297 - 165.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17552 807.2 5.2 404 17566 roll 0.46 - - 2088 - 2.33 0.055 3712 607.3 174.9 7.68 1.035 2218 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
17595 804.6 6.0 404 17599 done 0.41 - - 2098 - 2.20 0.040 2305 -639.5 174.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17915 787.4 5.4 410 17925 roll 0.42 - - 2098 - 2.30 0.057 3722 616.1 179.0 5.20 0.887 2201 -3.1 0.285 - - - - - - - - -
17947 785.3 6.2 410 17952 done 0.35 0.12 0.166 2077 -175.0 2.25 0.046 2295 -634.2 179.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18274 770.5 4.5 416 18302 done 0.47 0.10 0.076 2127 500.0 - - 2295 - 208.0 25.92 1.164 2083 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
18576 748.6 7.4 421 18578 done 0.36 0.20 0.145 2071 -280.0 - - 2294 - 208.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18879 732.4 5.6 426 18884 roll 0.68 0.20 0.066 2156 425.0 2.33 0.060 3723 613.3 208.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19015 719.5 10.5 428 19020 done 0.39 0.30 0.160 2082 -246.7 2.25 0.041 2297 -633.8 208.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19376 700.8 4.8 434 19400 roll 0.52 0.12 0.062 2155 608.3 2.35 0.057 891 -598.3 227.6 16.83 1.089 2002 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
19422 697.4 8.0 434 19427 done 0.40 0.25 0.143 2085 -280.0 2.28 0.049 2305 620.2 227.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19738 681.2 5.1 440 19757 roll 0.55 0.12 0.061 2149 533.3 2.35 0.060 3711 598.3 240.3 11.95 1.035 1950 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
19797 675.8 11.2 440 19804 done 0.34 0.32 0.150 2067 -256.2 2.25 0.039 2297 -628.4 240.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20107 656.3 6.6 446 20109 done 0.78 0.30 0.070 2173 353.3 - - 2296 - 240.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20409 633.0 7.7 451 20410 done 0.78 - - 2173 - - - 2297 - 240.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20713 609.8 7.7 456 20717 roll 0.82 - - 2173 - 2.28 0.056 3711 620.2 240.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20746 606.8 9.7 456 20751 done 0.60 0.20 0.162 2131 -210.0 2.22 0.046 2294 -638.3 240.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21072 582.5 7.4 462 21076 roll 0.53 - - 2141 - 2.25 0.055 883 -627.1 240.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21099 580.4 7.9 462 21104 done 0.53 0.10 0.140 2115 -260.0 2.25 0.044 2307 632.9 240.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21437 560.2 5.8 468 21441 roll 0.53 - - 2115 - 2.25 0.057 3721 628.4 240.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21475 557.5 7.1 468 21479 done 0.53 - - 2122 - 2.20 0.038 2301 -645.5 240.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21802 536.0 6.5 474 21803 done 0.53 - - 2123 - - - 2301 - 240.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22105 516.6 6.4 479 22106 done 0.53 - - 2123 - - - 2300 - 240.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22408 497.9 6.1 484 22411 roll 0.53 - - 2123 - 2.25 0.057 3712 627.6 240.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22447 495.2 7.4 484 22451 done 0.45 0.15 0.148 2091 -213.3 2.20 0.038 2294 -644.5 240.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22773 480.7 4.4 490 22807 roll 0.63 0.15 0.055 2181 600.0 2.35 0.054 887 -598.7 271.9 26.83 0.979 1821 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
22824 476.4 10.0 490 22829 done 0.46 0.30 0.140 2095 -286.7 2.28 0.044 2304 621.5 271.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23134 458.8 5.7 495 23139 roll 0.81 0.22 0.070 2176 368.2 2.28 0.058 3712 617.5 271.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23177 455.1 10.0 495 23181 done 0.81 - - 2185 - 2.22 0.038 2297 -637.4 271.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23499 417.7 12.1 501 23504 roll 0.55 0.20 0.160 2133 -260.0 2.25 0.054 886 -627.1 271.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23520 415.3 10.0 501 23525 done 0.44 0.15 0.121 2090 -286.7 2.25 0.044 2306 631.1 271.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23858 391.8 7.4 507 23863 roll 0.92 0.30 0.074 2201 370.0 2.25 0.058 3708 623.1 271.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23964 379.9 11.9 508 23969 done 0.57 0.32 0.163 2121 -250.0 2.20 0.040 2305 -637.7 271.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24285 359.0 6.1 514 24286 done 0.63 - - 2121 - - - 2305 - 271.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24589 340.3 6.2 519 24590 done 0.69 0.10 0.066 2180 590.0 - - 2305 - 271.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24891 307.3 11.2 524 24896 roll 0.47 0.25 0.143 2103 -308.0 2.25 0.054 3712 625.3 271.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24935 303.5 7.3 524 24939 done 0.57 - - 2111 - 2.20 0.038 2293 -645.0 271.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25258 285.3 5.6 534 25263 roll 0.68 0.12 0.063 2196 708.3 2.22 0.053 889 -632.4 271.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25291 282.4 9.0 535 25296 done 0.52 0.30 0.143 2107 -296.7 2.22 0.044 2311 640.5 271.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25621 265.3 4.9 546 25640 roll 0.69 0.15 0.053 2193 573.3 2.28 0.054 3709 613.2 288.4 13.62 0.808 1755 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
25663 261.2 11.0 547 25668 done 0.41 0.40 0.147 2085 -270.0 2.20 0.039 2306 -637.7 288.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25987 241.0 7.4 558 25992 roll 1.03 0.38 0.072 2219 352.6 2.28 0.057 3714 617.5 288.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26003 239.5 7.9 558 26008 done 1.49 0.30 0.042 2363 480.0 2.20 0.044 2298 -643.6 288.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26321 162.0 26.0 569 26326 roll 0.61 0.80 0.190 2132 -288.8 2.28 0.051 3723 625.0 288.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26384 153.6 6.8 571 26388 done 0.68 - - 2140 - 2.20 0.038 2302 -645.9 288.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26712 136.1 4.6 586 26742 roll 0.81 0.12 0.062 2228 733.3 2.33 0.053 895 -603.9 315.6 22.92 0.746 1643 -4.7 0.089 - - - - - - - - -
26765 131.6 10.7 588 26770 done 0.62 0.32 0.126 2130 -306.2 2.25 0.043 2309 628.4 315.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27081 112.2 6.8 603 27086 roll 1.20 0.35 0.066 2259 368.6 2.22 0.051 3713 632.4 315.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27154 105.1 10.2 606 27159 done 0.81 0.30 0.148 2180 -263.3 2.20 0.038 2305 -640.0 315.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27471 84.7 6.2 621 27475 roll 0.81 - - 2188 - 2.25 0.052 892 -628.0 315.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27498 82.8 5.7 622 27502 done 0.81 - - 2188 - 2.22 0.041 2307 637.4 315.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27830 59.5 7.4 651 27833 roll 0.81 - - 2189 - 2.22 0.053 3712 632.9 315.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27891 53.9 10.0 656 27898 done 0.75 0.10 0.131 2163 -260.0 2.22 0.038 2302 -635.1 315.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28216 34.5 6.7 687 28221 roll 1.10 0.20 0.057 2253 450.0 2.25 0.051 881 -631.6 315.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28351 22.0 9.7 698 28358 done 0.96 0.17 0.130 2200 -311.8 2.22 0.043 2311 644.1 315.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28633 begin surface coast
28654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28654 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.62 5.47 0.047 100 -383.9 - - 2311 - 318.15 - - 1633 - - - - - - - -