DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.91 of 150.00 AH used of 24V (82.06% remains)
• Previous NAKs 29, Timeouts 0 • 14.06 of 100.00 AH used of 10V (85.94% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.43, SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 50 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.73 - - 129 - - - 2463 - -146.0 -82.65 - 2813 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -4.3 16 134 done -0.73 10.40 0.324 2144 193.8 - - 2463 - -146.0 -17.67 - 3397 -33.1 - - - - - - - - - -
471 60.5 -14.4 82 478 roll -0.73 - - 2144 - 2.53 0.104 3915 573.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
585 77.7 -15.5 102 591 done -0.73 - - 2144 - 2.42 0.074 2454 -603.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
918 127.6 -14.1 146 922 roll -0.73 - - 2145 - 2.53 0.100 3915 577.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
949 132.5 -14.6 148 956 done -0.73 - - 2144 - 2.42 0.074 2466 -598.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1275 174.2 -11.5 179 1279 roll -0.73 - - 2145 - 2.50 0.102 3915 579.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1374 186.4 -13.1 187 1380 done -0.73 - - 2145 - 2.40 0.074 2462 -605.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1699 221.6 -10.5 218 1703 roll -0.73 - - 2145 - 2.62 0.094 869 -608.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1731 225.0 -10.6 220 1737 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.085 2471 604.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2056 257.7 -10.0 251 2057 done -0.73 - - 2144 - - - 2471 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2375 289.3 -10.0 281 2376 done -0.73 - - 2144 - - - 2471 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2696 320.6 -9.7 311 2697 done -0.73 - - 2145 - - - 2471 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3013 351.5 -9.6 341 3014 done -0.73 - - 2145 - - - 2471 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3331 382.0 -9.3 371 3336 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.095 863 -602.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3371 386.1 -10.4 374 3376 done -0.73 - - 2144 - 2.62 0.084 2461 609.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3695 415.8 -9.3 404 3696 done -0.73 - - 2144 - - - 2461 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4016 443.6 -8.4 434 4017 done -0.73 - - 2145 - - - 2461 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4334 470.6 -8.3 464 4338 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.093 867 -601.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4384 475.0 -9.2 468 4388 done -0.73 - - 2145 - 2.60 0.083 2460 612.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4708 501.2 -7.7 498 4709 done -0.73 - - 2145 - - - 2460 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5028 526.2 -8.1 528 5029 done -0.73 - - 2145 - - - 2460 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5346 551.8 -7.7 558 5348 done -0.73 - - 2145 - - - 2460 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5665 576.5 -7.6 588 5670 roll -0.73 - - 2145 - 2.45 0.098 3910 591.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5709 580.1 -8.0 591 5715 done -0.73 - - 2144 - 2.35 0.071 2455 -619.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6045 605.1 -7.7 619 6047 done -0.73 - - 2144 - - - 2455 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6348 628.3 -7.7 629 6353 roll -0.73 - - 2144 - 2.47 0.097 3919 592.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6376 630.5 -7.6 630 6381 done -0.73 - - 2144 - 2.38 0.071 2451 -616.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6711 655.6 -7.4 641 6715 roll -0.73 - - 2145 - 2.55 0.090 874 -618.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6743 658.3 -8.7 642 6747 done -0.73 - - 2144 - 2.55 0.080 2457 620.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7078 683.3 -7.5 653 7082 roll -0.73 - - 2145 - 2.42 0.097 3911 600.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7140 688.3 -8.7 655 7145 done -0.73 - - 2145 - 2.35 0.071 2460 -617.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7481 713.6 -7.4 666 7485 roll -0.73 - - 2145 - 2.60 0.089 866 -613.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7536 717.9 -8.4 667 7541 done -0.73 - - 2145 - 2.58 0.081 2460 617.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7848 740.9 -7.3 678 7852 roll -0.73 - - 2145 - 2.45 0.097 3914 593.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7891 744.3 -7.8 679 7895 done -0.73 - - 2145 - 2.35 0.070 2452 -622.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8212 767.5 -7.3 690 8213 done -0.73 - - 2145 - - - 2453 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8515 790.0 -7.5 700 8519 roll -0.73 - - 2145 - 2.47 0.097 3921 594.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8581 794.9 -7.9 702 8585 done -0.73 - - 2144 - 2.35 0.071 2459 -622.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8910 817.8 -6.1 713 8911 done -0.73 - - 2145 - - - 2459 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8970 begin apogee
8975 821.6 6.1 715 9101 done -0.16 0.68 0.188 2335 279.4 - - 1950 - - 123.10 1.306 2800 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
9102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9102 begin climb
9105 823.2 - 719 9238 done 0.73 0.95 0.133 2615 294.7 - - 1950 - 146.0 129.30 1.247 2204 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
9533 781.7 12.3 733 9538 roll 0.73 - - 2615 - 2.80 0.089 3539 567.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9561 778.3 12.7 734 9565 done 0.73 - - 2627 - 2.72 0.076 1954 -582.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9894 738.1 11.9 745 9895 done 0.73 - - 2627 - - - 1954 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10201 701.1 12.0 755 10205 roll 0.73 - - 2627 - 2.70 0.090 3542 588.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10255 693.9 13.7 756 10261 done 0.73 - - 2639 - 2.65 0.077 1952 -600.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10568 654.2 12.6 767 10572 roll 0.73 - - 2651 - 2.65 0.096 359 -601.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10599 649.9 13.3 768 10604 done 0.73 - - 2650 - 2.60 0.074 1958 615.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10936 606.0 13.0 779 10940 roll 0.73 - - 2663 - 2.67 0.097 361 -598.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10963 602.1 13.6 780 10968 done 0.73 0.15 0.208 2630 -220.0 2.58 0.074 1957 618.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11288 564.9 11.7 809 11292 roll 0.73 - - 2628 - 2.62 0.090 3542 605.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11320 560.9 12.6 811 11326 done 0.73 - - 2637 - 2.62 0.077 1943 -610.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11645 521.4 12.0 842 11649 roll 0.73 - - 2637 - 2.67 0.089 3548 601.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11672 517.9 12.5 844 11676 done 0.73 - - 2650 - 2.62 0.077 1948 -610.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11996 475.2 12.4 874 11997 done 0.73 - - 2649 - - - 1949 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12316 435.0 12.3 904 12320 roll 0.73 - - 2649 - 2.65 0.090 3541 600.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12355 429.8 13.5 907 12360 done 0.73 0.15 0.212 2628 -140.0 2.60 0.077 1951 -611.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12679 393.6 10.6 937 12683 roll 0.73 - - 2638 - 2.60 0.095 362 -611.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12739 386.5 12.4 942 12744 done 0.73 - - 2638 - 2.55 0.073 1960 626.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13063 351.5 10.5 972 13068 roll 0.73 - - 2650 - 2.65 0.096 361 -603.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13102 347.3 11.4 975 13106 done 0.73 - - 2650 - 2.55 0.074 1958 626.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13426 312.0 10.4 1005 13427 done 0.73 - - 2650 - - - 1958 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13746 278.9 10.2 1035 13751 roll 0.73 - - 2661 - 2.65 0.097 355 -604.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13773 275.9 9.8 1037 13779 done 0.73 0.15 0.199 2627 -226.7 2.55 0.074 1953 626.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14098 248.6 8.1 1067 14123 roll 0.76 - - 2627 - 2.67 0.091 3542 595.1 171.4 19.45 0.924 2101 -4.5 0.131 - - - - - - - - -
14225 237.0 8.7 1078 14241 done 0.77 - - 2637 - 2.60 0.078 1974 -603.1 183.0 10.95 0.887 2053 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
14560 208.1 8.2 1110 14585 roll 0.80 - - 2649 - 2.75 0.098 361 -586.5 205.3 19.98 0.911 1961 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
14630 202.0 8.9 1116 14644 done 0.81 - - 2648 - 2.62 0.074 1959 609.9 211.9 6.45 0.782 1935 -4.0 0.113 - - - - - - - - -
14969 171.0 9.5 1148 14973 roll 0.81 - - 2648 - 2.65 0.091 3538 595.8 211.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15041 163.4 10.3 1154 15045 done 0.81 - - 2660 - 2.60 0.080 1977 -600.4 211.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15365 132.4 9.4 1184 15366 done 0.81 - - 2660 - - - 1978 - 211.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15685 102.7 9.1 1214 15689 roll 0.81 - - 2660 - 2.62 0.094 3539 595.8 213.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15718 99.3 9.8 1217 15723 done 0.81 - - 2672 - 2.58 0.081 1985 -602.3 213.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16061 67.2 9.3 1278 16067 roll 0.81 - - 2683 - 2.70 0.101 363 -600.7 213.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16123 60.7 10.7 1289 16130 done 0.81 0.12 0.200 2656 -225.0 2.62 0.078 1987 619.8 213.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16468 31.6 8.7 1350 16484 done 0.82 - - 2656 - - - 1987 - 224.3 10.80 0.826 1884 -4.1 0.017 - - - - - - - - -
16823 6.7 7.1 1413 16875 roll 0.88 - - 2665 - 2.90 0.102 359 -561.4 274.5 42.35 0.827 1678 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
16885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16885 begin surface coast
16915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16915 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.03 7.53 0.085 130 -336.7 - - 2469 - 277.43 - - 1669 - - - - - - - -