WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.02 of 91.80 AH used of 24V (83.64% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 8.04 of 61.20 AH used of 10V (86.86% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 48 VBD -0.87 - - 37 - - - 2058 - -127.1 -35.40 - 1964 - - - - - - - - - - -
48 - -6.0 4 93 roll -0.87 13.27 0.206 2225 164.9 2.63 0.099 3455 531.2 -127.1 -26.62 - 2961 -37.5 - - - - - - - - - -
238 - -9.1 23 242 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2049 -562.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
543 - -10.4 71 547 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 644 -551.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
578 - -10.7 78 582 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2053 570.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
883 - -8.0 127 887 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.067 648 -551.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
953 - -7.7 134 957 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2046 570.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1263 - -5.9 165 1271 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1573 - -6.5 196 1577 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 648 -552.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1583 - -6.5 197 1587 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2046 570.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1903 - -5.4 227 1907 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 645 -553.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1963 - -5.9 230 1967 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2043 570.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2283 - -6.9 246 2287 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 644 -553.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2343 - -7.1 249 2347 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2044 571.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2663 - -6.6 265 2667 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3449 530.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2718 - -6.9 267 2722 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2046 -568.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3023 - -6.1 283 3041 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3343 - -6.4 299 3361 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3663 - -6.8 315 3667 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.097 3451 526.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3708 - -7.2 317 3712 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2049 -567.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4023 - -6.6 333 4041 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4363 - -6.9 344 4421 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4723 - -6.4 350 4727 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3451 525.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4778 - -7.6 350 4782 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2052 -566.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5083 - -6.7 356 5141 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5443 - -6.2 362 5501 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5803 - -5.7 368 5861 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6163 - -5.7 374 6167 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3446 522.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6203 - -6.6 374 6207 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.065 2050 -565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6463 - 5.2 379 6582 done -0.32 0.57 0.127 2343 205.3 - - 2050 - - 104.55 0.993 2440 -5.0 - - - - - - - - - -
6583 - 3.8 381 6702 done 0.87 1.35 0.133 2605 194.1 - - 2050 - 127.1 102.95 0.963 1921 -5.0 - - - - - - - - - -
7003 - 6.6 388 7007 roll 0.87 - - 2606 - 2.83 0.084 544 -532.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
7088 - 6.6 389 7092 done 0.87 - - 2605 - 2.50 0.058 1943 559.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
7423 - 5.9 395 7432 roll 0.87 - - 2606 - 2.70 0.104 3349 520.7 129.8 1.98 1.116 1910 -5.1 - - - - - - - - - -
7503 - 6.3 396 7507 done 0.88 - - 2606 - 2.55 0.067 1944 -551.0 129.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
7843 - 5.6 402 7902 done 0.88 - - 2607 - - - 1945 - 141.0 8.93 1.020 1863 -5.3 - - - - - - - - - -
8203 - 5.3 408 8222 roll 0.89 - - 2606 - 2.63 0.077 544 -532.7 160.5 15.77 0.981 1785 -4.9 - - - - - - - - - -
8278 - 6.8 409 8282 done 0.91 - - 2606 - 2.53 0.058 1950 555.7 160.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
8623 - 6.7 415 8681 done 0.91 - - 2606 - - - 1949 - 160.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8983 - 7.5 421 9001 done 0.91 - - 2606 - - - 1949 - 160.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
9303 - 6.7 437 9321 done 0.91 - - 2606 - - - 1949 - 160.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
9623 - 6.3 453 9641 done 0.91 - - 2606 - - - 1949 - 160.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
9943 - 6.4 469 9947 roll 0.91 - - 2605 - 2.65 0.097 3348 527.9 160.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10023 - 6.7 473 10027 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.064 1948 -560.0 160.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10343 - 5.6 489 10362 done 0.91 - - 2605 - - - 1948 - 173.3 9.65 0.918 1732 -5.3 - - - - - - - - - -
10663 - 5.7 505 10682 done 0.93 - - 2606 - - - 1948 - 182.7 7.13 0.920 1694 -5.3 - - - - - - - - - -
10983 - 6.7 521 10987 roll 0.94 - - 2606 - 2.55 0.074 556 -545.9 182.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11038 - 7.8 523 11042 done 0.94 - - 2605 - 2.47 0.058 1952 565.2 182.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11343 - 6.8 539 11351 done 0.94 - - 2606 - - - 1952 - 182.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11653 - 5.6 570 11667 roll 0.94 - - 2606 - 2.58 0.073 547 -544.6 194.5 9.10 0.861 1647 -5.2 - - - - - - - - - -
11728 - 5.8 577 11737 done 0.95 - - 2606 - 2.47 0.058 1945 566.0 199.2 3.50 0.904 1628 -5.4 - - - - - - - - - -
12043 - 5.5 609 12057 roll 0.95 - - 2606 - 2.58 0.072 550 -540.7 212.9 10.80 0.833 1572 -5.2 - - - - - - - - - -
12128 - 6.1 617 12132 done 0.97 0.08 0.084 2628 275.0 2.50 0.058 1949 559.6 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12433 - 3.7 648 12492 done 0.97 - - 2628 - - - 1950 - 279.5 51.55 0.758 1299 -5.3 - - - - - - - - - -
12793 - 5.7 699 12807 roll 1.04 - - 2628 - 2.55 0.071 551 -548.6 289.7 7.60 0.797 1258 -5.4 - - - - - - - - - -
12873 - 7.4 715 12877 done 1.05 - - 2628 - 2.50 0.058 1948 558.8 289.7 - - 1258 - - - - - - - - - - -
13178 - 4.8 776 13207 done 1.05 - - 2628 - - - 1948 - 324.5 26.90 0.732 1115 -5.3 - - - - - - - - - -
13508 - 5.5 823 13527 done 1.09 0.13 0.098 2657 223.1 - - 1948 - 338.8 10.40 0.749 1058 -5.5 - - - - - - - - - -
13828 - 6.8 855 13832 roll 1.11 - - 2658 - 2.55 0.071 558 -545.1 338.8 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13863 - 6.1 858 13867 done 1.11 - - 2658 - 2.47 0.058 1953 564.8 338.8 - - 1056 - - - - - - - - - - -