Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.80 of 91.80 AH used of 24V (84.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.08 of 61.20 AH used of 10V (85.16% remains)
• Surface angle 1.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=490)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 7.4 m at 300.6 m, depth 308 m (706 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -1.19 - - 250 - - - 2145 - -146.0 -44.45 - 1845 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -7.3 9 112 roll -1.19 12.57 0.199 2285 161.9 2.58 0.060 3593 561.2 -146.0 -20.20 - 2833 -48.9 - - - - - - - - - -
215 35.8 -22.8 35 219 done -1.19 - - 2285 - 2.28 0.028 2203 -609.6 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
556 102.1 -15.9 96 561 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.049 797 -569.2 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
611 109.4 -12.7 106 616 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.031 2193 594.0 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
953 149.8 -11.2 167 957 roll -1.19 - - 2285 - 2.38 0.050 3585 584.9 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1189 174.5 -10.2 209 1193 done -1.19 - - 2285 - 2.28 0.029 2187 -613.2 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1530 203.8 -8.7 270 1535 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.050 3587 571.4 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1569 207.2 -8.9 277 1573 done -1.19 - - 2285 - 2.28 0.031 2191 -612.3 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1911 240.2 -10.7 338 1916 roll -1.19 - - 2284 - 2.45 0.052 3581 567.3 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1944 243.7 -10.6 344 1949 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.032 2196 -594.4 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2276 274.1 -8.7 381 2280 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.054 3587 574.8 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2287 275.2 -9.4 382 2291 done -1.19 - - 2285 - 2.30 0.032 2189 -607.8 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2616 305.7 -9.7 413 2620 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 794 -564.8 -146.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
2756 319.2 -9.9 425 2760 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.036 2195 588.7 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
3081 347.4 -8.2 456 3085 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.058 3595 571.4 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3305 368.0 -8.6 476 3309 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.035 2193 -589.1 -146.0 - - 2824 - - - - - - - - - - -
3636 397.5 -9.3 507 3644 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.056 3589 569.8 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3657 399.6 -9.4 509 3661 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.034 2189 -600.9 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3986 431.7 -10.1 540 3990 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.057 3590 567.2 -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4013 434.5 -10.6 542 4018 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2180 -600.0 -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4339 465.7 -9.5 573 4347 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.061 789 -563.2 -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4461 477.8 -9.3 584 4465 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2191 589.1 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4789 506.0 -8.4 612 4797 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.058 3589 577.7 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5017 526.3 -9.5 622 5022 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.035 2165 -598.3 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5344 552.7 -7.9 638 5352 roll -1.19 - - 2285 - 2.53 0.058 3597 566.0 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5607 574.8 -8.0 649 5615 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.037 2189 -599.1 -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5943 600.9 -7.7 666 5947 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 3596 569.6 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6197 622.9 -9.2 677 6205 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2182 -594.1 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6521 651.6 -9.0 693 6525 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.059 3592 564.0 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6537 653.1 -9.5 693 6542 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.036 2179 -593.7 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6852 680.4 -8.7 709 6856 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.060 3589 564.0 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6902 685.0 -9.1 711 6906 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.038 2192 -594.5 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7169 707.2 8.4 724 7286 done -0.28 1.02 0.111 2487 198.0 - - 2389 - - 112.78 1.108 2234 -5.1 0.336 - - - - - - - - -
7289 710.7 - 730 7416 roll 1.19 1.50 0.075 2802 210.0 2.62 0.067 988 -534.7 146.0 115.57 1.071 1638 -5.2 0.356 - - - - - - - - -
7612 690.9 8.4 745 7622 done 1.19 - - 2802 - 2.42 0.042 2378 574.4 148.3 1.67 1.205 1630 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
7943 666.6 7.5 761 7968 roll 1.19 - - 2802 - 2.60 0.064 989 -534.2 174.0 20.12 1.093 1524 -5.3 0.334 - - - - - - - - -
7974 664.5 7.3 762 8004 done 1.22 - - 2802 - 2.47 0.041 2394 568.8 204.5 24.33 1.065 1400 -5.1 0.331 - - - - - - - - -
8313 634.2 9.5 779 8318 roll 1.26 - - 2802 - 2.58 0.063 989 -544.6 204.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
8335 632.1 10.1 780 8339 done 1.26 - - 2802 - 2.45 0.041 2396 574.3 204.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
8666 601.4 8.9 796 8670 roll 1.26 - - 2802 - 2.55 0.062 986 -552.9 204.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
8699 598.6 9.2 797 8704 done 1.26 - - 2802 - 2.47 0.041 2390 568.4 204.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
9020 571.0 8.5 813 9029 roll 1.26 - - 2802 - 2.53 0.061 985 -555.3 205.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
9036 569.8 8.1 813 9050 done 1.26 - - 2802 - 2.42 0.040 2395 582.6 215.5 8.05 1.100 1356 -5.3 0.288 - - - - - - - - -
9371 539.3 9.2 830 9376 roll 1.27 0.12 0.055 2842 333.3 2.53 0.060 983 -558.1 215.5 - - 1356 - - - - - - - - - - -
9410 535.3 12.2 831 9419 done 1.27 - - 2842 - 2.42 0.040 2398 584.7 215.5 - - 1356 - - - - - - - - - - -
9746 501.3 9.8 848 9750 roll 1.27 - - 2842 - 2.53 0.060 982 -559.7 215.5 - - 1356 - - - - - - - - - - -
9863 489.7 10.2 857 9868 done 1.27 - - 2842 - 2.42 0.039 2399 585.5 215.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
10187 460.4 8.9 888 10196 roll 1.27 - - 2842 - 2.53 0.059 983 -559.7 215.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
10220 457.2 10.3 891 10224 done 1.27 - - 2842 - 2.40 0.039 2391 586.7 215.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
10550 426.3 9.5 922 10559 roll 1.27 - - 2842 - 2.50 0.059 986 -562.0 215.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
10813 400.2 9.8 945 10817 done 1.27 - - 2842 - 2.40 0.040 2395 587.1 215.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11138 367.7 9.8 976 11147 roll 1.27 - - 2842 - 2.50 0.058 985 -564.0 215.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11226 359.1 9.5 984 11231 done 1.27 - - 2842 - 2.40 0.039 2393 586.7 215.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11557 331.3 8.8 1015 11566 roll 1.27 - - 2842 - 2.47 0.058 988 -568.8 215.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11606 326.8 9.5 1019 11611 done 1.27 - - 2842 - 2.40 0.039 2398 587.5 215.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11932 301.0 7.6 1050 11956 roll 1.27 - - 2842 - 2.53 0.058 982 -559.7 237.7 16.55 0.889 1265 -5.4 0.191 - - - - - - - - -
11984 296.6 8.9 1055 11988 done 1.30 - - 2842 - 2.42 0.038 2394 583.5 237.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -
12315 268.1 8.4 1086 12324 roll 1.30 - - 2842 - 2.60 0.058 981 -543.5 240.5 2.08 0.975 1252 -6.2 0.179 - - - - - - - - -
12353 264.5 8.6 1089 12357 done 1.30 - - 2842 - 2.42 0.038 2398 585.5 240.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
12685 235.5 9.0 1134 12690 roll 1.30 - - 2842 - 2.50 0.058 988 -564.0 240.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
12695 234.6 9.2 1136 12700 done 1.30 - - 2842 - 2.42 0.038 2384 576.9 240.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
13038 204.2 7.2 1197 13068 roll 1.30 - - 2842 - 2.60 0.058 983 -538.8 272.7 24.15 0.792 1123 -5.4 0.144 - - - - - - - - -
13136 196.8 7.6 1215 13160 done 1.34 - - 2841 - 2.42 0.038 2397 584.3 294.4 16.12 0.787 1034 -5.5 0.144 - - - - - - - - -
13498 167.1 7.0 1280 13534 roll 1.37 - - 2841 - 2.58 0.057 980 -549.2 330.5 26.95 0.746 886 -5.5 0.128 - - - - - - - - -
13595 158.6 9.6 1298 13600 done 1.41 - - 2842 - 2.47 0.038 2393 572.1 330.5 - - 891 - - - - - - - - - - -
13937 128.5 6.7 1359 13978 roll 1.41 - - 2842 - 2.60 0.056 991 -539.2 374.1 34.28 0.702 709 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
13983 125.8 6.3 1368 14024 done 1.47 0.12 0.054 2886 366.7 2.45 0.038 2398 574.3 428.8 31.60 0.680 539 -5.4 0.103 - - - - - - - - -
14360 98.0 8.4 1436 14365 roll 1.53 - - 2885 - 2.55 0.054 980 -556.1 431.6 0.12 1.598 540 - - - - - - - - - - -
14370 97.3 7.9 1438 14375 done 1.54 - - 2885 - 2.42 0.036 2392 583.5 447.3 - - 540 - - - - - - - - - - -
14713 72.4 6.1 1499 14722 roll 1.56 - - 2885 - 2.50 0.053 979 -565.2 505.7 - - 540 - - - - - - - - - - -
14763 69.4 5.9 1508 14767 done 1.63 - - 2885 - 2.42 0.035 2399 586.8 568.6 - - 540 - - - - - - - - - - -
15105 49.6 6.0 1569 15115 roll 1.71 0.15 0.046 2936 340.0 2.47 0.050 986 -572.1 629.2 0.43 1.012 540 - - - - - - - - - - -
15183 43.4 8.3 1583 15187 done 1.78 - - 2936 - 2.38 0.035 2393 591.2 633.6 - - 540 - - - - - - - - - - -
15525 15.2 7.0 1644 15530 roll 1.79 - - 2936 - 2.47 0.049 986 -569.6 670.2 0.28 1.029 540 - - - - - - - - - - -
15565 12.3 7.7 1651 15569 done 1.83 - - 2936 - 2.35 0.033 2394 599.1 689.0 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 2.07 - - - - -10.58 - - 251 - - - 2145 - 415.78 - - 540 - - - - - - - -