• Previous call tries 1 | • 21.90 of 91.80 AH used of 24V (76.14% remains) | |
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 | • 9.66 of 61.20 AH used of 10V (84.22% remains) | |
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -15.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 534.51, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 13 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 111 | VBD | -1.81 | - | - | 404 | - | - | - | 1955 | - | -243.3 | -90.88 | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
114 | 3.2 | -5.7 | 15 | 141 | done | -1.81 | 10.32 | 0.179 | 2140 | 168.2 | - | - | 1955 | - | -243.3 | -12.20 | - | 3911 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
208 | 28.4 | -24.1 | 28 | 213 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.47 | 0.055 | 579 | -557.1 | -243.3 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
230 | 34.5 | -24.7 | 29 | 237 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.35 | 0.028 | 1976 | 594.5 | -243.3 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
300 | 51.7 | -25.1 | 36 | 301 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1980 | - | -243.3 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
364 | 66.8 | -23.6 | 42 | 368 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.45 | 0.048 | 3363 | 564.5 | -243.3 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
425 | 80.8 | -20.6 | 47 | 430 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.031 | 1968 | -586.1 | -243.3 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
502 | 96.1 | -20.6 | 54 | 503 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1968 | - | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
564 | 109.8 | -22.1 | 60 | 566 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1968 | - | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | 123.9 | -22.1 | 66 | 633 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.53 | 0.058 | 566 | -554.2 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 139.7 | -19.9 | 72 | 706 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.35 | 0.028 | 1967 | 596.2 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
772 | 152.4 | -18.2 | 78 | 773 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1969 | - | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
835 | 164.5 | -19.0 | 84 | 839 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.53 | 0.057 | 567 | -554.2 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
896 | 177.1 | -19.9 | 89 | 903 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.029 | 1978 | 592.9 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
966 | 189.8 | -18.6 | 96 | 970 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.47 | 0.053 | 3371 | 564.0 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1010 | 198.2 | -18.7 | 99 | 1017 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.033 | 1963 | -586.7 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1080 | 210.0 | -16.8 | 106 | 1082 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1963 | - | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1144 | 220.6 | -16.9 | 112 | 1145 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | - | - | 1963 | - | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1208 | 231.1 | -16.2 | 118 | 1212 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.50 | 0.051 | 3368 | 562.0 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1258 | 239.3 | -16.6 | 122 | 1263 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.034 | 1965 | -584.6 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1328 | 250.2 | -15.9 | 128 | 1332 | roll | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.55 | 0.062 | 562 | -550.2 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1405 | 263.3 | -16.8 | 134 | 1412 | done | -1.81 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.031 | 1969 | 591.2 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1452 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1457 | 270.9 | 16.3 | 139 | 1666 | done | -0.38 | 1.55 | 0.104 | 2449 | 199.4 | - | - | 1971 | - | - | 198.25 | 0.681 | 2916 | -5.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1667 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1669 | 280.5 | - | 160 | 1881 | roll | 1.81 | 2.20 | 0.057 | 2939 | 222.7 | 2.67 | 0.059 | 3385 | 529.6 | 243.3 | 197.80 | 0.667 | 1924 | -5.0 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1944 | 259.5 | 12.5 | 185 | 2002 | done | 1.88 | - | - | 2939 | - | 2.42 | 0.037 | 1997 | -573.6 | 302.7 | 50.53 | 0.645 | 1683 | -4.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2065 | 245.0 | 12.0 | 196 | 2134 | roll | 1.97 | 0.15 | 0.044 | 2987 | 320.0 | 2.58 | 0.064 | 590 | -545.3 | 374.5 | 61.58 | 0.644 | 1389 | -4.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2204 | 222.6 | 18.9 | 208 | 2208 | done | 1.97 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.033 | 1996 | 581.0 | 374.5 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2274 | 210.5 | 16.9 | 214 | 2275 | done | 1.97 | - | - | 2987 | - | - | - | 1997 | - | 374.5 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2338 | 200.6 | 15.0 | 220 | 2339 | done | 1.97 | - | - | 2987 | - | - | - | 1997 | - | 374.6 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2401 | 190.3 | 15.7 | 226 | 2403 | done | 1.97 | - | - | 2987 | - | - | - | 2002 | - | 374.6 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2465 | 179.9 | 16.3 | 232 | 2469 | roll | 1.97 | - | - | 2987 | - | 2.53 | 0.056 | 3393 | 549.8 | 374.6 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2515 | 171.6 | 16.5 | 236 | 2520 | done | 1.97 | - | - | 2987 | - | 2.45 | 0.036 | 1988 | -573.5 | 374.6 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2586 | 161.0 | 15.0 | 242 | 2590 | roll | 1.97 | - | - | 2987 | - | 2.58 | 0.063 | 582 | -545.0 | 374.6 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2629 | 153.7 | 16.7 | 245 | 2637 | done | 1.97 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.032 | 1998 | 585.1 | 374.6 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2700 | 142.1 | 16.8 | 252 | 2701 | done | 1.97 | - | - | 2987 | - | - | - | 1998 | - | 374.6 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2763 | 131.3 | 16.2 | 258 | 2764 | done | 1.97 | - | - | 2987 | - | - | - | 2003 | - | 374.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2828 | 122.2 | 13.8 | 264 | 2853 | done | 2.01 | - | - | 2987 | - | - | - | 2003 | - | 402.6 | 23.12 | 0.595 | 1275 | -4.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2914 | 110.3 | 14.8 | 272 | 2924 | done | 2.01 | - | - | 2988 | - | - | - | 2002 | - | 406.8 | 4.93 | 0.440 | 1257 | -3.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2987 | 98.7 | 16.0 | 279 | 2988 | done | 2.01 | - | - | 2987 | - | - | - | 2003 | - | 406.8 | - | - | 1255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3051 | 88.2 | 17.1 | 285 | 3052 | done | 2.01 | - | - | 2987 | - | - | - | 2003 | - | 406.8 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3115 | 77.7 | 16.3 | 291 | 3119 | roll | 2.01 | - | - | 2987 | - | 2.58 | 0.058 | 585 | -549.6 | 406.8 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3166 | 71.1 | 12.2 | 295 | 3234 | done | 2.10 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.031 | 1992 | 586.2 | 475.7 | 59.25 | 0.571 | 976 | -4.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3297 | 55.4 | 12.6 | 307 | 3354 | roll | 2.17 | 0.12 | 0.044 | 3034 | 391.7 | 2.58 | 0.054 | 3385 | 539.9 | 534.3 | 47.75 | 0.546 | 745 | -4.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3435 | 30.4 | 21.6 | 319 | 3440 | done | 2.17 | - | - | 3034 | - | 2.42 | 0.034 | 1985 | -578.5 | 534.3 | - | - | 741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3506 | 17.7 | 18.0 | 326 | 3513 | roll | 2.17 | - | - | 3034 | - | 2.55 | 0.060 | 585 | -549.0 | 534.3 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3575 | 3.7 | 20.1 | 338 | 3582 | done | 2.17 | - | - | 3034 | - | 2.40 | 0.028 | 2005 | 591.7 | 534.3 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3586 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3586 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3593 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3593 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.09 | - | - | - | - | -9.78 | 11.43 | 0.027 | 401 | -230.4 | - | - | 1950 | - | 534.51 | - | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - |