DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.97 of 150.00 AH used of 24V (89.35% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 9.01 of 80.00 AH used of 10V (88.74% remains)
• Surface angle -4.1 deg, depth 3.94 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.36, SM_CC=275) • surface range 20.9 m at 19.8 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 16 s • bottom range 44.2 m at 500.1 m, depth 544 m (534 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 28 VBD -0.73 - - 1808 - - - 682 - -146.0 -4.78 - 2932 - - - - - - - - - - -
30 4.7 - 1 76 roll -0.73 1.08 0.073 1601 -191.7 6.15 0.068 3598 474.1 -146.0 -34.80 - 3871 -27.0 - - - - - - - - - -
166 21.5 -14.1 26 171 done -0.73 - - 1601 - 2.80 0.048 2208 -496.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
507 61.8 -10.8 87 512 roll -0.73 - - 1601 - 2.90 0.063 800 -485.5 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
585 70.6 -11.2 101 590 done -0.73 - - 1601 - 2.78 0.039 2211 507.6 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
922 103.9 -9.5 156 927 roll -0.73 - - 1601 - 2.90 0.061 804 -485.2 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
979 109.4 -10.2 158 989 done -0.73 - - 1601 - 2.78 0.039 2213 506.8 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1298 138.8 -8.7 174 1303 roll -0.73 - - 1601 - 2.90 0.060 802 -486.6 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1349 143.7 -9.9 176 1358 done -0.73 - - 1601 - 2.78 0.039 2216 508.6 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1674 172.4 -8.5 192 1684 roll -0.73 - - 1600 - 2.90 0.059 796 -489.7 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1729 177.0 -8.6 194 1734 done -0.73 - - 1601 - 2.78 0.038 2219 511.9 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2051 201.3 -7.5 210 2069 done -0.73 - - 1601 - - - 2219 - -146.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2378 226.0 -7.7 226 2398 done -0.73 - - 1601 - - - 2219 - -146.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2708 251.4 -7.6 242 2728 done -0.73 - - 1601 - - - 2219 - -146.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3037 276.4 -7.6 258 3057 done -0.73 - - 1601 - - - 2219 - -146.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3367 300.6 -7.5 274 3376 roll -0.73 - - 1600 - 2.88 0.059 803 -491.7 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3433 306.0 -8.1 277 3438 done -0.73 - - 1601 - 2.72 0.038 2215 519.1 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3764 332.2 -7.8 293 3768 roll -0.73 - - 1601 - 2.90 0.077 3606 479.7 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3797 334.8 -7.9 294 3802 done -0.73 - - 1601 - 2.72 0.047 2210 -513.2 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4118 359.3 -7.9 310 4137 done -0.73 - - 1601 - - - 2210 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4448 384.5 -7.3 326 4457 roll -0.73 - - 1601 - 2.85 0.061 799 -495.1 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4531 391.1 -7.7 329 4536 done -0.73 - - 1601 - 2.72 0.038 2216 521.0 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4847 415.9 -7.8 345 4856 roll -0.73 - - 1601 - 2.85 0.059 804 -495.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4890 419.4 -8.1 347 4895 done -0.73 - - 1601 - 2.72 0.038 2216 519.1 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
5222 445.1 -7.6 363 5231 roll -0.73 - - 1601 - 2.88 0.059 796 -493.1 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
5259 448.2 -8.1 364 5265 done -0.73 - - 1601 - 2.72 0.038 2215 521.7 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
5575 473.4 -8.3 380 5594 done -0.73 - - 1601 - - - 2215 - -146.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
5905 498.8 -7.5 396 5914 roll -0.73 - - 1600 - 2.88 0.075 3604 482.3 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
5954 502.7 -7.7 398 5959 done -0.73 - - 1601 - 2.75 0.044 2210 -506.9 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
6278 525.3 -7.0 406 6287 roll -0.73 - - 1601 - 2.90 0.072 3610 482.8 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
6316 528.0 -6.9 406 6321 done -0.73 - - 1601 - 2.75 0.044 2212 -508.4 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
6447 536.7 6.9 410 6604 done -0.17 0.68 0.117 1718 172.1 - - 2082 - - 138.65 1.046 3273 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
6607 539.3 - 414 6764 done 0.73 1.15 0.091 1917 173.0 - - 2082 - 146.0 137.90 1.008 2677 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
7090 498.2 9.5 426 7099 roll 0.73 - - 1917 - 2.95 0.059 3487 476.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7150 491.8 10.6 428 7156 done 0.73 - - 1917 - 2.85 0.043 2094 -488.8 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7465 459.8 10.1 444 7486 done 0.73 - - 1917 - - - 2094 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7794 428.6 9.2 460 7814 done 0.73 - - 1917 - - - 2093 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8123 398.6 8.7 476 8143 done 0.73 - - 1917 - - - 2094 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8455 370.0 8.7 492 8463 roll 0.73 - - 1917 - 2.92 0.064 674 -486.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8537 361.9 10.0 495 8542 done 0.73 - - 1917 - 2.75 0.037 2088 514.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8853 335.3 8.4 511 8862 roll 0.73 - - 1917 - 2.83 0.059 3489 495.1 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8897 331.2 9.3 513 8906 done 0.73 - - 1917 - 2.75 0.043 2085 -510.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9228 304.0 8.1 529 9237 roll 0.73 - - 1917 - 2.90 0.065 673 -486.9 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9299 297.5 9.1 532 9304 done 0.73 - - 1917 - 2.75 0.037 2087 514.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9626 269.6 8.6 548 9644 done 0.73 - - 1917 - - - 2088 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9954 241.1 8.6 564 9959 roll 0.73 - - 1917 - 2.90 0.064 680 -485.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10010 235.8 9.7 566 10014 done 0.73 - - 1917 - 2.75 0.038 2096 514.9 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10330 207.8 8.6 582 10350 done 0.73 - - 1917 - - - 2096 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10660 178.0 9.1 598 10679 done 0.73 - - 1917 - - - 2096 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10989 149.5 8.5 614 10993 roll 0.73 - - 1917 - 2.90 0.061 680 -488.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11050 144.1 8.7 616 11055 done 0.73 - - 1917 - 2.72 0.038 2095 520.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11366 120.0 7.4 632 11385 done 0.73 - - 1917 - - - 2096 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11698 96.3 6.7 654 11703 roll 0.73 - - 1917 - 2.90 0.061 674 -490.3 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11758 91.6 7.9 665 11763 done 0.73 - - 1917 - 2.72 0.038 2091 521.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12100 69.1 5.5 726 12136 roll 0.73 - - 1917 - 2.90 0.065 3478 478.3 179.7 29.05 0.784 2541 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
12198 63.6 5.9 744 12224 done 0.79 - - 1917 - 2.72 0.041 2086 -511.8 199.2 17.20 0.788 2460 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
12560 42.4 5.6 809 12592 roll 0.82 0.12 0.062 1944 225.0 3.00 0.064 678 -469.3 227.0 23.95 0.769 2347 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
12642 36.1 8.4 824 12647 done 0.87 - - 1944 - 2.80 0.038 2094 505.7 227.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12984 12.8 5.1 885 13030 roll 0.87 - - 1944 - 3.05 0.063 686 -461.6 271.4 38.58 0.736 2166 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
13064 8.5 6.2 900 13080 done 0.94 0.12 0.068 1970 216.7 2.80 0.038 2088 500.7 280.6 8.02 0.792 2128 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
SM 0.68 - - - - -7.62 9.65 0.055 94 -194.4 - - 2217 - 281.36 - - 2128 - - - - - - - -