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| • Previous call tries 1 | • 15.31 of 91.80 AH used of 24V (83.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.85 of 61.20 AH used of 10V (85.53% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 31 | VBD | -1.06 | - | - | 592 | - | - | - | 2478 | - | -121.7 | -15.20 | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | - | -3.8 | 3 | 126 | roll | -1.06 | 15.57 | 0.263 | 2727 | 137.1 | 3.08 | 0.172 | 3805 | 430.8 | -121.7 | -70.22 | - | 3319 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | - | -16.6 | 47 | 255 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.70 | 0.100 | 2499 | -483.7 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | - | -9.6 | 108 | 560 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2498 | - | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | - | -15.2 | 169 | 864 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2498 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | - | -12.1 | 230 | 1170 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.95 | 0.125 | 1086 | -478.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | - | -11.2 | 237 | 1205 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 3.03 | 0.123 | 2514 | 471.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | - | -12.3 | 298 | 1510 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | - | -11.5 | 329 | 1815 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.92 | 0.163 | 3788 | 436.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | - | -12.2 | 330 | 1840 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.67 | 0.104 | 2501 | -482.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | - | -10.3 | 346 | 2169 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2500 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | - | -8.6 | 362 | 2475 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 3.00 | 0.161 | 3797 | 432.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | - | -10.4 | 363 | 2505 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.67 | 0.104 | 2505 | -483.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | - | -10.2 | 379 | 2815 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.95 | 0.127 | 1082 | -482.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | - | -11.2 | 381 | 2870 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 3.03 | 0.123 | 2521 | 474.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | - | -10.0 | 397 | 3189 | done | -1.06 | - | - | 2728 | - | - | - | 2520 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | - | -7.5 | 413 | 3509 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | - | -7.5 | 426 | 3869 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | - | -9.4 | 435 | 4230 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | - | -9.4 | 444 | 4555 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.92 | 0.166 | 3796 | 436.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | - | -11.2 | 444 | 4580 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.70 | 0.107 | 2497 | -481.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | - | -9.0 | 453 | 4949 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2497 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | - | -8.7 | 462 | 5275 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 3.00 | 0.159 | 3795 | 432.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | - | -9.0 | 463 | 5325 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.70 | 0.107 | 2499 | -480.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | - | -7.4 | 471 | 5669 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2499 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | - | -8.8 | 480 | 6030 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2499 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | - | -7.1 | 489 | 6355 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.97 | 0.156 | 3801 | 438.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | - | -7.9 | 489 | 6380 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.70 | 0.108 | 2504 | -480.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | - | -9.6 | 498 | 6715 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.95 | 0.153 | 3797 | 438.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | - | -11.5 | 498 | 6750 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.70 | 0.107 | 2507 | -477.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | - | -9.7 | 507 | 7109 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2506 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | - | -7.8 | 516 | 7435 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.95 | 0.129 | 1086 | -481.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | - | -8.1 | 516 | 7460 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 3.00 | 0.120 | 2521 | 478.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | - | -7.9 | 525 | 7795 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.85 | 0.154 | 3795 | 447.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | - | -8.5 | 525 | 7825 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.70 | 0.107 | 2497 | -480.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | - | -9.8 | 534 | 8189 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2497 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | - | -9.2 | 543 | 8515 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.95 | 0.152 | 3794 | 439.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | - | -10.8 | 543 | 8550 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.80 | 0.109 | 2465 | -474.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | - | -9.5 | 552 | 8875 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 3.05 | 0.153 | 3798 | 437.0 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | - | -9.8 | 553 | 8920 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.63 | 0.107 | 2544 | -476.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | - | -10.4 | 561 | 9269 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2545 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | - | -9.5 | 570 | 9595 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.85 | 0.152 | 3793 | 437.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9636 | - | -10.2 | 571 | 9640 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.67 | 0.107 | 2499 | -484.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9951 | - | -7.7 | 579 | 9955 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.92 | 0.152 | 3794 | 443.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9976 | - | -9.4 | 579 | 9985 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 5.32 | 0.118 | 2287 | -283.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10311 | - | -8.2 | 588 | 10315 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 1.35 | 0.110 | 1896 | -289.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | - | 7.9 | 588 | 10470 | done | -0.31 | 0.95 | 0.188 | 2884 | 165.3 | - | - | 2521 | - | - | 108.50 | 1.192 | 2822 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10471 | - | 5.1 | 592 | 10585 | roll | 1.06 | 1.73 | 0.163 | 3183 | 172.8 | 2.92 | 0.146 | 3791 | 434.9 | 121.7 | 107.45 | 1.189 | 2324 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10701 | - | 9.0 | 597 | 10720 | done | 1.06 | - | - | 3184 | - | 2.65 | 0.101 | 2521 | -479.2 | 139.9 | 15.75 | 1.150 | 2252 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | - | 8.6 | 606 | 11060 | roll | 1.08 | - | - | 3184 | - | 3.03 | 0.122 | 1093 | -471.3 | 164.7 | 21.85 | 1.149 | 2150 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | - | 10.2 | 607 | 11105 | done | 1.10 | - | - | 3184 | - | 3.00 | 0.113 | 2523 | 476.7 | 164.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | - | 9.9 | 616 | 11469 | done | 1.10 | - | - | 3184 | - | - | - | 2523 | - | 166.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11791 | - | 9.8 | 625 | 11800 | roll | 1.11 | - | - | 3184 | - | 3.03 | 0.119 | 1100 | -469.6 | 170.7 | 4.47 | 1.177 | 2126 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11836 | - | 10.8 | 626 | 11840 | done | 1.11 | - | - | 3184 | - | 2.97 | 0.112 | 2528 | 480.8 | 170.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12151 | - | 12.2 | 634 | 12155 | roll | 1.11 | - | - | 3184 | - | 2.83 | 0.147 | 3795 | 447.7 | 170.7 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12211 | - | 13.4 | 635 | 12215 | done | 1.11 | - | - | 3184 | - | 2.65 | 0.099 | 2513 | -483.8 | 170.7 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12551 | - | 11.3 | 644 | 12555 | roll | 1.11 | - | - | 3184 | - | 2.92 | 0.120 | 1096 | -485.3 | 170.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12586 | - | 10.7 | 644 | 12590 | done | 1.11 | - | - | 3184 | - | 3.05 | 0.114 | 2559 | 479.7 | 170.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12911 | - | 9.1 | 653 | 12950 | done | 1.11 | - | - | 3184 | - | - | - | 2561 | - | 186.1 | 12.77 | 1.110 | 2063 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13271 | - | 9.5 | 662 | 13285 | roll | 1.13 | 0.13 | 0.130 | 3206 | 169.2 | 3.10 | 0.119 | 1100 | -471.3 | 194.8 | 7.70 | 1.103 | 2026 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13331 | - | 11.6 | 663 | 13335 | done | 1.14 | - | - | 3206 | - | 2.92 | 0.112 | 2500 | 479.5 | 194.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13671 | - | 11.8 | 672 | 13709 | done | 1.14 | - | - | 3206 | - | - | - | 2500 | - | 194.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14031 | - | 12.9 | 681 | 14069 | done | 1.14 | - | - | 3206 | - | - | - | 2500 | - | 194.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14391 | - | 13.5 | 690 | 14430 | done | 1.14 | - | - | 3206 | - | - | - | 2500 | - | 194.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14751 | - | 10.0 | 699 | 14789 | done | 1.14 | - | - | 3206 | - | - | - | 2500 | - | 195.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15111 | - | 8.4 | 708 | 15150 | done | 1.14 | - | - | 3206 | - | - | - | 2500 | - | 224.0 | 24.15 | 0.983 | 1906 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15471 | - | 11.8 | 717 | 15509 | done | 1.17 | - | - | 3206 | - | - | - | 2500 | - | 224.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15831 | - | 13.2 | 726 | 15869 | done | 1.17 | - | - | 3206 | - | - | - | 2500 | - | 224.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16172 | - | 12.7 | 736 | 16180 | roll | 1.17 | - | - | 3206 | - | 2.95 | 0.158 | 3804 | 442.0 | 224.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16221 | - | 13.6 | 738 | 16225 | done | 1.17 | - | - | 3206 | - | 2.72 | 0.112 | 2510 | -475.7 | 224.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16531 | - | 12.8 | 754 | 16535 | roll | 1.17 | - | - | 3206 | - | 2.97 | 0.131 | 1096 | -476.1 | 224.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16561 | - | 14.0 | 755 | 16565 | done | 1.17 | - | - | 3206 | - | 3.08 | 0.130 | 2533 | 466.6 | 224.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16871 | - | 11.9 | 771 | 16889 | done | 1.17 | - | - | 3205 | - | - | - | 2534 | - | 224.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17191 | - | 12.9 | 787 | 17195 | roll | 1.17 | - | - | 3206 | - | 3.08 | 0.129 | 1095 | -467.2 | 224.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17226 | - | 13.4 | 788 | 17230 | done | 1.17 | - | - | 3206 | - | 3.05 | 0.128 | 2528 | 469.8 | 224.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17531 | - | 10.2 | 804 | 17535 | roll | 1.17 | - | - | 3206 | - | 2.90 | 0.161 | 3805 | 440.3 | 224.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17571 | - | 12.9 | 806 | 17580 | done | 1.17 | - | - | 3206 | - | 3.58 | 0.114 | 2291 | -422.9 | 224.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17881 | - | 10.2 | 838 | 17885 | roll | 1.17 | - | - | 3206 | - | 3.90 | 0.156 | 3803 | 387.7 | 224.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17966 | - | 11.8 | 855 | 17970 | done | 1.17 | - | - | 3206 | - | 2.67 | 0.106 | 2514 | -482.8 | 224.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18271 | - | 9.4 | 916 | 18286 | roll | 1.17 | - | - | 3206 | - | 3.05 | 0.159 | 3805 | 423.3 | 235.1 | 9.25 | 0.834 | 1863 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18311 | - | 11.7 | 924 | 18315 | done | 1.18 | - | - | 3206 | - | 3.42 | 0.110 | 2238 | -458.2 | 235.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18616 | - | 9.1 | 985 | 18635 | roll | 1.18 | - | - | 3206 | - | 3.80 | 0.157 | 3795 | 409.7 | 251.2 | 12.93 | 0.802 | 1798 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18781 | - | 12.8 | 1018 | 18785 | done | 1.20 | - | - | 3206 | - | 2.67 | 0.107 | 2519 | -477.9 | 251.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19086 | - | 7.6 | 1079 | 19125 | done | 1.20 | - | - | 3206 | - | - | - | 2520 | - | 293.5 | 35.22 | 0.760 | 1625 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19426 | - | 9.0 | 1147 | 19446 | roll | 1.24 | 0.13 | 0.135 | 3228 | 169.2 | 3.05 | 0.126 | 1103 | -464.6 | 311.8 | 14.38 | 0.751 | 1549 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19496 | - | 12.0 | 1161 | 19500 | done | 1.26 | - | - | 3228 | - | 3.05 | 0.126 | 2525 | 466.2 | 311.8 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |