prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.36 of 150.00 AH used of 24V (86.42% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 9.62 of 100.00 AH used of 10V (90.38% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 374.33, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 8.3 m | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -1.00 | - | - | 337 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | -41.12 | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -1.6 | 7 | 109 | roll | -1.00 | 8.40 | 0.248 | 2445 | 251.0 | 2.50 | 0.080 | 802 | -574.0 | -146.0 | -33.97 | - | 3494 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 23.7 | -18.2 | 30 | 201 | done | -0.61 | 0.30 | 0.150 | 2522 | 256.7 | 2.40 | 0.069 | 2238 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 52.0 | -7.4 | 91 | 544 | roll | -0.68 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.079 | 3599 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 64.9 | -8.2 | 119 | 703 | done | -0.76 | 0.10 | 0.094 | 2473 | -410.0 | 2.25 | 0.054 | 2204 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 100.1 | 10.6 | 180 | 1164 | done | -0.31 | 0.40 | 0.137 | 2594 | 302.5 | - | - | 1739 | - | - | 117.03 | 0.918 | 2895 | -5.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | 106.2 | - | 186 | 1287 | done | 1.00 | 0.90 | 0.106 | 2880 | 317.8 | - | - | 1739 | - | 146.0 | 116.55 | 0.861 | 2299 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 86.0 | 5.6 | 240 | 1654 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.130 | 2847 | -275.0 | 2.60 | 0.074 | 3148 | 541.9 | 191.0 | 36.17 | 0.872 | 2116 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 82.1 | 5.7 | 252 | 1724 | done | 0.96 | - | - | 2854 | - | 2.45 | 0.058 | 1736 | -576.3 | 232.5 | 34.92 | 0.850 | 1947 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 58.9 | 6.6 | 319 | 2081 | done | 1.03 | 0.10 | 0.094 | 2894 | 400.0 | - | - | 1736 | - | 246.3 | 12.15 | 0.834 | 1889 | -4.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 30.7 | 7.6 | 382 | 2424 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.134 | 2859 | -291.7 | 2.45 | 0.074 | 3151 | 577.6 | 246.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 26.7 | 6.8 | 392 | 2487 | done | 0.98 | - | - | 2865 | - | 2.40 | 0.061 | 1728 | -592.9 | 254.6 | 7.43 | 0.798 | 1857 | -3.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 11.0 | 3.2 | 454 | 2931 | roll | 1.46 | 0.30 | 0.074 | 2992 | 423.3 | 2.60 | 0.075 | 328 | -538.5 | 371.9 | 98.28 | 0.870 | 1378 | -4.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2958 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -10.59 | 7.50 | 0.051 | 332 | -354.7 | - | - | 2238 | - | 374.33 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||